угу
там при скорости 3 об секунду получается практически коза...
а при таком токе мотор будет грется
чуть тока он нагреется сразу термоусадка поплывёт и мотор перекосится...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Механика МиниБота
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Ну... мотор может и не перекосится.
А вот я точно перекошусь, если мне придётся раз в 10 минут одно и то же перезаряжать.
А вот я точно перекошусь, если мне придётся раз в 10 минут одно и то же перезаряжать.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Есть предположение, что у данной механики может быть очень маленький диапазон скоростей, а именно работать будет на скоростях близких к максимальным. Надо проверять.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Это что за эпоксидка?поксипольчиком
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Master писал(а):Это что за эпоксидка?поксипольчиком
POXIPOL - полное отверждение за 10 минут. Очень прочная. Два тюбика - дозировать в равных количествах.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
avr123.nm.ru писал(а):MegaBIZON писал(а):Мотору если не давать свободно крутиться (а без
какого-либо редуктора оно так и будет), он будет жрать, как скатина.
Имей в виду.
Да кто ж ему даст !?
ШИМ - это дозирование тока !!!
Толкование ШИМ с картинками -
Ну, ребята, строили мы строили, как говорится...
ШИМ то сдозирует, но какой тогда тяговый момент у двигателя будет?
Он будет стоять на месте пока ток не увеличишь, а потом побежит вовсю.
Коллекторники ведь максимальный крутящий момент достигают только при полном питании, а на малых оборотах и момента совсем мизер. Если б еще полюсов у ротора было побольше, а то всего три
Так что без редуктора никак
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Ant0ny писал(а):Коллекторники ведь максимальный крутящий момент достигают только при полном питании, а на малых оборотах и момента совсем мизер. Если б еще полюсов у ротора было побольше, а то всего три
Так что без редуктора никак
угу
чтобы на таких малых оборотах получить достаточный крутящий момент чтоб сдвинуть телегу с места нужен оч большой ток
а это
во первых проблема где его взять, такой ток пусковой
во вторых греться будет как кипятильник...
ШИМ - это дозирование тока !!!
чтоб оно стартануло ток должен быть максимально возможный,
при старте шим всё равно будет 100%...
и не будет ли при старте такое проседание напряжения что мк отрубится??
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Ant0ny писал(а):avr123.nm.ru писал(а):ШИМ - это дозирование тока !!!
Толкование ШИМ с картинками -
ШИМ то сдозирует, но какой тогда тяговый момент у двигателя будет?
Он будет стоять на месте пока ток не увеличишь, а потом побежит вовсю.
Поэтому речь и идет о регулировании с обратной связью !
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Согласен, можем отрегулировать нужный нам ток (вернее мы регулируем напряжение при помощи ШИМ), и таким образом получить необходимую частоту вращения. Но какой это будет ток по величине? Это будет пусковой ток, который обычно в 10 - 30 раз выше номинального, но не кратковременный как при разгоне двигателя от нуля до номинальных оборотов, а практически постоянный.
Из теории ток двигателя постоянного тока при неподвижном роторе определяется по закону Ома исходя из сопротивления обмотки постоянному току и напряжения питания.
Ну вобщем если и поедет, то перегреется.
Из теории ток двигателя постоянного тока при неподвижном роторе определяется по закону Ома исходя из сопротивления обмотки постоянному току и напряжения питания.
- Зависимость скорости вращения n, тока якоря Iя, вращающего момента М и коэффициента полезного действия h от полезной мощности Р2 на валу двигателя
- image046.jpg (10.19 КиБ) Просмотров: 1905
Ну вобщем если и поедет, то перегреется.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
avr123.nm.ru писал(а):Myp писал(а):при старте шим всё равно будет 100%...
А почему не 35 или 78 или 93 ?
да точно, этож не шим 100% а ток максимальный
попутол
шим может быть и 5% если мы акум от машины возьмём
в принципе если туда напихать ещё парочку акумуляторов и наплевать на то что мотор будет грется так бабушкина грелка
то пускай
паровозы они вон тоже ездили, и пофиг что у них кпд чуть выше плинтуса.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
паровозы они вон тоже ездили, и пофиг что у них кпд чуть выше плинтуса.
гы-гы-гы!!!...
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
MegaBIZON писал(а):паровозы они вон тоже ездили, и пофиг что у них кпд чуть выше плинтуса.
гы-гы-гы!!!...
кстати "опять власть меняется" (с)
привод в очередной раз поменялся
теперь опять резиновые колёса на подшипниках...
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Мы тут чего-то передачу движения от двигателя на колесо аж в трех темах начали обсуждать, хотя есть выделенная для этого тема... 
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Да это паразитство на мозгах меня давно расстраивает... 
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
если шестеренчатый редуктор слишком сложен в данном устройстве надо рассмотреть ременной. Вал мотора ограничить 2 шайбами с помощью термоуадки, ремешок надо подумать из чего сделать, на колесе паз проточить под ремень.