roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры TCM8240MD SEN-08668

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2009, 22:57

Я не про fps :) а про то, с какой скоростью читать надо будет - камера задаёт или мы? Данные с какой частотой с камеры идут?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 10:57

2EdGull: Так что на переходнике планируете? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 13 авг 2009, 11:01

раз никто ничего не собирается делать, то мы с Galexom начнем делать простой переходник камера-RoboBUS

на переходнике будет:
мега88 с кварцем 7,3728
камера
разъем RoboBUS, i2c выводить не будем, т.к. он используется в управлении камеры

это позволит на миниботе получить шикарную радиокамеру.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 11:04

Простой переходник с мегой88 :D

У меня предложение - сделать пинаут этой камеры. И к ней ответную платку.

Тогда часть народу купит просто камеру с пинаутом, часть эту платку, а позже вы сделает другую платку, скажем с ATMega128 + оперативка на борту для обработки видео, которая будет аналогом CMUcam.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 13 авг 2009, 11:14

не вижу смысла.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение galex1981 » 13 авг 2009, 11:14

А может некоторые ее захотят для компа использовать, выход изображения на UART будет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 11:20

EdGull писал(а):не вижу смысла.

О! Придумал идеальное решение!

Короче вам надо сделать платку на 1 краю которой будут дырки под RoboBus, на другом еще нужное количество дырок, на которые выведен тупой PinOut этой камеры. При этом можно будет впаять ATMega88, а можно не впаивать.

Тогда при монтаже можно часть будет заказать чистым пинаутом, а к ним потом сделать платы навески с ATMega128 + RAM или даже с ARM7.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 13 авг 2009, 11:25

вот так я согласен. договорились. :friends:

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
только что посчитал...
а ничего что у этой камеры 24 ноги???
такой разъем займет половину всей платы!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение MiBBiM » 13 авг 2009, 11:45

из них 5 земель, 3 питания, 1 - на кварц. непонятно, нужны ли 8+4 ног данных...
Последний раз редактировалось MiBBiM 13 авг 2009, 11:46, всего редактировалось 1 раз.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 11:51

EdGull писал(а):а ничего что у этой камеры 24 ноги???
такой разъем займет половину всей платы!

Ну вообще из 24 там как минимум 5 линий - земля. Так что уже 20 ног.
Далее у неё 3 power-supply. Регуляторы можно поставить на платке. Еще минус 2 ноги, остается 18 ног.

А 18 ног это всего лишь 6х3 :)

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
2EdGull: А если еще немного прикинуть - можно на робобас вывести через солдер-джамперы 14 линий из этих 18, или как минимум даже без солдер джамперов - землю + питание 3.3В + i2c :) тогда на другую сторону останется или всего 4 или в худшем случае 14 линий, т.е. еще под один RoboBus разъем, что ровно симметрично и красиво.

Хвалите меня, хвалите! (с) пингвин из мультика "Happy feet". :crazy:

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Итого - солдер джамперы в топку, на другом краю платы делаем еще дырки под еще один IDC-14, на него выводим оставшиеся 14 линий, через резисторные делители там где нужно скинуть напругу с 3.3В :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 13 авг 2009, 12:02

давай по конкретней распишем получившийся разъем

camera.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 12:08

Пины 1-4, 7, 13-16, 19, 21-24 выведены на отдельный IDC-14 разъем через соотв. делители напряжения и т.п.
(разумеется дата-линии надо выводить в нормальном порядке 0..7, чтобы удобно было плату разводить)

Пины 5,9,11,17,20 выведены на землю робобас.
Пины 8,10 выведены через солдер джамперы на i2c линии робобас.
Пины 6, 12, 18 выведены на регуляторы напряжения на борту платки которые через LC-фильтр цепляются на линию 3.3В робобас.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение Duhas » 13 авг 2009, 12:09

кста 14 пин для вспышки чтоль?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 12:11

да, думаю строб от вспышки :) иначе попадать в какой-то из 20 кадров пыхой будет тяжко.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 13 авг 2009, 12:18

а зачем делители?
у нас же везде уровни 3.3В
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter