roboforum.ru

А чего вы хотите то?
Потрындеть или написать чего?

Вот тут можно глядеть http://ailab.ru/forum.html
или тут http://gotai.net/forum/Default.aspx?forumaction=showall
там таких разговоров много

Всем привет.
Немного логики....
Как может робот понимать своё местоположение, если он не понимает, что вокруг него....???
Человек проходит долгий путь (практически всю жизнь) для идентификации объектов вокруг себя,
а мы обсуждаем, как научить робота передвигаться "умно" и видеть без дополнительной информации об объекте(которую мозг человека закладывает, корректирует ежесекундно).
Зрение это не единственное, что оценивает, узнает объект и его местоположение.
Поэтому считаю, что узнавание роботом образов - в ближайшее время недостижимо.
Вывод: Нужен принципиально новый подход.
ИДЕЯ в следующем: информацию для человека несет каждый предмет, будь то дверь, куб, конус, телевизор, мочалка и т.п.
нужно дать эту информацию роботу извне (облегчив работу его "мозгов")
Одно из решений возможно использование RFID меток объекта.
Метка может нести информацию статичную и обновляемую -динамичную (координаты габаритов предмета, основных точек объекта и Т.П....)
Пример: катиться робот, посылает сканирующие сигналы и в его мозге строиться картина окружающего мира (пусть и не такого красивого, как видит человек)
как в 3-Д, в линиях, координатах и функциональных точках этого объекта....

to galex1983: Спасибо за ссылку на тему.
Но в том то и дело, что в ней вы учите робота запоминать объекты и узнавать их, а сущность обекта(его свойства, двигается или статичный, если двигается то как это происходит, цвет, материал объекта, твердость, координаты его габаритов, координаты стыковочных узлов) остается за пределами понимания программой.
Скорее всего зрение робота - вообще совокупность различных программ, в том числе и предлагаемой вами.
В моей идеи есть информация об объекте, свойства которой робот понимает по сканированию "умной RFID метки(smart-RFID)", несущей как раз сущность объекта.
Тогда одна программа которая заложена в роботе умеет считывать сущности предметов и оперировать их свойствами, а программы в объектах объяснять эти свойства,
как в 3-д программах, рисуем куб и задаем ему свойства.
В теме "узнавание объектов" - много неопределенностей мы знаем имя объекта но незнаем его фамилии и отчества нужны дополнительные анализаторы.
В идеи "сущностей" многое определяет информация встроеная в обект имя, фамилия и очество. Это позволит строить быстро узнаваемые ПРОСТРАНСТВА и знать точное расположение объектов и их свойства......всё это позволит создать настраиваемую систему позиционирования робота и его задач в известном, ограниченном пространстве.
Робот может послать сигнал и получить ответ от всех предметов в пространстве, выстроив свою модель мира где он расположен. Это позволит отсечь сложное програмирование его перемещений и действий сведя труд последующего программирование к написанию предложения("....возьми стул желтый и отнеси в комнату №5)
ПИШИТЕ хочется узнать ваши мысли по этому поводу или подскажите куда перенести эту тему. Спасибо.
**** smart-RFID - метка которая может в будующем иметь в своем составе акселерометр, гироскоп и т.п. элементы.

"сущность" - набор функций и свойств объекта.

Добавлено спустя 11 минут 43 секунды:
=dead= Дом- это уже сущность кубика с кровлей

так скоро и до понятия "образ" дойдёт. ой, сколько же трактовок будет