roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):включить мотор и надфилем выточить из поксипола шкив.
Колеса тоже можно сделать грубо из эпоксидки или шпатлевки с волокном - "Body Fiber" а после затвердевания зажать на оси в дрель и обточить напильниками и надфилями.

как вариант пойдет, желательно чтоб детали были максимально одинаковые чтоб получить одинаковое передаточное число на обоих приводах.
можно обточить до вала оставив по краям выступы. валы одинаковой толщины, тут все хорошо. на колесах паз осталось получить достаточно точный

avr123.nm.ru писал(а):ШТАНГЕНЦИРКУЛЯ чтоль НЕТути ???

вот неповеришь, в свои 34 года я его только в этом месяце купил а робот позиционируется для начинающих, тоетсь делать своими руками!

Короче с типом передачи уже определились? Все-таки фрикционная? Вот я чего-то боюсь, что трубка по трубке скользить много будет, нужно будет сильно прижимать. Хорошо бы чтоб что-то одно или вал или обод колеса резиновым было. А чего - выпилить из оргстекла, текстолита, пластика, фанеры диск и наклеить резинку от камеры велосипедной или пасик широкий. Хотя, конечно, на оси будет не так элегантно сидеть как подшипник на стерженьке М5. А вообще не нужно сильно увлекаться стандартизацией всех узлов, вот электроника - да, а колеса и привод пусть каждый сам додумывает и делает из того что есть, но в рамках установленных размеров и массы (про соревнования вспомнил) - нужно просто сделать подборку идей из чего и как можно сварганить для того чтобы мысль подтолкнуть. Или EdGull собирается уже полностью готовых на масленицу раздаривать? (ненавижу этих яйцев! )
Чисто, имхо, помидорами не бросать :
1) не нравится мне подшипник в качестве колеса. Как-то громоздко для такого ботика такой железянный подшипник.
2) крепление двигателей термоусадкой тоже не нравится. Вид, конечно, ничего, но, во-первых, а вдрух размягчится при нагреве мотора, как писали аксакалы, а, во-вторых, моторы ж висят на пластиночке, закрепленной только одним концом. Как-то хлипко. Вариант с припаиваемыми хомутиками хоть и не так эстетичен, но производит впечатление более надежной конструкции.
3) на некоторых фотках видел две опорные ноги сзади, на одной из проволочек, на другой - из больтичков. Понятно, что бот разрабатывается для ринга, но хорошо было бы чтобы его можно было дома по коврику катать, а при катании по коврику две такие ноги будут цепляться. Надо лучше одну посерединке и пошарикообразней.

SSG писал(а):выпилить из оргстекла, текстолита, пластика, фанеры диск

и наклеить резинку от камеры велосипедной или пасик широкий.

Не надо клеить от камеры !!!

Есть РОВНЫЕ резиновые колечки в автомагазине. В диске зажатом в дрель нужно сделать углубление НАПИЛЬНИКОМ ! И надеть резиновое колечко.

avr123.nm.ru писал(а):Есть РОВНЫЕ резиновые колечки в автомагазине. В диске зажатом в дрель нужно сделать углубление НАПИЛЬНИКОМ ! И надеть резиновое колечко.

Ну или так. Это еще лучше. А если вторую канавку проточить можно будет наконец-тки использовать чудо советской инженерной мысли - пасик! Гы
Некошерно, и сам не люблю, зато тихо и может дать возможность по изменению положения центра тяжести, т.к. основную массу будут вмещать двигатели, и если они будут расположены слишком близко к оси колес, то есть риск при столкновении с препятствием кувыркнуться вперед (что, впрочем, может не понадобиться при достаточном диаметре колеса).

Резиновые колечки в автомагазине диаметром от 10 мм (уплотнители форсунок инжекторных ВАЗ) до 100-150 мм это уже уплотнителт цилиндров грузовиков и до 250 мм - уплотнитель вакуумного усилителя. Бавают и 4 мм - в карбюратор Все ровненькие в сечении круглые и стоят не более 12 руб а 23 - 32 мм по 3 руб обычно.

Большие колечки можно использовать как пасики и гусеницы.

Только что вспомнил ! Отличный пасик - это уплотнитель трамблера ВАЗ-2108 - резиновое колечко диаметром около 70 мм и в сечении круглый 2 мм.