roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


beamчик

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2011, 22:15

Ну ты конечно сварщик )))

А батарейка ничё, бодрая! Де таких дают? Не сильно сложно?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение landfly » 11 мар 2011, 23:45

Батарейку брал тут http://www.kosmodrom.com.ua, только там смотрю таких уже нету, CIS-ST0.25_1117 материал - CIS(Медь Индий Диселенид напылен на стекло, кремния в батарее нет). 60х60х2 мм. U хол.хода –5 вольт, I корот.зам. - 100 mA., Р - 0,25W. Из минусов то что работает только на солнце, в тени первый бим лучше пашет т.к. там тип батареи другой.
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 12 мар 2011, 02:54

ua - это далеко :)
Нам проще из китая попытаться заказать :-D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение landfly » 12 мар 2011, 09:06

Да у китайцев все дешевле будет, к нам ноуты приходят собранные там.
Аватара пользователя
landfly
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 07 авг 2008, 03:22
Откуда: Украина, Донецкая обл.
ФИО: Александр

Re: beamчик

Сообщение Sergei3090 » 13 авг 2011, 10:05

Изображение
Вот тоже напаял одноклеточное, панелька от садового фонаря, мотор из DVD проигрывателя, диск- драйвер аудиокарты, видио нет и не будет за отсутствием камеры которая могла бы действовать на улице, всё снимаю не вэбку.
Изображение
в этом жуке электроники нет, до видео так и не дожил
другой собранный по той же схеме, видео есть, но нет фото

А этот просто ходит, отталкивается от препятствий усами, как бы обходит.
Изображение

И Wall-e, обходит препятствия двигаясь на свет
Изображение
Изображение

--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 13 авг 2011, 23:37

Всё отлично, но не нужно публиковать одни и те же поделки во всех углах форума - показал в одном месте, и все кому надо увидят. Я на эту тему уже говорил.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение Sergei3090 » 14 авг 2011, 12:48

Извиняюсь :pardon: , просто я думал что всё по теме надо, оно по двум темам подходит, ну я и выложил :pardon: :sorry:
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: beamчик

Сообщение MegaBIZON » 14 авг 2011, 23:24

не, как-то лавируй )) Ато почти кросспостинг какой-то получается.
А вот с бимом видос бы :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: beamчик

Сообщение SmorBoB » 03 сен 2011, 04:30

2Sergei3090: в видео твоих, считаю, зря звука родного нет. Тяжело смотреть и не слышать. :wink:
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: beamчик

Сообщение starterz » 05 сен 2011, 01:37

Что нам нужно для счастья, други? Чтобы жучки паучки обходили препятствия, двигались к свету, и не проскакивали светового пятна на всех парах. Так такие есть у нас!
Предлагаю свою разработку - экономичную бюджетную реверсивную схему средней мощности:

SuperRevers.png
Схемка от Игорёхи


Схемка реализует движение на свет, остановку в световом пятне,обход препятствий за счет реверса двигателя (танковый разворот).
Мостов с кучей горячих транзисторов в ней нет, громоздких реле нет, тяжелые радиаторы для управляющих транзисторов VT1, VT2 не требуются.

Поэтому схема экстремально легкая для своей мощности (до 4 Вт на двигателе). Экономичность достигается разгрузкой тепловых режимов ключевых транзисторов (о чем далее),а так же засчет полного отключения соответствующего плеча схемы во время реверса.
Кстати при этом подключение двигателя происходит напрямую от батареи, а не через фотопривод как в большинстве схем. Это исключает случай недостатка мощности обратного хода робота при слабом освещении.
Кроме того резисторы R3,R4 предотвращают разряд батарей в темноте.

В схеме приняты меры (диоды на ток не менее 2A) для некритичности к неодновременному срабатыванию переключателей в паре (КЗ не будет и транзисторы не сгорят).
Номиналы резисторов R1,R2 должны быть 50-55 ом это рулез. Резисторы R3,R4 по 50-60 килоом.

Составные транзисторы это и есть фишка, разгружающая ключи по теплу, поэтому не меняйте их на один транзистор с большим КУ, иначе при малой освещенности спалите ключи!
Кроме того такая схема дает возможность использовать практически любые n-p-n транзисторы, так как КУ получается высоким в любом случае.
Вместо КТ815 лучше поставить зарубежные аналоги (с бОльшим КУ по току 50-100).
КУ очень важен для лучшего теплового режима.

Особенность схемы - двойные глаза в каждом плече(хотя это не обязательно, если использовать классическую схему нижний фототранзистор можно исключить, но тогда робот будет пролетать за световое пятно). А так же питание каждого плеча через базовую цепь ключевого транзистора.
Это позволяет выполнять глаза отдельным блоком с всего двумя соединительными точками(на ключ и на двигатель).
Один фототранзистор (верхний по схеме в плече) работает как обычно, а второй служит тормозным (его располагают на корпусе робота сзади). Когда освещенность обоих сравняется схема отключит двигатель и робот не выскочит из освещенного участка. Условием для движения служит большая освещенность первого фототранзистора, по сравнению с тормозным.
Усы, приделанные к сдвоенным микропереключателям включают реверс двигателей, переключая полярность их питания.
Если потребуется можно легко поставить вместо сдвоенных переключателей реле, например для дистанционного управления.
Ну и конечно, датчики выходят на противоположные двигатели.
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: beamчик

Сообщение starterz » 05 сен 2011, 03:54

Упс, конечно не KT815, а KT814..
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: beamчик

Сообщение SmorBoB » 06 сен 2011, 17:13

Есть ли уже живая особь с данным "генетическим набором"? :D
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: beamчик

Сообщение starterz » 06 сен 2011, 22:55

Еще как есть, мой Триколёсик! Тока сфоткать не могу, убил сотовый насмерть :/
Литиевый плоский аккумулятор от нокии (4.8 в), моторчики от плейеров.
starterz
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович

Re: beamчик

Сообщение SmorBoB » 06 сен 2011, 23:19

Фо-то! Фо-то! Фо-то!
:D
Ви-де-о! Да-вай!
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: beamчик

Сообщение Vovan » 06 сен 2011, 23:19

Неплохо! :)
Фото\видео надо постараться всё-же :wink:
А разве бывают литиевые и 4,8в? наверное все же NiMH? либо литий, но 3,6в (в некоторых источниках 3,7в)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter