roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[Схема] робота МиниБот 2.0

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

[Схема] робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 13 окт 2008, 22:34

Текущий вариант схемы

Minibot 2.06 draft.pdf
(111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение SMT » 18 ноя 2008, 18:22

а zigbee на PC (usb-zigbee)?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 18 ноя 2008, 18:28

zigbee на PC (usb-zigbee)
можно приобрести еще с февраля месяца!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение M@xSoft » 21 ноя 2008, 22:27

А можно для убогих выложить схему в ПДФ или ссылку на просмотрщик п-кад файлов под линь?
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение rig » 25 ноя 2008, 12:03

VD2 VD3 запитаны от + батареи.
у меня конешно частный случай я от 4х пальчиковых питаю, напряжение до 5,25 вольт при полной зарядке, ИК диоды светятся даже когда на МК выводы устанавливаю в 1.
5,25-3,3=1,95V - хватает зажечь светик.
у себя переделал от +3,3, R3-4 180 Om.
еще напрягает отсутствие стандартного разъема программатора (тоже пришлось доработать)
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Ruslan » 25 ноя 2008, 14:07

M@xSoft писал(а):А можно для убогих выложить схему в ПДФ или ссылку на просмотрщик п-кад файлов под линь?

Вот вам ПДФ:
Minibot 2.06 draft.pdf
(111.83 КиБ) Скачиваний: 76
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 25 ноя 2008, 14:17

RiO вери сенкс :friends:

внимание! специально для не внимательных!
там схема на ТРЁХ страницах!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение rig » 25 ноя 2008, 14:33

сдублируй в первый топик
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Vooon » 26 ноя 2008, 00:42

Я так понял, что если отпаять VD6, VD14, VD15 то полный USART будет только на робобасе (и без эха)?
И кстати, "шина минибот" это же у нас робобас? Может и пины по робобасовски называть?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Ruslan » 12 дек 2008, 10:10

Предлагаю заменить мосфеты IRF7105 на IRF7389:
- сопротивление в 3 раза ниже
- макс. ток в 2 раза больше (7/5 А против 3.5/2.3 А)
- корпус и распиновка те же.
- цена не больше, в Чипе есть по 35р.
Оч. хочется иметь возможность сделать минибота помощнее.
Прилагаю таблицу от IRF со сравнением МОСФЕТов.
IRF power mosfets comp.xls
(24.5 КиБ) Скачиваний: 216
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 12 дек 2008, 10:41

в чем по мощнее, только ДД?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Ruslan » 12 дек 2008, 11:00

Помощнее по максимальному току моторов. У меня например сумо-робот когда толкает - жрет по 2-3А на каждом канале, питание 7,5 В.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Ruslan » 17 дек 2008, 20:50

Правильно ли я понял, что максимальный ток и напряжение моста в схеме Минибота равны макс. току и напряжению мосфетов?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 17 дек 2008, 20:54

ток да, а напряжение не больше 5В
иначе мосфеты не откроются.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Ruslan » 19 дек 2008, 18:17

Эд, Я еще интересуюсь параметрами моста потому, что хочу сделать такой для своего сумо-робота. А есть ли какая-нибудь несложная модификация этой схемы, чтобы заработала на напряжении 9-10 вольт?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 19 дек 2008, 18:31

могу предложить только схему из брумбота.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter