roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Маршевый мотор-редуктор

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 15 дек 2008, 20:09

старт при 1.5В

при 3.5В
холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А

при 12В
холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А

Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм

купить естестенно можно будет у меня в магазине.

P1150028.JPG

P1150032.JPG


вот в 3-х колесном варианте

P1150040.JPG

P1150042.JPG

Изображение
Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение nest » 16 дек 2008, 16:08

ето точно поликарбонат ? какая марка ?
не оргстекло ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 16:18

оргстекло
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 16:23

в общем набросал я кое чего... EdGull, если все нормально обмеряешь - могу нормально начертить.
размеры можно еще немного уменьшать.
Вложения
robo.gif
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 16:24

а смысл так паковать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 16:30

а смысл так паковать?


сделать по размерам больше того что нужно - не сложно. а вот меньше - фигли. идеальный редуктор будет размером 0, весом 0, с крутящим моментом бесконечность, с потребляемым током 0... и т.д.. т.е. везде есть направление к чему стремиться. в случае с размерами надо стараться сделать их минимальными.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 16:33

2EdGull: Как это зачем? А минисумо кто отменил?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 17:13

2frig а теперь прицепи туда 3-тье колесо, или будешь да двух?
2=DeaD= от когда будет твоё минисумо тогда будем ужиматься
практика показала, что нет у нас никаких минисумо.

Добавлено спустя 34 секунды:
и не предвидится даже.. :(
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 17:16

2frig а теперь прицепи туда 3-тье колесо, или будешь да двух?


а де проблема? показывай какое у тебя колесо.

от когда будет твоё минисумо тогда будем ужиматься


не хочешь - не надо. дело твое.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
наше дело предложить... все равно предложенная мной компоновка на металлической основе, от которой ты отнекиваешься.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 17:19

мелкое мебельное колесо
крепление 30х30мм
полная высота 44мм
диаметр колеса 28мм
толщина колеса 30мм
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 17:28

мелкое мебельное колесо
крепление 30х30мм
полная высота 44мм
диаметр колеса 28мм
толщина колеса 30мм


способ крепление? какое оно вообще из себя? и где его надо крепить, в конце концов...

Добавлено спустя 55 секунд:
да и на сколько я понял - тема о мотор-редукторе, а не о конкретной платформе. но если чо - можно и на колесо посмотреть.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 17:32

мелкое мебельное колесо

Добавлено спустя 49 секунд:
если тема о мотор-редукторе, а не о конкретной платформе нафига тогда начинаешь компоновать платформу?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 17:35

мелкое мебельное колесо


даже большими красными буквами оно мне перед глазами не выпрыгнуло. ну найди в сети или сфоткай. откуда мне знать какое оно?

если тема о мотор-редукторе, а не о конкретной платформе нафига тогда начинаешь компоновать платформу?


я не компоную платформу, я предлагаю вариант СПОСОБНЫЙ удовлетворить требования к миниатюрной платформе.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 17:37

ты чё, с другой планеты? :D
Вложения
P1150036.JPG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 17:55

ты чё, с другой планеты? :D


ага. но к тебе уже почти привык.

несмотря на то, что мебельное колесо нифига не лучший вариант на все случаи жизни - рассматриваем его. на 10мм с одной стороны режем опору и компонуем вот так.

хотя если говорить о минисумо, то центр тяжести надо пониже, а расстояние до стола сделать минимальным. но это другая задача, которая, тем не менее, НЕ противоречит тому, что редуктор должен быть МИНИМАЛЬНЫХ размеров.

все. с EdGull'ом все равно бесполезно спорить, так что на этом мешать перестаю. чо хотел сказть - сказал, теперь послушаю чего другие скажут.
Вложения
Model2.gif
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 18:32

Какой еще мебельный ролик 3х3см? А не лишку ли это для робота 10х10см.

Там для минисумо можно вообще из проволоки подпорку сделать и хватит наверное этого... или шарик пластиковый прикрутить на стальной проволоке.

Вы еще метизы на M6 заюзайте на нём.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter