roboforum.ru

поучаствую...

EdGull писал(а):"редуктор" это надетая на вал вибры трубочка прижатая к колесу

пока похвастатца пока нечем,  пробовал как то с сынишкой поиграть с вибромоторчиком от сотового, других не видел, тяжело крутятца колеса на трубочном редукторе без нагрузки, с батарейками наверно с места  не сдвинет.
а идея мне нравитца, попробовал бы при случае позабавитца. при легкой повтаряемости можно и 'банду' собрать  :roll:

Идею поддерживаю и то что никакого р\у тоже. Вибры - не очень, но пойдёт, акки - годится, мега8 - согласен (хотя именно такой робот у меня и на 2313 с успехом!) "оружие" и "наживка" - отлично!
Одно смущает: "без мостов"... ИМХО задний ход не помешал бы...
Может индикатор разряда батарей добавить, с отключением "наживки" и "оружия" - типа не боец уже ?
___________
С уважением
Vovan

steel_monkey писал(а):А какого размера колеса? С маленькими действительно улетит. Кстати, можно будет собрать микро мост на транзисторах в SOTах, наподобие вот этого: h**p://faq.solarbotics.net/BiomechMotorBridges.html, и сразу с микрухой в SOICе - тот же L293 , только меньше и универсальнее. С двумя транзюками особо не разгуляешься.

а пусть мозгами больше думаю, а не расчитывают на задний ход...

поставил 74НС245 всё заработало как надо.
только теперь меня смущают колеса. при большом люфте вибра естественно не крути колеса из-за не плотного прилегания. Нужно придумать что-то технологичное и легко воспроизводимое в домашних условиях. поэтому на повестке дня два вопроса:
1. какой кембрик натянуть на вал вибры? все термоусадки что есть у нас в городе оказализь большими. я раньше снимал изоляцию с какого-то провода.
2. из чего будем изготавливать колеса? от игрушек не пойдут, т.к. они не плотно будут прилегать из-за протектора.

я до конца еще не додумал, но думаю надо рыть в сторону полеэтиkеновых стержней от клеящих пистолетов

у них какие диаметры бывают?
и как вних отверстие сверлить для вала?

пластмассовые колеса можно на дрель и обшкурить, с резиновых покрышку снять.
мож в мебельных с фурнитурой что подобрать можно из литого требуемый диаметр обточитьь ?

буду тут идеи добавлять по колесам
>=15 мм
1 из электролитов?
2 ручки громкости для аппаратуры (продаются)
3 стирательная резинка (обтачивается до круга)
4