эммм
а как на подшипники энкодер цеплять?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Механика МиниБота
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
блин! я перепутал 
заламинированный диск энкодера автоматически зажимается термоумадкой при нагревании и до пресшайбы он доставать не должен!
заламинированный диск энкодера автоматически зажимается термоумадкой при нагревании и до пресшайбы он доставать не должен!Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
EdGull писал(а):блин! я перепутал
всёрвно
имхо както неайс
хотя нуно смотреть в реале чо выйдет
а кто будет в ламинированном кружочке вырезать дырочку по центру??
жену с маникюрными ножницами посадишь?
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
всёрвно
имхо както неайс
хотя нуно смотреть в реале чо выйдет
ты с начала затяни любой пошипник в термоусадку, а потом рассуждай.
а кто будет в ламинированном кружочке вырезать дырочку по центру??
два кружочка вырежешь, не переломишся.
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
EdGull писал(а):всёрвно
имхо както неайс
хотя нуно смотреть в реале чо выйдет
ты с начала затяни любой пошипник в термоусадку, а потом рассуждай.а кто будет в ламинированном кружочке вырезать дырочку по центру??
два кружочка вырежешь, не переломишся.
я уже 1 затянул, ты сам видел
у меня очучение что подложив кружок термоусадка затягиваясть его нямножко согнёт или выгнет или ещё чего
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
так попробуй и сразу узнаешь!!! 
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
EdGull писал(а):так попробуй и сразу узнаешь!!!
вот пришлёшь тогда попробую
а раньше нет нет
да и ламинатора у меня нету...
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
вот пришлёшь тогда попробую
а раньше нет нет
от этого зависит, разводить под энкодеры или нет!
да и ламинатора у меня нету...
есть!!! ты просто об этом не знаешь...
называется прозрачный скотч!!!
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
ладно уговорил щас попробую вырезать бумажку скотчем заклеить и термоусадкой в подшипник...
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
затестил
короче всё отлично
яж не сообразил
термоусадка пока горячая она совсем мяконькая и ничего не деформирует
тока когда застывает становится твёрдой
тока это
получится ли сенсор близко к диску прислонить?
вобще как планируетсо с этого дела информацию снимать?
имхо там в лучшем случае 6-8 секторов получится разместить
а по хорошему бы нарисовать там кучу тонких рисок
тока чем их сканировать...
короче всё отлично
яж не сообразил
термоусадка пока горячая она совсем мяконькая и ничего не деформирует
тока когда застывает становится твёрдой
тока это
получится ли сенсор близко к диску прислонить?
вобще как планируетсо с этого дела информацию снимать?
имхо там в лучшем случае 6-8 секторов получится разместить
а по хорошему бы нарисовать там кучу тонких рисок
тока чем их сканировать...
- Вложения
-
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
вообще-то есть оптопары на отражения, но они дорогие 50р. за штуку...
думаю надо пробывать трехмилимитровые фототранзистор и ИК светодиод установленные подуглом 45 градусов и пропускающие свет через 1мм щелочки.
думаю надо пробывать трехмилимитровые фототранзистор и ИК светодиод установленные подуглом 45 градусов и пропускающие свет через 1мм щелочки.
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
EdGull писал(а):вообще-то есть оптопары на отражения, но они дорогие 50р. за штуку...
думаю надо пробывать трехмилимитровые фототранзистор и ИК светодиод установленные подуглом 45 градусов и пропускающие свет через 1мм щелочки.
мб разрезать пополам обычную оптопару которая на пересечение работает?
там где друг против друга стоят и светят через тонкую щель
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
а такие по 25р.
на общую стоимость минибота 50р. всё равно дорого получится...
на общую стоимость минибота 50р. всё равно дорого получится...
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
Вот у Мура колесико классное. Чтоб оно еще черно-белое было, да полосочки помельче - можно было б энкодер прямо над ним вешать. Или сбоку.
А из старых мышей оптика не покатит?
Проект классный. Молодцы! Скидываемся EdGull-у на мега чупа-чупс!
А из старых мышей оптика не покатит?
Проект классный. Молодцы! Скидываемся EdGull-у на мега чупа-чупс!
Последний раз редактировалось SSG 29 окт 2007, 12:22, всего редактировалось 1 раз.
Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
маркером =)
чёорным нарисовать полоски
штук 6-8 можно руками намалевать
будет вполне точно =)
тока наверно сотрётся быстро...
чёорным нарисовать полоски
штук 6-8 можно руками намалевать
будет вполне точно =)
тока наверно сотрётся быстро...