roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Объезд препятствий без микросхем
Re: Объезд препятствий без микросхем
А в яём это таком забавном Вы схемы рисуете?
Re: Объезд препятствий без микросхем
Вотъ. Схема - убийца микросхемов (как mentat 1 просил). Нулевой темновой ток потребления, реверс только от батарей.
Чем рисую, пэинтом конечно, а чем еще можно?
Чем рисую, пэинтом конечно, а чем еще можно?
Re: Объезд препятствий без микросхем
Это слегка модифицированная предыдущая схема, вообще убрал микрики замененив на простые замыкающие усы. Верхние фототранзики - тормозные (расположены сзади),
нижние по схеме - разгонные. Условием движения служит бОльшая освещенность разгонных, по сравнению с тормозными. Мост из ключей не простой
(он вообще один на оба двига), ну думаю разберетесь сами кому интересно.
Питание можно увеличивать до 9 вольт на плече.
З.Ы. Транзики вместо 315 можно 3102, а вместо 361 тогда 3107 кажется ВС109 и ВС108 аналоги.
Последний раз редактировалось starterz 10 сен 2011, 19:33, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Объезд препятствий без микросхем
КТ312 - транзистор n-p-n. На схеме нужно исправить, например, на КТ361 (p-n-p).
Re: Объезд препятствий без микросхем
Да, спасибо Вован. Конечно исправлю. Я сам использую 3102 и 3107, но в эмуляторе подбирал абстрактный транзистор
там можно ставить любой самый маломощный. Лишь бы подходил по структуре, но КУ должен быть не менее 150.
Ну, а как вам моя идейка с двумя фотодатчиками в плече, неужели не прикольно? Что же молчите, комрады?
там можно ставить любой самый маломощный. Лишь бы подходил по структуре, но КУ должен быть не менее 150.
Ну, а как вам моя идейка с двумя фотодатчиками в плече, неужели не прикольно? Что же молчите, комрады?
Re: Объезд препятствий без микросхем
Да просто народ ждет развития событий, а рАвно и я в их числе 
Идея - так и остается идеей, пока не материализуется.
Поэтому, как только появятся реальные механизмы, вот тогда и поздравления и критика - усё будет
А раз народ молчит - значит все идет НОРМАЛЬНО, т.е. либо не "цепляет" (по-разным причинам), либо просто нечего сказать т.к. сама идея - все сказала.
Ждем фото\видео материалов и отчета по преимуществам\недостаткам воплощения идеи в жизнь
Идея - так и остается идеей, пока не материализуется.
Поэтому, как только появятся реальные механизмы, вот тогда и поздравления и критика - усё будет
А раз народ молчит - значит все идет НОРМАЛЬНО, т.е. либо не "цепляет" (по-разным причинам), либо просто нечего сказать т.к. сама идея - все сказала.
Ждем фото\видео материалов и отчета по преимуществам\недостаткам воплощения идеи в жизнь
Re: Объезд препятствий без микросхем
Ну вопчем подпишусь под всем вышесказаным, всё верно
От себя добавлю только, что сам очень заинтриговлён появлением таких многообещающих схем, и вочень надеюсь на их жизнеспособность ))
От себя добавлю только, что сам очень заинтриговлён появлением таких многообещающих схем, и вочень надеюсь на их жизнеспособность ))
Re: Объезд препятствий без микросхем
Я тоже когда-то давно пытался все сделать на аналоге. У меня не получилось, хотя схемы тоже были из серии "это просто не может не работать". В итоге сделал на контроллере. Жду ваших результатов с нетерпением.
Re: Объезд препятствий без микросхем
Спасибо за поддержку, ребята. Не хочу ныть, но мне правда сложновато с материалами.
В крайнем случае разберу триколесика, хотя правда жалко..
Возможно придется запастись терпением. И я не сдамся просто так на пол-пути.
Сейчас сделаю макетку, детальки кое-какие есть.
В крайнем случае разберу триколесика, хотя правда жалко..
Возможно придется запастись терпением. И я не сдамся просто так на пол-пути.
Сейчас сделаю макетку, детальки кое-какие есть.
Re: Объезд препятствий без микросхем
Предварительные результаты макетирования. На стенде все отрабатывает идеально.
Есть небольшая разбаллансировка плечей (разный коэффициент усиления у маломощных транзисторов). Решил переменником в базе.
Вообще макетка получилась похожей на медузу типа как в халфе хэдкраб
А я его значит препарирую. И мысли интересные есть.
Кажется контроллеры окончательно будут сакс!
Ну или скорее у меня будет что-то совсем другое, гораздо более интересное.
Не конечный автомат, более живое.. Ржачно всем да? ;/
Есть небольшая разбаллансировка плечей (разный коэффициент усиления у маломощных транзисторов). Решил переменником в базе.
Вообще макетка получилась похожей на медузу типа как в халфе хэдкраб
А я его значит препарирую. И мысли интересные есть.
Кажется контроллеры окончательно будут сакс!
Ну или скорее у меня будет что-то совсем другое, гораздо более интересное.
Не конечный автомат, более живое.. Ржачно всем да? ;/
Re: Объезд препятствий без микросхем
Лично мне не ржачно, а наоборот прикольно 
Дело в том, что мой самый первый робот построенный без МК, но с довольно сложными мозгами (относительно конечно), через некоторое время после первого запуска, наряду с тем что от него требовалось, заявил еще одно действие которого я в него не вкладывал, т.е. повел себя неадекватно. Вот это был шок у меня! Честно говоря я до сих пор не разобрался как такое получилось, но если честно мне и не хочется разбираться - пусть это так и останется фантастикой
Дело в том, что мой самый первый робот построенный без МК, но с довольно сложными мозгами (относительно конечно), через некоторое время после первого запуска, наряду с тем что от него требовалось, заявил еще одно действие которого я в него не вкладывал, т.е. повел себя неадекватно. Вот это был шок у меня! Честно говоря я до сих пор не разобрался как такое получилось, но если честно мне и не хочется разбираться - пусть это так и останется фантастикой
Re: Объезд препятствий без микросхем
Продолжай трипанации и припарации
Re: Объезд препятствий без микросхем
Вот печатка - народу.
Последний раз редактировалось starterz 20 сен 2011, 23:41, всего редактировалось 1 раз.
Re: Объезд препятствий без микросхем
После трепанаций и препараций получилась такая схема.
Разница в том, что она включается в полной темноте, либо когда разгонные глаза освещены больше тормозящих.
Соответственно бот ищет свет, пока не найдет.
И тормозит в свету когда тормозные освещены чуть больше.
Наверное на передние фототранзисторы одену трубочки, а задние направлю вертикально вверх.
Обход препятствий как в предыдущих схемах.
Но есть идея нацепить на усы светодиодные индикаторы реверса моторов,
которые при контакте с препятствием могли бы приближаться и освещая соотв. разгонные.
Дополнительно разгоняя противоположный мотор при объезде.
Это может ускорить танковый разворот.
Буду пробовать все, так что пока исчезаю.
Разница в том, что она включается в полной темноте, либо когда разгонные глаза освещены больше тормозящих.
Соответственно бот ищет свет, пока не найдет.
И тормозит в свету когда тормозные освещены чуть больше.
Наверное на передние фототранзисторы одену трубочки, а задние направлю вертикально вверх.
Обход препятствий как в предыдущих схемах.
Но есть идея нацепить на усы светодиодные индикаторы реверса моторов,
которые при контакте с препятствием могли бы приближаться и освещая соотв. разгонные.
Дополнительно разгоняя противоположный мотор при объезде.
Это может ускорить танковый разворот.
Буду пробовать все, так что пока исчезаю.
Re: Объезд препятствий без микросхем
Ну раз уж тема поднялась - у меня не вышло... Транзисторов нужных не нашел, напряжение расчитал неправильно и что-то спалил...
Теперь буду делать как надо, но уже хочется большего... Никто не знает - какими способами можно детектировать "обрыв" - например ступеньку, или край стола? И можно ли сделать такого безопасного робота без микросхем?
Теперь буду делать как надо, но уже хочется большего... Никто не знает - какими способами можно детектировать "обрыв" - например ступеньку, или край стола? И можно ли сделать такого безопасного робота без микросхем?