roboforum.ru

Хммм... Почему-то не выходит. Не знаю как сделать нормально... А операционный усилитель считается, или это будет уже на микросхеме?

Кое что перегорело... Я не расчитал чего то... В понедельник за детальками поеду.

Просто делай такого, чтоб шёл на свет (схемка простейшая, и в разных видах тут-там встречается) - но моторы должны менять полярность в зависимости от сконтачивания усов. Это можно тупо на релюшках... если не лень, то и на Н-мостах можно - я подобное как-то изобретал )) Правый ус реверсирует левый мотор, левый ус - правый мотор.
Мне щас заново рисовать это всё времени нет.. но если сам не допрёшь, спрашивай.

Схемы (или ссылки на них) обоих роботов - в студию.

Скрестить напрямую их не получится по одной простой причине: объезд препятствий предполагает реверсирование одного из моторов. Для этого надо изменить полярность его питания. Во второй схеме это происходит, а в первой питание жестко привязано к моторам. Реверсировать питание можно Н мостом, у вас их будет два. Затем продумываете управление мостами так, что когда светло - едем вперед, а когда ус нажат - едем назад.

BEAMOS писал(а):вобще я плохо разбираюсь в схемах
...
У меня кстати по роботам две мечты, построить этого робота, и робота работающего на солнечной энергии.

Так надо начинать разбираться, иначе мечты так ими и останутся. В робототехнике без схем никак.

Спасибо всем большое за ответы! Буду пробовать.