Вот тут http://forum.rcdesign.ru/f99/thread93738-6.html народ с RC Design-а кучу способов нарыл как сделать гусеницы самостоятельно и какие угодно.
Самый лучший вариант это конечно либо оливать из алюминия или из сплава розе с армированием. Люди говорят что при должной сноровке гусеница получается почти как настоящая, прочная и даже звук при движении издает характерный. А можно из ПВХ или из жидкой резины какой нибудь отливать, но это для маленьких роботов где нагрузка небольшая.
Вот кстати парень сделал гусеничку, прям заглядение http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=314855&d=1264691523