roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Зацените идейку с гусеницами

Изготовление/Где достать и т.д.

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 01 дек 2009, 22:56

А какие гусеницы по вашему обычные, что, есть какие то стандарты?
Плоское дно, меняшая вероятнсть спадания трека, достаточно крепкая конструкция.
минус, с треком может что то случится при попадании под колесо например камня приличных размеров.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение =DeaD= » 01 дек 2009, 23:27

Надо у танкистов подсмотреть ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение StArt » 02 дек 2009, 12:04

1. Всё же не трЭки, а трАки (ну да ладно);
2. По моему траки у гусениц надо делать без выступающих частей (особенно в месте сгиба). Например если убрать пластину, ту что на второй фотке первого поста, которая объединяет звенья, то получится вполне рабочий вариант, а так заклинит при попадании камней на изгибе.
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 02 дек 2009, 12:30

При разработке не планировалось, что бот на таких гусеницах будет ездить по абсолютной грязи, да и развиваемая скорость должна быть неособо большой.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение galex1981 » 02 дек 2009, 15:09

Народ по-любому пытается искать универсальность...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение MegaBIZON » 02 дек 2009, 18:17

Да плохие гусеницы, говорят вам, плохие. Ужжасные просто. кривые, плоские, говнонеустойчивые...
отвратительные гусеницы! фу!..
:no: :no: :no:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6220
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 02 дек 2009, 19:54

Вот люблю я честность, и все тут :ROFL: люблю!
Или же ктото может не согласен относительно гусениц?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение EIN_ENGEL » 09 дек 2009, 23:30

на нижней фотографии единая деталь? :shock:
как её делать то?


я думаю, для домашнего изготовления, проще всего гусеницы от Абрамса. Или мелкозвенчатые от нашего Т-90.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 12 дек 2009, 11:10

Единая деталь.
Делать конечно же не вручную - можно где то заказать на производстве.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение EIN_ENGEL » 12 дек 2009, 15:39

мне видится что-то типа этого:
CIMG6423a.JPG

CIMG6424a.JPG

Танк Т-80БВ, "Звезда".
делал 5 лет назад, тогда грезил управляемым танком 1:35, со всякими наворотами.
3 типа простейших деталей, довольно легко делаются из полосок алюминия, или пластика при помощи дрели и ножовки. Ведущий каток можно скопировать с танка и подогнать в Солиде.

К теме не совсем относится, но ещё более извратный вариант:
CIMG6426a.JPG

CIMG6427a.JPG
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 12 дек 2009, 17:03

А каковы размеры одногозвена?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение EIN_ENGEL » 13 дек 2009, 02:04

ширина гусеницы 1.5-2 см.
Это просто пример. Интересна сама идея, потому что детали получаются простейшие. Не нужно сложных разрезов, глубоких сверлений и фрезеровки.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение =DeaD= » 13 дек 2009, 11:15

Только эти детали не предназначены для реального использования вроде, а только повернуть несколько раз, да в шкаф поставить. Это ведь обычная модель, не р/у?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение CiSi » 13 дек 2009, 12:52

Задача разработанных гусениц состоит не в том чтобы с бешеной скоростья носиться по бездорожъю (очевидно что они этого невыдержат и бвстро развалятся), а ездить (работать) на менее агресивных участках. По сути это замена "стандартной" схемы шасси с двумя ведущими и одним подруливающим колесом. Так как флюгерное колесо является одной из самых слабых частей такой платформы.
Размеры одного трека составляют: 100*70*20
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Зацените идейку с гусеницами

Сообщение avr123.nm.ru » 13 дек 2009, 13:07

CiSi > флюгерное колесо является одной из самых слабых частей такой платформы.

Неужели законом ограничена прочность и выбор этого колеса ? т.е. побольше нельзя флюгерок выбрать ?

Только гксеницы спасут ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter