roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры TCM8240MD SEN-08668

ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры TCM8240MD SEN-08668

Сообщение EdGull » 26 июл 2009, 11:23

все этих камер накупили, а кто нибудь их хотябы начинал запускать или все осени ждут?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение Duhas » 26 июл 2009, 12:12

ну мне они приедут только к середине августа наверно )) я с оплатой прокосячил (
хочу попробовать сделать слежение за линией не ней...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение nest » 26 июл 2009, 12:42

хых.
а куда подключать такую дуру ?
и, главное, для каких целей ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение Duhas » 26 июл 2009, 12:46

на разрешение мона ей и уронить ... да и планируется общение с Хмега...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение galex1981 » 26 июл 2009, 15:23

Разгребаюсь со своими железками и планирую ее разработку через 2 недели
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение galex1981 » 26 июл 2009, 15:32

Пожалуйста
Вложения
tcm8240.rar
(329.21 КиБ) Скачиваний: 110
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 26 июл 2009, 18:28

nest писал(а):а куда подключать такую дуру ?

у нее есть режим с очень низким разрешением...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение Angel71 » 26 июл 2009, 18:56

неплохо, i2c и аппаратная компресия в джипег. :roll: если еще и инфракрасный хорошо видит, то штучки 4 таких и мультитач стол можно сделать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 26 июл 2009, 19:13

кстати, почитал даташит и чёт запутался...
написано что поддерживает QCIF по стандарту это 176 x 144
а по диаграммам у нее в этом режиме 352 х 288
это как понимать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение avr123.nm.ru » 26 июл 2009, 19:56

Наверно датчик касания c этой видеокамерой можно сделать - она маленькая и разрешение большое можно и усилие определять. Т.е. направить ее на внутренность полусферы или другой оболочки которая является "кожей" пальца манипулятора и по положению пятна от контакта ( такого как на ЛСД экранчиках бывает когда его нажимаешь ) и по его величине можно судить о том в какой точке происходит контакт - касание и какова его сила. Оболочка конечно слоистая нужна с соотвествующим заполнением между слоями.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 26 июл 2009, 20:18

датчик касания это хорошо, но хочется всё таки по прямому назначению использовать.
например, мы сейчас на работе для нового проекта разрабатывает датчик посетителей на дешовой китайской видеокамере, ПЛИСиной подрезаем ее разрешение и дальше спокойно обрабатываем эти данные мегой128, т.е мегой без напрягов считаем сколько вошло-вышло, сколько прошло мимо и кто откуда приближается к нашему торговому отделу.

я это к чему, если камера на роботе стоит не подвижно относительно пола, то мегой при таких низких разрешениях отлично вычисляются движения от которых и к которым нужно шарахаться.
вот бы подумать как это можно переиначить чтобы препятсвия вычислять в движении...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение avr123.nm.ru » 26 июл 2009, 20:24

ИМХО чтобы думать проект нужен над которым думать - т.е. исходники нужны.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 26 июл 2009, 20:29

наш проект электронного зазывалы я просто как пример привел что и на простой меге можно много чего полезного сделать.
думаю нужно начать с простого датчика линии...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение avr123.nm.ru » 26 июл 2009, 20:42

Но с низким разрешение для начала ? Возможно надо посмотреть на опыт тех кто использовал мышиные датчики. Были статьи с исходниками и у нас на форуме вроде про распознавание букв или объектов каких то мышиными сенсорами. Там все работало.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 26 июл 2009, 20:44

естественно с низким разрешением!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter