roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Объезд препятствий без микросхем
Re: Объезд препятствий без микросхем
2Radist: Ты что пугаешь человека, он же боится микросхем
Re: Объезд препятствий без микросхем
Вот черт, досадный прокол . Считайте что это непонятная фигня восьминогая. Соедините по рисунку и не парьтесь .
А по делу - хотите стать робостроителем крутым - не бойтесь микросхем. Хотите просто собрать игрушку - опять же не бойтесь этой деталюшки. Предлагаю назвать ее "восьминогой шняжкой" и забыть про микросхемы.
ЗЫ. Было бы любопытно узнать, что такого плохого вам сделали микросхемы, что вы знать их не желаете.
. Считайте что это непонятная фигня восьминогая. Соедините по рисунку и не парьтесь .А по делу - хотите стать робостроителем крутым - не бойтесь микросхем. Хотите просто собрать игрушку - опять же не бойтесь этой деталюшки. Предлагаю назвать ее "восьминогой шняжкой" и забыть про микросхемы.
ЗЫ. Было бы любопытно узнать, что такого плохого вам сделали микросхемы, что вы знать их не желаете.
Re: Объезд препятствий без микросхем
предлагаю называть ее восьминогим транзистором
Re: Объезд препятствий без микросхем
Предлагаю относиться к микросхемам как к сборкам резисторов, диодов, конденсаторов и транзисторов, которые выполняют определенную задачу (зависящую от названия микросхемы). Все можно собрать на рассыпухе, но тогда робот будет размером с автомобиль со всеми вытекающими. Для нас же буржуи постарались, а мы нос воротим.
Хотя есть один резон - спортивный интерес. Заключается именно в неиспользовании микросхем. Этакая тренеровка для мозга. Может и тут такой же случай.
Хотя есть один резон - спортивный интерес. Заключается именно в неиспользовании микросхем. Этакая тренеровка для мозга. Может и тут такой же случай.
Последний раз редактировалось Radist 03 янв 2011, 23:40, всего редактировалось 1 раз.
Re: Объезд препятствий без микросхем
Просто на микросхемах роботы... С ненаглядной логикой. Входит 4 сигнала в восьминогую шняжку, выходит то что надо... Как то не спортивно)) А в транзисторах сразу видно... Куда ток бежит). А еще можно поменять два проводка и логика коренным образом меняется... Все видно, все красиво... Как бы то же программирование, но осязаемое... А микросхема... Это тот легкий и быстрый путь который немного портит кайф от процесса создания)). Поэтому хочу научится без них. В конце концов любая микросхема это набор транзисторов, верно?
Re: Объезд препятствий без микросхем
Не согласен. С микросхемами все то же самое. В описании микросхем есть внутреннее устройство - там все разрисовано. Взять тот же операционный усилитель - все токи и напряжения считаются и подчиняются одним и тем же законам.
И насчет неспортивности спорно. Никакая микросхема сама по себе не является роботом. Придумать схему - спортивно, а на чем - просто разные виды спорта. Вы хотите на транзисторах - это ваш выбор. Тема мне интересна, так что придется отложить сон.
И насчет неспортивности спорно. Никакая микросхема сама по себе не является роботом. Придумать схему - спортивно, а на чем - просто разные виды спорта. Вы хотите на транзисторах - это ваш выбор. Тема мне интересна, так что придется отложить сон.
Последний раз редактировалось Radist 03 янв 2011, 23:45, всего редактировалось 1 раз.
Re: Объезд препятствий без микросхем
mentat 1 писал(а):А в транзисторах сразу видно... Куда ток бежит). А еще можно поменять два проводка и логика коренным образом меняется... Все видно, все красиво...
тогда намного проще микроконтроллеры программить.
есть же прекрасный язык Basic!
Re: Объезд препятствий без микросхем
Но в заводских микросхемах часто много лишнего, а самому можно собрать тот минимум, который создаст необходимую логику.
Что ж, буду эксперементировать)) Может получится то что надо. Всем спасибо.
Radist, не стоит откладывать свой сон. Я тоже уходить должен...
Что ж, буду эксперементировать)) Может получится то что надо. Всем спасибо.
Radist, не стоит откладывать свой сон. Я тоже уходить должен...
Re: Объезд препятствий без микросхем
mentat 1 писал(а):Radist, не стоит откладывать свой сон. Я тоже уходить должен...
Не, не, не уходите, я только запасся попкорном, жду развития темы
Re: Объезд препятствий без микросхем
А теперь по делу. На второй странице топика вы привели две схемы. По первой есть отъезд, поскольку питание моторов меняет полярность. Во второй схеме моторы крутятся только вперед, но со скоростью, зависящей от освещения. Напрямую эти схемы скрестить нельзя. Но вы не получите никакого удовольствия, если вам придумают готовую схему. Предлагаю их придумывать вам, выкладывать их и задавать вопросы уже отталкиваясь от них. Мы с удовольствием вас поправим. Пока что есть две рабочие схемы. Скрестить их - ваш спорт. Удачи!
Re: Объезд препятствий без микросхем
А мне нравится в таких простых вариантах использовать именно транзисторы. И не потому что это хуже\лучше в отношении схемотехники, а чисто из экономных соображений. К примеру L293 просто в воздух выбрасывает кучу энергии, то же можно и про LM386 сказать... Использование как биполярных, а еще лучше полевых транзисторов - выгодно! И фсё тут! 
Re: Объезд препятствий без микросхем
Особенно это характерно для бимов. Плюс объемный монтаж = техноскульптура, да еще и движется разумно.
ЗЫ. Я ведь тоже когда-то хотел такого бима. Но смог сделать его только на двух тиньках Вот насколько я отравлен микросхемами и программированием. А на транзисторах не смог - слишком много бы пришлось их поставить. И на аналоговых микросхемах не смог по той же причине - слишком громозкая схема вырисовывалась. Плюнул на спорт - самоутвердился за счет программы 
.
ЗЫ. Я ведь тоже когда-то хотел такого бима. Но смог сделать его только на двух тиньках
Вот насколько я отравлен микросхемами и программированием. А на транзисторах не смог - слишком много бы пришлось их поставить. И на аналоговых микросхемах не смог по той же причине - слишком громозкая схема вырисовывалась. Плюнул на спорт - самоутвердился за счет программы .Re: Объезд препятствий без микросхем
Вы просто не любите извращения каждая задача решается адекватными методами 
каждая задача решается адекватными методами Re: Объезд препятствий без микросхем
Ну не обязательно для бимоф, можно и для таких как мышь.
Вот к примеру два н-моста на биполярниках (КТ817\КТ816) - размеры 40х22х12.
Работать начинает от 3-х вольт; потери напряжения при 5-6в почти 0, потребление в режиме покоя 1-2мкА. Достаточно добавить два концевичка на бамперы и два ФР, или ФД и фсё
Вот к примеру два н-моста на биполярниках (КТ817\КТ816) - размеры 40х22х12.
Работать начинает от 3-х вольт; потери напряжения при 5-6в почти 0, потребление в режиме покоя 1-2мкА. Достаточно добавить два концевичка на бамперы и два ФР, или ФД и фсё
- Вложения
-
Re: Объезд препятствий без микросхем
А как формировать временные задержки, при объезде препятствий?