Myp писал(а):меня вопрос с таможней волнует
такую мелочевку китайцы "в карманах" везут. ониж тыШШами ездють.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Механика МиниБота
Re: Механика МиниБота
такую мелочевку китайцы "в карманах" везут. ониж тыШШами ездють.
Re: Механика МиниБота
А может вот так попробуем?
Заманался я уже эксперементировать с разными видами платформ...
Заманался я уже эксперементировать с разными видами платформ...
Re: Механика МиниБота
посмотри видео как эта хрень ездит
даже тут на форуме ктото делал есть видео
оно мотается как сами знаете что
контролировать невозможно
даже тут на форуме ктото делал есть видео
оно мотается как сами знаете что
контролировать невозможно
Re: Механика МиниБота
Да ну это полный отстой.
Re: Механика МиниБота
УРАААААААА ПОБЕДАААА!!!!!!!!!
Я НАШЕЛ ТЕХНОЛОГИЧНУЮ И ДЕШЕВУЮЮЮЮ МЕХАНИКУ ДЛЯ МИНИБОТА!!!!!!!!!!!
НИЧЕГО ТОЧИТЬ И ЗАКАЗЫВАТЬ НА СТОРОНЕ НЕ НАДО!!!
ВСЁ ЕСТЬ ГОТОВОЕ В ПРОДАЖЕ!!!
Колесо это резинка от амортизатора ВАЗ - 5р. наружний диаметр 41мм внутриний 14мм(потом дам точное название)
Колесо надето на подшипник 16мм - пока нашел по 30р., но думаю и по 15р. найду.
И всё это счастье надето на вал это обычная шпилька 5мм из метизов
Движки прижаты через двухсторониий скотч пластиковыми хомутиками.
Полевые испытания дали отличные результаты!!!
Я НАШЕЛ ТЕХНОЛОГИЧНУЮ И ДЕШЕВУЮЮЮЮ МЕХАНИКУ ДЛЯ МИНИБОТА!!!!!!!!!!!
НИЧЕГО ТОЧИТЬ И ЗАКАЗЫВАТЬ НА СТОРОНЕ НЕ НАДО!!!
ВСЁ ЕСТЬ ГОТОВОЕ В ПРОДАЖЕ!!!
Колесо это резинка от амортизатора ВАЗ - 5р. наружний диаметр 41мм внутриний 14мм(потом дам точное название)
Колесо надето на подшипник 16мм - пока нашел по 30р., но думаю и по 15р. найду.
И всё это счастье надето на вал это обычная шпилька 5мм из метизов
Движки прижаты через двухсторониий скотч пластиковыми хомутиками.
Полевые испытания дали отличные результаты!!!
- Вложения
-
-
Re: Механика МиниБота
Автомагазин рулит ! как я и обещал.
А резинки штанги поперечного стабилизатора ГАЗ-24 и вааще цилиндрической формы.
А резинки штанги поперечного стабилизатора ГАЗ-24 и вааще цилиндрической формы.
Re: Механика МиниБота
С другой стороны колеса я бы прилепил энкодеры от мышки - тогда проскальзывание мотора не будет влиять на показания энкодеров.
Re: Механика МиниБота
А резинки штанги поперечного стабилизатора ГАЗ-24 и вааще цилиндрической формы.
А какие габариты у этой штанги?
Re: Механика МиниБота
avr123.nm.ru писал(а):С другой стороны колеса я бы прилепил энкодеры от мышки - тогда проскальзывание мотора не будет влиять на показания энкодеров.
У меня разъем смотрит вниз, т.е. в пол, поэтому появилась дурная мысль вставить в этот разъем бутербродом плату с оптическим датчиком и индукционной катушкой от мыши...
Re: Механика МиниБота
EdGull писал(а):А резинки штанги поперечного стабилизатора ГАЗ-24 и вааще цилиндрической формы.
А какие габариты у этой штанги?
Штанга большая, но я про резинки - они диаметром нверно 35 мм а высота наверно по 20 мм.
Re: Механика МиниБота
EdGull писал(а):с оптическим датчиком и индукционной катушкой от мыши...
Что такое "индукционная катушка от мышки" не понял. Колесико с прорезями ?
Re: Механика МиниБота
avr123.nm.ru писал(а):EdGull писал(а):с оптическим датчиком и индукционной катушкой от мыши...
Что такое "индукционная катушка от мышки" не понял. Колесико с прорезями ?
Это катушка в которой наводится индукция и мышка может работать без батареек. Т.е. в нашем случае МиниБот сможет заряжаться на красивой подставочке безконтактно....
Re: Механика МиниБота
EdGull писал(а):Это катушка в которой наводится индукция и мышка может работать без батареек.
Помню это мы обсуждали.
Re: Механика МиниБота
Только что разобрал свою мышу и потыкался осцилоскопом, результаты потрясающие!!!
На катушку наводит 24 вольта с частотой 120КГц.
Внутрях она это дело преобразует в 5В 90мА.
На катушку наводит 24 вольта с частотой 120КГц.
Внутрях она это дело преобразует в 5В 90мА.
Re: Механика МиниБота
Через эти катушки и данные передают как в RFID