roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Re: Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Сообщение Pirate » 04 ноя 2010, 02:37

flyroman


Ну само собой. В моем понятии разумом должна быть главная программа, которая должна развиваться, а развиваться в моем понятии - это умение писать другие программы к которым потом сможет обращаться.. Либо еще сложнее менять (какой-то видоизменять свой код, совершенствуя себя) свой код, но это походу только в нашем мозге пока только можно )) На металле пока думаю проще реализовать, чтобы она писала другие программы и юзая их становилась как-бы совершеннее. Ну либо поднатужится и сделать ее такой чтобы она была не закрытой (оконченной), а имела возможность дописывать постоянно себе код, совершенствуя себя.., этакое среднее между нашей органикой и простой прогой пишущей проги. Т.е. чтобы она не обращалась к программам которые написала, тратя время на загрузку программы, а имела мгновенный доступ за счет того что программы постоянно работают являясь как бы одним целым с ней.

Фуф.. ну я и нажог ))
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Сообщение AndreiSk » 04 ноя 2010, 04:17

А чего вы хотите то?
Потрындеть или написать чего?

Вот тут можно глядеть http://ailab.ru/forum.html
или тут http://gotai.net/forum/Default.aspx?forumaction=showall
там таких разговоров много :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Сообщение flyroman » 05 ноя 2010, 16:39

AndreiSk писал(а):А чего вы хотите то?
Потрындеть или написать чего?


И трындеть и делать! Трындеть нам нравится....в трынделке рождаются идеи .......Тем кто не хочет трындеть , пожалуйста не трындите....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Сообщение chervon » 06 авг 2011, 01:36

Всем привет.
Немного логики....
Как может робот понимать своё местоположение, если он не понимает, что вокруг него....???
Человек проходит долгий путь (практически всю жизнь) для идентификации объектов вокруг себя,
а мы обсуждаем, как научить робота передвигаться "умно" и видеть без дополнительной информации об объекте(которую мозг человека закладывает, корректирует ежесекундно).
Зрение это не единственное, что оценивает, узнает объект и его местоположение.
Поэтому считаю, что узнавание роботом образов - в ближайшее время недостижимо.
Вывод: Нужен принципиально новый подход.
ИДЕЯ в следующем: информацию для человека несет каждый предмет, будь то дверь, куб, конус, телевизор, мочалка и т.п.
нужно дать эту информацию роботу извне (облегчив работу его "мозгов")
Одно из решений возможно использование RFID меток объекта.
Метка может нести информацию статичную и обновляемую -динамичную (координаты габаритов предмета, основных точек объекта и Т.П....)
Пример: катиться робот, посылает сканирующие сигналы и в его мозге строиться картина окружающего мира (пусть и не такого красивого, как видит человек)
как в 3-Д, в линиях, координатах и функциональных точках этого объекта....
chervon
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 авг 2011, 22:55

Re: Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Сообщение galex1981 » 08 авг 2011, 09:03

to chervon: Вы эту тему смотрели: forum37/topic6657.html. Судя по всему нет. Здесь ПО и описание для автономной навигации робота. Как раз система и обучаема и распознает объекты после обучения.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Сообщение chervon » 08 авг 2011, 23:59

to galex1983: Спасибо за ссылку на тему.
Но в том то и дело, что в ней вы учите робота запоминать объекты и узнавать их, а сущность обекта(его свойства, двигается или статичный, если двигается то как это происходит, цвет, материал объекта, твердость, координаты его габаритов, координаты стыковочных узлов) остается за пределами понимания программой.
Скорее всего зрение робота - вообще совокупность различных программ, в том числе и предлагаемой вами.
В моей идеи есть информация об объекте, свойства которой робот понимает по сканированию "умной RFID метки(smart-RFID)", несущей как раз сущность объекта.
Тогда одна программа которая заложена в роботе умеет считывать сущности предметов и оперировать их свойствами, а программы в объектах объяснять эти свойства,
как в 3-д программах, рисуем куб и задаем ему свойства.
В теме "узнавание объектов" - много неопределенностей мы знаем имя объекта но незнаем его фамилии и отчества нужны дополнительные анализаторы.
В идеи "сущностей" многое определяет информация встроеная в обект имя, фамилия и очество. Это позволит строить быстро узнаваемые ПРОСТРАНСТВА и знать точное расположение объектов и их свойства......всё это позволит создать настраиваемую систему позиционирования робота и его задач в известном, ограниченном пространстве.
Робот может послать сигнал и получить ответ от всех предметов в пространстве, выстроив свою модель мира где он расположен. Это позволит отсечь сложное програмирование его перемещений и действий сведя труд последующего программирование к написанию предложения("....возьми стул желтый и отнеси в комнату №5)
ПИШИТЕ хочется узнать ваши мысли по этому поводу или подскажите куда перенести эту тему. Спасибо.
**** smart-RFID - метка которая может в будующем иметь в своем составе акселерометр, гироскоп и т.п. элементы.
chervon
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 авг 2011, 22:55

Re: Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2011, 07:16

Зачем для навигации знать сущность объекта?

Прямо какая-то философия получается. Познай сущность бытия, иначе не найдешь путь домой :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Сообщение chervon » 09 авг 2011, 14:59

"сущность" - набор функций и свойств объекта.

Добавлено спустя 11 минут 43 секунды:
=dead= Дом- это уже сущность кубика с кровлей
chervon
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 авг 2011, 22:55

Re: Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Сообщение =DeaD= » 09 авг 2011, 15:02

chervon писал(а):Дом - это уже сущность кубика с кровлей

Это 5 баллов! :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Зрение человека. Компьютерное зрение. Аналогия.

Сообщение Angel71 » 09 авг 2011, 16:39

так скоро и до понятия "образ" дойдёт. :crazy: ой, сколько же трактовок будет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter