Ну... В теории... когда нет препятствий и свет в оба глаза, робот должен ехать.
Когда на один глаз светит меньше, один мотор работает слабее...
Когда препятствие, через соответствующий глаз ток вообще не идет... По диоду в другую сторону идет. В теории)
А... Там еще надо двигатели перекрестить... Но схема та же.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Объезд препятствий без микросхем
Re: Объезд препятствий без микросхем
Синий провод это круто! Надо на заметку взять 
Не важно что транзисторы разные, да ещё и VT2 отсутствует, фотодиоды непонятно как подключены, диоды непонятно зачем стоЯт, микрики непонятно чего переключают, зато СИНИЙ провод!
Не важно что транзисторы разные, да ещё и VT2 отсутствует, фотодиоды непонятно как подключены, диоды непонятно зачем стоЯт, микрики непонятно чего переключают, зато СИНИЙ провод!
Re: Объезд препятствий без микросхем
Я пытался объединить
с
с
Последний раз редактировалось EdGull 03 янв 2011, 21:34, всего редактировалось 1 раз.
Причина: учись пользоваться тэгами
Причина: учись пользоваться тэгами
Re: Объезд препятствий без микросхем
Radist а что за не понятные экзешники в архиве???
Re: Объезд препятствий без микросхем
mentat 1 писал(а):Ну... В теории... когда нет препятствий и свет в оба глаза, робот должен ехать.
Ну допустим.
mentat 1 писал(а):Когда на один глаз светит меньше, один мотор работает слабее...
Это вряд-ли.
mentat 1 писал(а):Когда препятствие, через соответствующий глаз ток вообще не идет...
Так он и так вообще не идёт через глаз.
mentat 1 писал(а):По диоду в другую сторону идет. В теории)
Что за теория?
mentat 1 писал(а):А... Там еще надо двигатели перекрестить...
Надеюсь по православному...
Re: Объезд препятствий без микросхем
Упс... Я нарисовал немного неправильно... Транзистор к минусу надо...
Re: Объезд препятствий без микросхем
mentat 1 писал(а):Я пытался объединить
Обе схемы работоспособны.
Re: Объезд препятствий без микросхем
Экзешники в архивах, потому что мало кто разрешает их просто так постить ( в правилах не нашел прямого запрета, хотя там и про bmp ничего нет, однако нельзя). А если вопрос что это за экзешники в смысле их происхождения: это пособие по сборке робота с иллюстрациями, автор - некто Будников. Были в инете в свободном доступе.
В конце файла есть это:
Приветствуется свободное распространение данной книги
В конце файла есть это:
Приветствуется свободное распространение данной книги
Re: Объезд препятствий без микросхем
очень похоже на распространение вируса
Re: Объезд препятствий без микросхем
Так... Эммм... Кто нибудь поможет правильно соединить? Вообще что у меня не правильно?
Re: Объезд препятствий без микросхем
напиши псевдокод чего хочешь получить в итоге
Re: Объезд препятствий без микросхем
пример псевдокода
- Код: Выделить всё • Развернуть
если светит в левый глаз больше чем в правый тогда
делаем то-то
если светит в правый глаз больше чем в левый тогда
делаем вот это
Re: Объезд препятствий без микросхем
если левый усик коснулся препятствия то правый мотор едет в другую сторону
если правый усик коснулся препятствия то левый мотор едет в другую сторону
если ни один ус не касается и светит в 2 глаза одинаково то оба мотора работают
если ни один ус не касается и светит в левый глаз больше то правый мотор работает быстрее
если ни один ус не касается и светит в правый глаз больше то левый мотор работает быстрее
если правый усик коснулся препятствия то левый мотор едет в другую сторону
если ни один ус не касается и светит в 2 глаза одинаково то оба мотора работают
если ни один ус не касается и светит в левый глаз больше то правый мотор работает быстрее
если ни один ус не касается и светит в правый глаз больше то левый мотор работает быстрее
Re: Объезд препятствий без микросхем
Без синего провода - никак 