roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Зацените идейку с гусеницами

Изготовление/Где достать и т.д.

Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 28 ноя 2009, 16:12

Чертил где то год назад, и вот наткнулся:
Что скажете, интерисует все, +/-, сложность изготавления?
Планируется установка на бота средних размеров, так что размер треков не сильно маленький, материал - аллюминий.
В основном интерисует изготавление колеса?
Вложения
.jpeg
_трек2.jpg
Трек
Последний раз редактировалось CiSi 30 ноя 2009, 13:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку

Сообщение EdGull » 28 ноя 2009, 16:16

ну с изготовлением колеса проблем никаких, я такое на раз на своем 3D-фрезере сделаю.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Зацените идейку

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2009, 16:21

А еще можно сделать это колесо сборным из 2 половинок одинаковых :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Зацените идейку

Сообщение CiSi » 28 ноя 2009, 16:31

Меня пугает то, что зубья на колесе распологаются под небольшим углом, это вы надеюсь заметили.
И еще, что скажете по поводу самой идеи?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку

Сообщение Master » 28 ноя 2009, 23:14

1. Мусор попадающий под зубцы будет оставаться в этих ямках и спрессовываться, ему некуда будет выйти это плохо.
2. Гусеница имеет плоскую поверхность, будет скользить по паркету.
3. Очень сложная конструкция звеньев.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Зацените идейку

Сообщение avr123.nm.ru » 28 ноя 2009, 23:37

Я не понял в чем ИДЕЯ ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Зацените идейку

Сообщение galex1981 » 29 ноя 2009, 00:42

Идея такой реализации гусеницы
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Зацените идейку

Сообщение CiSi » 29 ноя 2009, 18:12

1. При разработки я сталкнулся с такой проблемой, и как мне кажется я частично сумел ее решить. В боковых ребрах предусмотрел отверстия, чемез которые может выходить мягкий мусор, а вот если попадет камень нормального размера...
2. На подошве сделано "т" образное отверстие, и еще несколько простых отверстий для того чтобы подошву трека можно было обрезинить.
3. Конструкция звеньев не особо сложная, гораздо сложнее как мне показалось - это зубчатое колесо.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку

Сообщение Myp » 30 ноя 2009, 11:29

ээээээ
а мне чото видится что во время езды эта гусеница как и положено по спирали съедет с колёс
там же за счёт сдвига получается как в гайке спиральная навивка
и гусеница как большая мягкая гайка скатится в бок.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17038
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Зацените идейку

Сообщение CiSi » 30 ноя 2009, 12:25

Присмотрись по внимательней к колесу, и все поймешь.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку

Сообщение EdGull » 30 ноя 2009, 12:34

CiSi переименуй тему в например "Зацените идейку с гусеницами"
я понимаю , что тема в подфоруме "гусеницы", но поиском потом затруднительно будет пользоваться
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Зацените идейку

Сообщение CiSi » 30 ноя 2009, 13:03

Хорошо, в один момент.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение Drunya » 01 дек 2009, 11:28

А по-моему траки сгибаться не будут, так как там есть перекос. Клинить их будет.
Глюк по-немецки означает "счастье"...
Аватара пользователя
Drunya
 
Сообщения: 196
Зарегистрирован: 05 июн 2007, 12:20
Откуда: Киев
прог. языки: C/C++, ASSEMBLER

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 01 дек 2009, 14:35

Сгибаться будут, я чтото вроде макета делал из фанеры - сгибались же.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1004
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение Myp » 01 дек 2009, 16:53

одно тока не ясно
зачем такие хитрости с косыми траками?
сделать обычные и колесо ведущее тоже обычное зубчатое
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17038
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter