Технический форум по робототехнике.
mentat 1 » 04 янв 2011, 00:25
Извините, завтра у меня экзамен, поэтому вынужден вас покинуть)
Vovan » 04 янв 2011, 00:28
2vadinator: А разве в выше преложенных схемах они есть(задержки)?
Тут о задержках пока речи не было
чё-то меня с форума выкидывает, два раза подряд ужЕ...
vadinator » 04 янв 2011, 00:31
А они понадобятся, и ещё триггеры...
MegaBIZON » 04 янв 2011, 00:33
Мой
Акакий как бы намекает, что задержки вообще не нужны.
А
Виброход-светолюб показывает, что для охоты на свет вообще почти ничего не нужно.
А здравый смысл подсказывает, что соединить их вместе - вообще задача не из мегасложных.
Vovan » 04 янв 2011, 00:38
Предлагаю в этой теме типо мини конкурс: на самую простую схему бампер-свето-хода
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
Тока вот приз придумать...
Radist » 04 янв 2011, 00:51
Не надо конкурсов, не мешайте топикстартеру почуствовать себя творцом. Пусть он генерит идеи, а мы поправим. Ему ведь не просто схема нужна, ему нужна помощь.
MegaBIZON » 04 янв 2011, 01:22
Всем в начале пути нужна какая-то рабочая схема. Каждый, кто тут чего-то может, собрал свою первую поделку по чужой схеме, набил с тех пор руку, и способен создавать своё с нуля.
Итак, простейшую схему светолюба смотрим
в этой темеРеверс на моторы от кнопок-микрушек где-то валялся, щас искать уже решительно некогда - срочно комп отрывают )))
Потом, если никто не найдёт, нарою где-то тут у себя...
Myp » 04 янв 2011, 13:13
вот вобщем может инетресно )
прога фритцинг
делаем схему на макетке
потом смотрим электрическую схему, её можно выложить на форум
а так же можно сделать печатную плату для травления текстолита
ардуина как пример что можно делать свои шилды для неё.
- Вложения
-
fritzing.2010.09.30.pc.zip
- (18.82 МиБ) Скачиваний: 0
mentat 1 » 04 янв 2011, 16:59
![Изображение](http://i022.radikal.ru/1101/23/a360a07a4d52.jpg)
Вот, поправил немного схему))
Vovan » 04 янв 2011, 19:07
а теперь то же самое в Протеус и смотрим: пашет или нет. 5мин делоф
Добавлено спустя 33 минуты 18 секунд:переименуйте хотя бы "Синий провод" в просто "общий".
Внимательно изучил схему (хоть и непривычно "раскоряченную" разглядывать), ну что могу сказать: уже лучше!
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Вполне возможно, что даже работать как-то будет. Вроде как в (слове) "схеме" ошибок больше нет
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
.
Ой! Нет! есть одна! (проглядел)
![Embarassed :oops:](http://roboforum.ru/images/smilies/blush.gif)
yak-40 » 04 янв 2011, 20:34
А где токоограничивающие резисторы?
![Shocked :shock:](http://roboforum.ru/images/smilies/shok.gif)
mentat 1 » 04 янв 2011, 20:45
Резисторы само собой! Но рисовать лень....
Еще я там 2 узла недорисовал((
Vovan » 04 янв 2011, 20:49
Узлы прощаются, а поставив резисторы - можно собирать и испытывать.
Ошибок больше не нашел
![Rolling Eyes :roll:](http://roboforum.ru/images/smilies/rolleyes.gif)
Осталось только выяснить (для проверки) какие конкретно компаненты планируются, источник питания и хар-ки моторов...
starterz » 06 сен 2011, 01:36
Вот схема такого бота:
![simbot.png](./download/file.php?id=21603&style=9&sid=689380525db61084e6e743955190e3b8)
- Транзисторы совсем не греются!
- simbot.png (9.8 КиБ) Просмотров: 2761
Транзисторы KT3102 KT3107 KT814 KT815. Составные транзисторы применил, чтобы ключи меньше грелись. В их базах
50 ом - оптимально.
starterz » 06 сен 2011, 23:36
Ну или вот так, тока 315,814,815 транзики:
Когда достану моторчегов и аккамулов буду этот строить.