roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры TCM8240MD SEN-08668

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение avr123.nm.ru » 26 июл 2009, 20:53

ТЫ уже пробовал ее к АВР подключить и что-то считывать ? Наверно градировать светлое-темное не сложно если гистерезис ввести в уровни. Т.е. серединку отсеивать.

STDU Viewer - читалка небольшая удобная бесплатная для PDF DjVU TIFF
http://www.stdutility.com/download.html
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 26 июл 2009, 21:00

нет не подключал, только начинаю думать с какой стороны к ней подступиться...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение MiBBiM » 02 авг 2009, 20:09

Angel71 писал(а):если еще и инфракрасный хорошо видит, то штучки 4 таких и мультитач стол можно сделать

и в самом деле, видит или нет?
првд будет проблемка с низким fps
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение Angel71 » 03 авг 2009, 08:44

15fps :oops: вроде нормально. там в камере светофильтры есть, если конструкция позволяет его заменить, то точно хорошо увидит.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение boez » 03 авг 2009, 18:20

В большинстве камер светофильтр сидит между объективом и чипом с матрицей. Я из вебкамеры вынимал фильтр - стало видеть ИК. Хотя появилась проблема, чувствительность возрасла очень сильно (похоже CMOS камеры в ИК чувствительнее, чем в видимом диапазоне) - днем на улицу можно было смотреть только через диск из дискеты, если без него - белый экран, АРУ не справляется). Да, в полной темноте в комнате камера видит нагретый паяльник (еле-еле, чуть светлее шумов, но виден).
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 03 авг 2009, 19:09

давайте вернемся к обсуждению РЕАЛЬНОГО использования именно этой камеры!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2009, 19:23

Изображения то уже научились получать с неё? Каких разрешений?

Есть идея, как маяки сделать визуальные скоростные. Если у неё с цветами всё ок конечно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 03 авг 2009, 19:25

1. боюсь что нет.
2. на МК получится сделать эти маяки?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2009, 19:35

2. Ага, смысл в том, что вычислительно эффективны только очень простые фильтры - типа уровень преобладания красного в данной точке изображения, размытие и т.п. Поэтому можно маяк делать из скажем 3 ярких кусочков бумаги красного, синего и зеленого цвета, после чего применять фильтры по преобладающему цвету, и если рядом окажутся 3 преобладания достаточно крупного размера (т.е. не шумы), то это наш маяк.

Хорошим вариантом будет окружность разбитая на 3 сектора R-G-B, тогда её центр будет определяться как маяк независимо от масштаба.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 03 авг 2009, 19:55

эт хорошо, вот это и давайте обсуждать, а не хрень всякую в виде ИК-фильтров.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2009, 20:02

Это не обсуждать, это делать надо :)

Начинать надо с получения изображений с камеры, очевидно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение EdGull » 03 авг 2009, 20:06

разрабатывать получение картинки и разработывать код RGB маяков можно параллельно
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2009, 21:24

Кстати, наверное есть смысл сразу в оперативку класть уже обработанные данные, так что фиг получится отдельно обрабатывать, думаю надо делать, чтобы на миниботе всё это работало (мега32), а там оперативки больше, чем 1500байт под это нельзя выделять. Лучше даже в 1200 уложиться.

А какая там скорость чтения, можно самому задавать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение Angel71 » 03 авг 2009, 22:29

:) по даташиту "OUTLINE OF INTERNAL REGISTER: Frame rate setting (15ps, 7.5fps)"
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ПРИМЕНЕНИЕ 1300x1040 Jpeg камеры SEN-08668

Сообщение galex1981 » 03 авг 2009, 22:49

Ну я тоже понял что 2 частоты кадров настраиваемые есть
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter