roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

BT на боте

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: BT на боте

Сообщение contr » 13 май 2009, 18:59

2 и 4 справедливо и для BT, а остальное актуально при массовом использовании ВТ в ботах и наличии соответствующих программ.
IMXO ни ТРС, ни ВТ игрушечным ботам не нужен.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 13 май 2009, 19:26

contr писал(а):2 и 4 справедливо и для BT

Полная фигня :)
2. Несправедливо для BT потому что берем и юзаем в МК уарт, а что с TRC102? он обеспечивает прозрачный для пользователя UART типа "подключил питание и RX/TX и юзай"? А с блютуз вот пример - mediawiki/images/a/af/OR-AVR-M32-N-PG.pdf, страница 8.
4. Тоже фигня. BT-сборки производит куча компаний используется в тысячах устройств это промышленный стандарт который пока ничем особо не заменят в ближайшей перспективе, а ваши TRC102 легко снимут с производства, их распространенность на порядки ниже, чем BT.

contr писал(а):а остальное актуально при массовом использовании ВТ в ботах и наличии соответствующих программ.
IMXO ни ТРС, ни ВТ игрушечным ботам не нужен.

Что же это за класс роботов то такой? Мне что-то не часто попадались люди, которые хотели сделать "игрушечного бота", обычно это был промежуточный этап чего-то большего.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение contr » 13 май 2009, 23:08

2й пункт снимаем, поскольку я ТРС не пользовал, а вас бота с БТ нет. UART у обоих модулей одинаковый.
БТ хоть и популярный канал, который поддерживается стандартным железом, но боты в список поддерживаемых устройств пока не входят.
С300 хоббийного изготовления не попадалось. Часто все начинается с грандиозных планов и зависает на промежуточном этапе. Предпочитаю релизы на базе которых строятся более сложные проекты.
ТРС – не мой чип, просто он значительно дешевле вашего БТ, имея аналогичные возможности. Вот толковое использование этих возможностей и хочется увидеть.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: BT на боте

Сообщение Duhas » 13 май 2009, 23:12

что то мне говорит что робот с БТ на борту у него есть, и скоро будет у меня на кафедре... большой и толстый... см проекты и идеи ветку создается тележка...
contr, имхо, вы не правы...
не надо быть против из-за того что у вас ник такой :crazy:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 13 май 2009, 23:15

contr писал(а):2й пункт снимаем, поскольку я ТРС не пользовал, а вас бота с БТ нет. UART у обоих модулей одинаковый.

Не понял мысли. У меня есть робот на BT.

contr писал(а):БТ хоть и популярный канал, который поддерживается стандартным железом, но боты в список поддерживаемых устройств пока не входят.

При чем тут боты в список поддерживаемых устройств не входят? Мы говорим о поддержке протокола. Куча железа поддерживает UART через BT. А не роботов. На мобиле/КПК есть приложения которые можно самим писать - тут уже выкладывались примеры подключения к BT-модулям с мобилы. Покажите как это делать с TRC102?

contr писал(а):С300 хоббийного изготовления не попадалось. Часто все начинается с грандиозных планов и зависает на промежуточном этапе. Предпочитаю релизы на базе которых строятся более сложные проекты.

Не понял о чем это.

contr писал(а):ТРС – не мой чип, просто он значительно дешевле вашего БТ, имея аналогичные возможности. Вот толковое использование этих возможностей и хочется увидеть.

Это гипотетические возможности. А реально куча гемороя с тем чтобы это использовать. Обеспечьте готовые настолько же НЕДОРОГИЕ готовые модули с прошивкой UART-моста на базе этого чипа - тогда и поговорим ;) а пока вы сравниваете конкретное доступное даже новичкам средство передвижения со сферическим конём в вакууме.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение contr » 13 май 2009, 23:31

У меня есть робот на BT.

Что он умеет? Где можно посмотреть? Хочется уже увидеть использование модулей в боте, а не варианты соединения их между собой.
тут уже выкладывались примеры подключения к BT-модулям с мобилы

И где глянуть пример управления ботом через БТ с мобилы?
Это гипотетические возможности. А реально куча гемороя с тем чтобы это использовать.

Вот и я о том. Примеры использования родного ДУ и камеры имеются. А домашних релизов класса марсохода не наблюдается.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: BT на боте

Сообщение EdGull » 13 май 2009, 23:32

Bolt ты опять за своё???!!! :evil:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: BT на боте

Сообщение Duhas » 14 май 2009, 00:44

а хз кто такой контр, но для лего есть софтина.. пульт.. на нокии точно ставитсло...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: BT на боте

Сообщение Snable » 14 май 2009, 00:49

Пока что блютуз - оптимальный выход. Но стоит еще на WiFi/WiMax взглянуть. Через пару лет, ИМХО, блютуз уже далеко не на каждый телефон будут встраивать, а еще чуть позже для удешевления и с ноутов снимут.
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: BT на боте

Сообщение Duhas » 14 май 2009, 00:51

тут терки уже по поводу а нада ли прозрачный уарт комп <--> робот
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 14 май 2009, 08:18

contr писал(а):Что он умеет? Где можно посмотреть? Хочется уже увидеть использование модулей в боте, а не варианты соединения их между собой.

А куда торопимся? На поезд опаздываем? Сидите и ждите, не вы платите, не вы музыку заказываете :P
Идите GM советуйте еще как жить, у них то хоть кризис :D

contr писал(а):
тут уже выкладывались примеры подключения к BT-модулям с мобилы

И где глянуть пример управления ботом через БТ с мобилы?

По ходу у вас с логикой не в порядке - я сказал есть примеры подключения BT-модуля к мобиле. А не управления роботом с мобилы, хотя наверное и такое есть, но я говорю что видел: viewtopic.php?p=50044#p50044

contr писал(а):Примеры использования родного ДУ и камеры имеются. А домашних релизов класса марсохода не наблюдается.

Вы бросайте эту траву, с марсианами еще общаться начнете. При чем тут марсоходы и что это за класс то такой и нахрена дома марсоход?

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
Snable писал(а):Через пару лет, ИМХО, блютуз уже далеко не на каждый телефон будут встраивать, а еще чуть позже для удешевления и с ноутов снимут.

Это почему? Что самое распространенное из устройств под BT мобилы? Гарнитуры и hands-free для машины. Что должно стать мотивом для смены стандарта, чем BT не устраивает? Я невижу ничего кроме как появление нового решения которое на порядок дешевле. Скорости, надежности, защищенности пока хватает и ближайшее время проблем не предвидится. Или есть другая информация?

PS: А в ноутах БТ оставят для связи с модемом мобилы, в которой этот БТ и так есть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение contr » 14 май 2009, 11:03

Напомню основную идею.
Родное ДУ уже есть и его возможностей, как правило, достаточно.
Возможности ВТ и более дешевых чипов избыточны, поскольку бот не обменивается с РС большими объемами информации.
Попытки применения ВТ в ботах скорее дань моде, чем необходимость.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: BT на боте

Сообщение Duhas » 14 май 2009, 11:44

пилять, contr, ну путайте палец с ...

мы делаем робота на основе ПК.. тоесть ПК это выносной моск робота, и данные по каналу бегают в обе стороны... ДУ это ДУ, это называется уже не робот а RC моделька....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: BT на боте

Сообщение =DeaD= » 14 май 2009, 11:45

2contr:
Уважаемый, вы хоть как-то с робототехникой связаны?
Делали чего? Ну чтобы указывать нам, что у нас потребности, а что дань моде?

Давайте рассуждать о вкусе устриц с теми, кто их ел? :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT на боте

Сообщение contr » 14 май 2009, 12:21

данные по каналу бегают в обе стороны

поясните pls. В ботах с камерой данные в РС поступают по каналу камеры, а других я что-то не заметил.
Давайте рассуждать о вкусе устриц с теми, кто их ел?

Мы пока не вкус а меню обсуждаем. Дойдет до еды - обсудим и вкус :)
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter