roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение EdGull » 14 сен 2008, 15:42

а скриншоты можно запостить?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение blindman » 14 сен 2008, 15:44

А как это - визуальная среда без GUI?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение SMT » 14 сен 2008, 16:16

2blindman
бизнес-логика (функциональное ядро, или библиотека). На нее навешивается GUI.

2EdGull
как можно фотки приаттачить - куда-то выложить нужно сначала?
или так http://rvslite.googlecode.com/files/RVS ... nshots.zip
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение EdGull » 14 сен 2008, 18:11

при написании есть вкладка "Добавить вложения"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение SMT » 14 сен 2008, 18:24

pict1.png


pict2.png
pict2.png (9.21 КиБ) Просмотров: 1736


pict3.png
pict3.png (9.44 КиБ) Просмотров: 1724


pict5.png
pict5.png (8.15 КиБ) Просмотров: 1738


pict6.png


pict7.png
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 18:37

2SMT: Мне кажется что самым сложным будет не структура данных для хранения программы в блочном виде, а интерфейс и компилятор. Хотя компилятор можно в сишных код, а там уже в код для МК.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение blindman » 14 сен 2008, 18:47

Было бы неплохо, если бы автор понятным языком описал что делает эта программа и что по его задумке и этого должно вырасти
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение SMT » 14 сен 2008, 19:47

=DeaD= писал(а):2SMT: Мне кажется что самым сложным будет не структура данных для хранения программы в блочном виде, а интерфейс и компилятор. Хотя компилятор можно в сишных код, а там уже в код для МК.

Компилятор не планировался - "набрасывается" визуальная среда программирования [поведения] роботов подключенных к PC (шнурком или радиоканалом). Об этом упоминалось в начале темы. Возможно можно будет добавить простой интерпретатор.

Добавлено спустя 16 минут 24 секунды:
blindman писал(а):Было бы неплохо, если бы автор понятным языком описал что делает эта программа и что по его задумке и этого должно вырасти

это попытка разработать простую систему с визуальным интерфейсом (см. выше). Интерфейс в общих чертах понятен - по аналогии с разработками аналогичных зарубежнах продуктов. За пару дней были испробованы некоторые варианты взаимодействия объектов разной функциональности (операторов) необходимой для формирования цепочки комманд управления роботом - реагирования на входящие сигналы, организация циклов и ветвлений. Вторым требованием было предусмотреть использование таких операторов в интерфейсе GUI, с намеренным приближением к MSRS, чтобы в дальнейшем упростить переход учащегося к этому продукту - думаю он станет мэйнстримом.

программу выложил для критики, дополнений.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 19:49

Тогда начинать надо с радиоканала, ибо шнурок для мобильных роботов в школе - это конечно бюджетно, но очень уж убого, какой же он мобильный если за ним такой хвост? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение blindman » 14 сен 2008, 19:53

Я правильно понял, что предполагается, что сам робот будет уметь выполнять фиксированный набор низкоуровневых команд, и написанная на ПК программа (или модель поведения) будет транслироваться в эти команды?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение SMT » 14 сен 2008, 20:00

=DeaD= писал(а):Тогда начинать надо с радиоканала, ибо шнурок для мобильных роботов в школе - это конечно бюджетно, но очень уж убого, какой же он мобильный если за ним такой хвост? :)

хорошо-бы, но только комплект Wireless USB-донгл - Wireless контролле на роботе будут около 1000р стоить.

Добавлено спустя 52 секунды:
blindman писал(а):Я правильно понял, что предполагается, что сам робот будет уметь выполнять фиксированный набор низкоуровневых команд, и написанная на ПК программа (или модель поведения) будет транслироваться в эти команды?

да, примерно так я описывал.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение EdGull » 14 сен 2008, 20:14

хорошо-бы, но только комплект Wireless USB-донгл - Wireless контролле на роботе будут около 1000р стоить.

ну это дело поправимое... если сделаете такую визуальную среду, то вам такой комплект будет стоить 450р., а может и вообще бесплатно...
всё от вас зависит...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение SMT » 14 сен 2008, 20:49

EdGull писал(а):
хорошо-бы, но только комплект Wireless USB-донгл - Wireless контролле на роботе будут около 1000р стоить.

ну это дело поправимое... если сделаете такую визуальную среду, то вам такой комплект будет стоить 450р., а может и вообще бесплатно...
всё от вас зависит...

спасибо. Я держу в голове конечную стоимость комплекта - на сколько интересна и убедительна она будет потребителю (кружку, школе) :(
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение EdGull » 14 сен 2008, 21:27

кстати, а нет желания Microsoft Robotics Studio попробывать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот как платформа для технического творчества школьников

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 21:42

Я считаю что должен быть полноценный комплект, но нужно будет писать драйвера под Microsoft Robotics Studio, чтобы дети сначала в студии в симуляторе всё откатали, а потом на нормальном роботе. Тогда и для отладки не надо будет реального робота в 90% случаев и робот будет полноценным. Т.е. путем подключения симулятора можно будет обойтись меньшим количеством реальных роботов. И за счет этого сделать их более качественными.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1