roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


beamчик

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 17 фев 2011, 21:53

Поздравляю, отлично шпарит :)
Но лучше б ты снял, как он на свет поворачивает - тоесть демонстрирует адекватное поведение.
Эта схема на это способна, я знаю. А вот как к ней усы подмутить - не имею ни малейшего понятия ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение izobretatel » 17 фев 2011, 23:34

как так? как он на свет будит ехать?? у него ж глаз нет!)))
izobretatel
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 11 фев 2011, 13:15
ФИО: Швецов Виталий Сергеевич

Re: beamчик

Сообщение Radist » 17 фев 2011, 23:51

Фледы его глаза. Я ж уже писал - тот флед, что лучше освещен - сработает раньше и сольет весь ток из конденсатора через свой мотор.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 18 фев 2011, 00:27

Дай ка угадаю )))
Ты спаял одну схему, и паралельно подрубил к ней два мотора? :)
гыгы

Ты неверно понял индею. Надо паять два таких мозга, чтоб у каждого по мотору - но чтоб обе половинки писались от одного контура "панелька-кондёр".
У меня так получилось: быстрее срабатывала (сливая накопленый ток в свой мотор - ну да, боян) та половинка, чей FLED был освещён меньше. Вот это вроде бы и странно, но так оно и есть )
Сам не пойму, должно быть наоборот... Но это детали.

Вопчем, паяй два одинаковых мозга с моторами и глазами, подрубай их к одному источнику питания, и, подставляя "глаза" по очереди под свет, выясняй, как оно на этот свет реагирует.

Щас может Радист чё по теме скажет.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение Radist » 18 фев 2011, 07:04

Да нет, все уже сказано верно. Добавлю только про размещение глаз и моторов: левый глаз - правый мотор, правый глаз - левый мотор. Должен ползти к свету.

Еще можно подумать над оптимальным расположением светобатарейки. Если ее разместить горизонтально, то робот будет жить при любом направлении. Однако кпд батарейки будет низким (на наших широтах), ибо зимой солнце низко над горизонтом. Если же батарейку наклонить, то кпд возрастет, но не для всех направлений
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: beamчик

Сообщение izobretatel » 18 фев 2011, 11:22

MegaBIZON писал(а):Ты спаял одну схему, и паралельно подрубил к ней два мотора? гыгы

ага :D
интиресно уже :) ладно, буду поять другую половину мозга)))
izobretatel
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 11 фев 2011, 13:15
ФИО: Швецов Виталий Сергеевич

Re: beamчик

Сообщение landfly » 08 мар 2011, 17:06

Кто нить знает почему схема возбуждается? Вместо того чтобы крутить моторчик ревёт. Уже третий подставил даже вибрики от мобил пробовал один заработал , второй просто ревел. Подумываю може они на большую напругу расчитанны, так подбирал резюки, добавлял электролиты и не добился желаемого результата.
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 08 мар 2011, 17:49

Схему-то какую собираешь?

Кстати, за аватарку пять ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение landfly » 08 мар 2011, 18:42

MegaBIZON писал(а):Схему-то какую собираешь?

Схемка стандарт на первой странице топика, я просто только одного такого могу повторить, на таком же моторчике на других либо вообще не крутит либо нуу очень слабо.
MegaBIZON писал(а):Кстати, за аватарку пять ))
аватар с юного техника
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 09 мар 2011, 09:55

аа, так это ты же!
Вот меняют аватарки, а я потом не помню никого ))
Я эту статейку в ЮТ помню - с неё и начал с ума сходить. Потому и пять :)
__________________
Понял, но причину глюка не подскажу - не сталкивался с таком эффектом. Просто брал любой низковольтный моторчик, и он дрыгался в меру своей прыти.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение landfly » 09 мар 2011, 13:37

MegaBIZON писал(а):Я эту статейку в ЮТ помню - с неё и начал с ума сходить. Потому и пять :)
Ха я тож из за этой статейки увлекся подобными штуками только еслиб руки из того места бы росли уже че нить бы и соорудил а так пока вон пока это одноклеточное.

p.s. в механике я ноль
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 09 мар 2011, 14:06

Теперь делай двухклеточное ))

...видел бы ты мои попытки сварганить паучка лет 13 назад...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение landfly » 11 мар 2011, 03:46

еще одноклеточное
Вложения
3.jpg
2.jpg
1.jpg
Последний раз редактировалось landfly 11 мар 2011, 19:03, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2011, 05:31

Нихрена себе кастрюля в рамке )))
Не могу разглядеть - это ты мотор так жестоко вклеил, или впаял? Вроде как впаял... никак на войну готовишь.

Давай видива :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение landfly » 11 мар 2011, 19:12

Видео добавил, хоть и карявое с полосами, главное видно что едет.
MegaBIZON писал(а):Не могу разглядеть - это ты мотор так жестоко вклеил, или впаял?

Мотор пришлось припаять к медной фольге, я бы припаял напрямую мотор к проволке еслиб не теплоотдача!
А так все походу последовательно делалось.
Мотор припаян мелкими спайками по окружности ближе к солнечной батарейке, а на фото где ось выступает это просто олово для красы чтоб не видно было погнутую медь.
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter