roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


beamчик

Робот на простых аналоговых элементах.

beamчик

Сообщение landfly » 02 авг 2010, 18:18

Вот сделал первого, мотолчик с плеера, взял на рынке вроде такойже бу так с ним отказался работать в импульсном режиме, солнечная батарея YH65*45-8A/B80-M http://www.kosmodrom.com.ua/table.php?name=solarmodul&page=0, видео прилагается.
Вложения
08032007149.jpg
08032007148.jpg
Последний раз редактировалось landfly 02 авг 2010, 21:14, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение Skyline » 02 авг 2010, 18:28

А зачем на светодиоде термоусадка?
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: beamчик

Сообщение landfly » 02 авг 2010, 18:30

Да просто, от скуки.
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 02 авг 2010, 21:28

Вот я смотрел на таких "круглых", и до сих пор не понимаю, в чём их прикол - куда они едут? Ведь просто же катятся куда придётся - укатится в тень, и всё, приехал... Но всёравно прикольна :) А батарейка да, шыкарная, раз так быстро такую кучу таких кандёров наполняет. За 90р вовсе не дорого (на мой взгляд). Заказывал с интернету, или рядом у тебя там где-то продаётся?
Кстати, по какой схеме мутил?

И это... фотки поуменьшь раза в 2-3 - ни к чему такой гигантизм.

Добавлено спустя 1 час 39 минут 13 секунд:
Я часа полтора назад писал(а):И это... фотки поуменьшь раза в 2-3 - ни к чему такой гигантизм.

Спасиб за понимание :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение landfly » 02 авг 2010, 21:34

Батареи через инет заказывал, одни с поликристаламми другие с монокристаламми, с последними лучше. А схема стандарт на каждом шагу в инете, но я все же нарисую конкретно для этого, резистор не подбирал, при прямых солнечных лучах моторчик крутится без остановок.

И фотки уменьшил )
Вложения
777_2.jpg
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 02 авг 2010, 21:45

Ну схема-то да, довольно таки массовая. Но всякий раз можно встретить в ней что-то новое - в данном случае светодиод. Он что, простой - не мигающий? По ролику видать, что он просто горит... нипанятна.
И транзистор BC557 - аналог 2N3906? или что-то другое? Просто почти всегда там маячит именно 2N3906.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение SmorBoB » 02 авг 2010, 22:43

Ура!!! В нашем "полку" прибыло!!! Отличный аппарат!!!

MegaBIZON писал(а):Вот я смотрел на таких "круглых", и до сих пор не понимаю, в чём их прикол - куда они едут?...


[Гы!] В данной конструкции реализован принцип блуждания. Бот, накренившись, опирается на ножку движка и на два, из трех, кондера. Эти два определяются каждый цикл случайным образом. Какая пара кондеров быстрее наполнится током от батарейки - в ту сторону бот и накренится - шмяк. Ну, а дернется поперек линии крена. Как-то так он ищет пищу!.. :pardon: [/гы!]
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: beamчик

Сообщение landfly » 02 авг 2010, 22:49

MegaBIZON писал(а):Он что, простой - не мигающий? По ролику видать, что он просто горит... нипанятна.
Простой , а ролик снимал специально с таким ракурсом чтобы было видно что он мигает!
MegaBIZON писал(а):И транзистор BC557 - аналог 2N3906? или что-то другое? Просто почти всегда там маячит именно 2N3906.
На рынке небыло 2N3906 продавец посоветовал как он сказал его аналог BC557 , взял BC557. И я вот что думаю он же не должен при прямых лучах тупо крутить, может надо резюк всетаки подобрать.
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение SmorBoB » 02 авг 2010, 23:02

Интересно, а что будет если вместе резюка обрыв цепи сделать?
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 02 авг 2010, 23:21

нифига! 8)
Какая пара кондеров быстрее наполнится током от батарейки - в ту сторону бот и накренится - шмяк.

Не может он искать пищу таким мокаром - "полные" кондёры тяжелее не становятся, а параллельные кандёры, как ни крути, наполняются одинаково. Получаем греблю в одну сторону. Тем более странна для меня такая распостранённость таких бимов.

Простой , а ролик снимал специально с таким ракурсом чтобы было видно что он мигает!

Не понял... Светик простой. А снимал так, чтоб было видно, что мигает... как так? :)
Если он мигает - то почему в ролике он просто разгорается перед "сбросом"? А если не мигает, то где же необходимый импульс?
Я скорее всего чего-то опять не знаю...
...он же не должен при прямых лучах тупо крутить...

При такой жырной светобатарее вполне должен :pardon: Ток она даёт достаточный, кондёры полны перманентно, триггер не затыкается - мотор маслает до потери пульса. Тоесть пока из под солнца не убежит.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
SmorBoB писал(а):Интересно, а что будет если вместе резюка обрыв цепи сделать?

Триггер "заглохнет", не успев "открыться".
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение landfly » 02 авг 2010, 23:21

SmorBoB писал(а):Интересно, а что будет если вместе резюка обрыв цепи сделать?
Замкнул резюк -перестал крутиться движок, просто горит светодиод и все. А так схема срабатывает при достижении на кондерах около 3-х вольт.
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение SmorBoB » 02 авг 2010, 23:37

Не, я не про замкнул, а про разорвал цепь в этом месте. Попробуй, а?
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 02 авг 2010, 23:40

Ну а я как раз про разрыв и написал. Сам не то чтобы целенаправленно пробовал, но уже тыщу раз в макетку эту схему тыкал, и походу пока всё воткнуто не будет, работать не начнёт. В том числе и без резостора.
Попробовал бы, скуки для - но растележивать всю эту канитель по столу в 2.40 ночи как-то уже не хохота :)
Завтра попробую - просто подстроичник пожирнее вместо резюка воткну, и покруча его на все лады. Если время будет.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение SmorBoB » 02 авг 2010, 23:53

MegaBIZON писал(а):...Получаем греблю в одну сторону...

Если не [гы!][/гы!], то предположу, что у Марка Тильдена (или кто там был прородитель сей конструкции) бот сбалансирован по массе таким образом, что при очередном дрыжке (не могу слово подобрать) бот запросто теряет равновесие и перекатывается на другую случайную пару кондеров, тем самым меняя направление следующего дрыжка.

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
MegaBIZON писал(а):...но растележивать всю эту канитель по столу в 2.40 ночи как-то уже не хохота :)...

=) Не растележивать, не надо. Я думаю ТСу было бы не трудно =)
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 03 авг 2010, 00:20

SmorBoB писал(а):...бот запросто теряет равновесие и перекатывается на другую случайную пару кондеров, тем самым меняя направление следующего дрыжка.

Ну что он катится не в одну и ту же сторону я понимаю. Но целенаправленно-то к свету-то он не катится? вот что я хочу уточнить.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter