На аккамулке написано Li было, помню точно.
Сейчас она заклеена вся посмотреть не могу. А тестер китайский не точный.
Ну а вольтаж в доли вольта сильно варирует если только заряжена или проработала даже 5 минут. Но это не суть.
Есть проблема - сдвоенные переключатели. Они не всегда надежно срабатывают и есть вероятность, хотя и маленькая что обе пары в обоих плечах не до конца сработают и робот просто выключится. Конечно если это не реле, а как у меня два повернутых друг к другу микрухи а между ними ус.
Правда пока такого я не наблюдал. Наверное одна пара может подвиснуть, но в это время работает другая и освобождает застрявшую. В общем застрять может только в теории.
И все же попробую сделать бот на одном переключателе в плече.
Схема в соседней ветке.