roboforum.ru

все этих камер накупили, а кто нибудь их хотябы начинал запускать или все осени ждут?

ну мне они приедут только к середине августа наверно )) я с оплатой прокосячил (
хочу попробовать сделать слежение за линией не ней...

хых.
а куда подключать такую дуру ?
и, главное, для каких целей ?

на разрешение мона ей и уронить ... да и планируется общение с Хмега...

Разгребаюсь со своими железками и планирую ее разработку через 2 недели

Пожалуйста

nest писал(а):а куда подключать такую дуру ?

у нее есть режим с очень низким разрешением...

неплохо, i2c и аппаратная компресия в джипег. если еще и инфракрасный хорошо видит, то штучки 4 таких и мультитач стол можно сделать

кстати, почитал даташит и чёт запутался...
написано что поддерживает QCIF по стандарту это 176 x 144
а по диаграммам у нее в этом режиме 352 х 288
это как понимать?

Наверно датчик касания c этой видеокамерой можно сделать - она маленькая и разрешение большое можно и усилие определять. Т.е. направить ее на внутренность полусферы или другой оболочки которая является "кожей" пальца манипулятора и по положению пятна от контакта ( такого как на ЛСД экранчиках бывает когда его нажимаешь ) и по его величине можно судить о том в какой точке происходит контакт - касание и какова его сила. Оболочка конечно слоистая нужна с соотвествующим заполнением между слоями.

датчик касания это хорошо, но хочется всё таки по прямому назначению использовать.
например, мы сейчас на работе для нового проекта разрабатывает датчик посетителей на дешовой китайской видеокамере, ПЛИСиной подрезаем ее разрешение и дальше спокойно обрабатываем эти данные мегой128, т.е мегой без напрягов считаем сколько вошло-вышло, сколько прошло мимо и кто откуда приближается к нашему торговому отделу.

я это к чему, если камера на роботе стоит не подвижно относительно пола, то мегой при таких низких разрешениях отлично вычисляются движения от которых и к которым нужно шарахаться.
вот бы подумать как это можно переиначить чтобы препятсвия вычислять в движении...

ИМХО чтобы думать проект нужен над которым думать - т.е. исходники нужны.

наш проект электронного зазывалы я просто как пример привел что и на простой меге можно много чего полезного сделать.
думаю нужно начать с простого датчика линии...

Но с низким разрешение для начала ? Возможно надо посмотреть на опыт тех кто использовал мышиные датчики. Были статьи с исходниками и у нас на форуме вроде про распознавание букв или объектов каких то мышиными сенсорами. Там все работало.

естественно с низким разрешением!