roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Зацените идейку с гусеницами

Изготовление/Где достать и т.д.

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 13 дек 2009, 13:40

Предположим что мы делаем робота с определенными размерами (очевидно что эти размеры максимум 500*500 мм), соответственно и колесо это будет конечного размера. А если приделать совсем здоровое колесо, то на такого уродца и смотреть то не захочится.
Кстате забыл упомянуть что эти гучинецы являются увеличиной копией гусениц с сайла www.lynxmotion.com
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение avr123.nm.ru » 13 дек 2009, 13:56

А зачем совсем здоровое ? Просто подходящее по нагрузке и размеру неподойдет ?

Вы просто сравните трудоемекость !

1) поставить правильное подруливающее колесо. Или несколько колес по вкусу.

2) сделать гусеничное шасси, которое будет еще и энергии жрать ГОРАЗДО больше чем платформа обычная колесная.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 13 дек 2009, 14:36

Подруливающее колесо может застрять в небольшой яске или на кочке не большой в отличие от гусинец.
При одинаковых моторедукторах и установке дополнительных редукторов на гусеничное шасси жрать энергии будет одинаково, а то и меньше.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение avr123.nm.ru » 13 дек 2009, 14:50

Я не против гусениц. Я просто НЕ считаю слабость подруливающего колеса поводом для их установки.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 13 дек 2009, 18:47

Я тоже так не считаю, просто это одно из слабых месть шасси с подруливающим колесом.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение EdGull » 13 дек 2009, 18:52

чья простите месть?
и кому?
Походу плющит тебя сегодня не по детски... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение =DeaD= » 13 дек 2009, 19:12

CiSi писал(а):По сути это замена "стандартной" схемы шасси с двумя ведущими и одним подруливающим колесом. Так как флюгерное колесо является одной из самых слабых частей такой платформы.

Я бы посмотрел на то, как удалось на роботе раздолбать промышленное поворотное колесо :)
Какие нибудь типа таких:
Вложения
kol-30.jpg
kol-30.jpg (3.33 КиБ) Просмотров: 2143
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24125
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 13 дек 2009, 20:55

Дело не в их прочности , а в их проходимости. Такие колеса обычно ставят диаметром не больше 10см, поэтому и проходимость не очень.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение =DeaD= » 13 дек 2009, 21:51

А что принципиально мешает поставить это колесо такого же диаметра, как ведущие колёса?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24125
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 13 дек 2009, 22:47

Размер например!
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение =DeaD= » 13 дек 2009, 22:53

Скорее тогда уж конструкция робота :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24125
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 13 дек 2009, 23:26

И конструкция, то же! :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение dj_s7nar » 04 мар 2010, 15:19

на ну не мож быть хотя идейка оригинал!
dj_s7nar
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 04 мар 2010, 14:56
Откуда: Шклов
Skype: artyom_platonov
ФИО: Andy Wronge

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение tsrodger » 24 мар 2010, 00:54

CiSi писал(а):Кстате забыл упомянуть что эти гучинецы являются увеличиной копией гусениц с сайла http://www.lynxmotion.com

Ну на Lynxmotion центральная часть все-таки неподвижная (а тут я так понял подвижная), в остальном очень похоже :)
SNC00297.jpg


Вот только сколько не искал, вариантов с литьем подобного трака за разумные деньги не нашел :cry:
Последний раз редактировалось tsrodger 29 мар 2010, 15:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение MegaBIZON » 24 мар 2010, 14:05

Так вот где ошибка 3D-моделирования! На картинке в первом посте косые рёбра жёсткости заканчиваются такими же косыми проушинами, а на вот этой фотке проушины загнуты паралельно движению гусениц - и всё становится как у всех.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6155
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter