roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

mentat 1 » 04 янв 2011, 00:25

Извините, завтра у меня экзамен, поэтому вынужден вас покинуть)

Re: Объезд препятствий без микросхем

Vovan » 04 янв 2011, 00:28

2vadinator: А разве в выше преложенных схемах они есть(задержки)? :wink:
Тут о задержках пока речи не было :roll:
чё-то меня с форума выкидывает, два раза подряд ужЕ...

Re: Объезд препятствий без микросхем

vadinator » 04 янв 2011, 00:31

А они понадобятся, и ещё триггеры...

Re: Объезд препятствий без микросхем

MegaBIZON » 04 янв 2011, 00:33

Мой Акакий как бы намекает, что задержки вообще не нужны.
А Виброход-светолюб показывает, что для охоты на свет вообще почти ничего не нужно.
А здравый смысл подсказывает, что соединить их вместе - вообще задача не из мегасложных.

Re: Объезд препятствий без микросхем

Vovan » 04 янв 2011, 00:38

Предлагаю в этой теме типо мини конкурс: на самую простую схему бампер-свето-хода :wink: Тока вот приз придумать...

Re: Объезд препятствий без микросхем

Radist » 04 янв 2011, 00:51

Не надо конкурсов, не мешайте топикстартеру почуствовать себя творцом. Пусть он генерит идеи, а мы поправим. Ему ведь не просто схема нужна, ему нужна помощь.

Re: Объезд препятствий без микросхем

MegaBIZON » 04 янв 2011, 01:22

Всем в начале пути нужна какая-то рабочая схема. Каждый, кто тут чего-то может, собрал свою первую поделку по чужой схеме, набил с тех пор руку, и способен создавать своё с нуля.
Итак, простейшую схему светолюба смотрим в этой теме
Реверс на моторы от кнопок-микрушек где-то валялся, щас искать уже решительно некогда - срочно комп отрывают )))
Потом, если никто не найдёт, нарою где-то тут у себя...

Re: Объезд препятствий без микросхем

Myp » 04 янв 2011, 13:13

вот вобщем может инетресно )
прога фритцинг
делаем схему на макетке
Stepper_Motor_double_sided_bb.jpg

потом смотрим электрическую схему, её можно выложить на форум
Stepper_Motor_double_sided_схема.jpg

а так же можно сделать печатную плату для травления текстолита
Stepper_Motor_double_sided_печатная плата.jpg


ардуина как пример что можно делать свои шилды для неё.
Вложения
fritzing.2010.09.30.pc.zip
(18.82 МиБ) Скачиваний: 0

Re: Объезд препятствий без микросхем

mentat 1 » 04 янв 2011, 16:59

Изображение
Вот, поправил немного схему))

Re: Объезд препятствий без микросхем

Vovan » 04 янв 2011, 19:07

а теперь то же самое в Протеус и смотрим: пашет или нет. 5мин делоф :D

Добавлено спустя 33 минуты 18 секунд:
переименуйте хотя бы "Синий провод" в просто "общий".
Внимательно изучил схему (хоть и непривычно "раскоряченную" разглядывать), ну что могу сказать: уже лучше! :) Вполне возможно, что даже работать как-то будет. Вроде как в (слове) "схеме" ошибок больше нет :wink: .
Ой! Нет! есть одна! (проглядел) :oops:

Re: Объезд препятствий без микросхем

yak-40 » 04 янв 2011, 20:34

А где токоограничивающие резисторы? :shock:

Re: Объезд препятствий без микросхем

mentat 1 » 04 янв 2011, 20:45

Резисторы само собой! Но рисовать лень....
Еще я там 2 узла недорисовал((

Re: Объезд препятствий без микросхем

Vovan » 04 янв 2011, 20:49

Узлы прощаются, а поставив резисторы - можно собирать и испытывать. :)
Ошибок больше не нашел :roll:
Осталось только выяснить (для проверки) какие конкретно компаненты планируются, источник питания и хар-ки моторов...

Re: Объезд препятствий без микросхем

starterz » 06 сен 2011, 01:36

Вот схема такого бота:
simbot.png
Транзисторы совсем не греются!
simbot.png (9.8 КиБ) Просмотров: 2761


Транзисторы KT3102 KT3107 KT814 KT815. Составные транзисторы применил, чтобы ключи меньше грелись. В их базах
50 ом - оптимально.

Re: Объезд препятствий без микросхем

starterz » 06 сен 2011, 23:36

Ну или вот так, тока 315,814,815 транзики:
simbotic.png

Когда достану моторчегов и аккамулов буду этот строить.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter