roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Маршевый мотор-редуктор

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 15 дек 2008, 20:09

старт при 1.5В

при 3.5В
холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А

при 12В
холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А

Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм

купить естестенно можно будет у меня в магазине.

P1150028.JPG

P1150032.JPG


вот в 3-х колесном варианте

P1150040.JPG

P1150042.JPG

Изображение
Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение SkyStorm » 23 дек 2008, 18:51

Где Видио?!?!?
А то получится как с платформой 4X4 все красиво но только не ездит (((
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 24 дек 2008, 00:19

завтра будет

Добавлено спустя 3 часа 46 минут 44 секунды:
добавил фоток в 3-х колесном варианте
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Ostile » 24 дек 2008, 00:47

Когда в продажу поступят?
Аватара пользователя
Ostile
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 22:50
Откуда: Ульяновск
прог. языки: CVAVR

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 24 дек 2008, 00:50

завтра если время будет проведу полевые испытания, видео выложу и сразу появятся в продаже.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 24 дек 2008, 21:09

собственно обещанное видео

P1150043_toDivX.rar
(2.17 МиБ) Скачиваний: 81


Добавлено спустя 32 минуты 39 секунд:
вот видео где минибот таскает свинцовый акб 7А 12В весом 2.5 кг
был бы второй, думаю и второй утянул бы легко
у редукторов дури не меряно

P1150045_toDivX.rar
(1.28 МиБ) Скачиваний: 79


Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:
кстати, только что по просьбе Voona проверил грузоподъемность платформы путем наступания на неё.
простите друзья, хиленькая получилась платформа... :pardon:
под поими 92кг начинает прогибаться основная 3мм пластина... :ROFL:

но думаю если их положить две вместе то тогда будет всё пучком... :P
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Vovan » 24 дек 2008, 21:24

Маленький вопрос: а силён ли шум при движении? По видео судить трудно, ибо АРУ на фоне музона пахает и нельзя определить, что сильнее шумит музон или робот.
Конечно, понятно что замерять уровень шума наверное нечем, но хотя бы субъективную оценку - хотелось бы тише или устраивает в течение 1,5-2 часа готов без напрягалова слушать жужание каждый день... ну что-то типо того, т.е. чисто человеческое отношение к жужащему механизму (если можно конечно)...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 24 дек 2008, 21:36

в данном случае питание было от миниботовского литиевого 4.2В акб.
на видео максимальная скорость при такой напруге.
жужит тише раза в три-четыре чем китайские перевертыши.

естественно при 12В шуметь будет намного громче.

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
кстати, забыл написать, на видео была езда при разряженном акб.
забыл зарядить... :oops:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Vovan » 24 дек 2008, 22:23

Спасибо :)
Понятно :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Ostile » 25 дек 2008, 21:09

Беру комплектик. Хочу на "каникулах" побаловаться.
Аватара пользователя
Ostile
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 22:50
Откуда: Ульяновск
прог. языки: CVAVR

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 26 дек 2008, 00:21

комплектов пока нет
пока есть только мотор-редуктора
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Ostile » 26 дек 2008, 10:06

Я имел ввиду, комплект - 2-ва мотор-редуктора.
Аватара пользователя
Ostile
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 22:50
Откуда: Ульяновск
прог. языки: CVAVR

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2008, 10:16

2EdGull: Есть мысли как привести этот колёсный узел в более приличный вид:
1. В шайбах высверлить дырки чтобы в них утопить винт с внутренним шестигранником (который сейчас выступает);
2. Крепление большой шестерни к шайбе сделать винтами с потайной головкой под которые так же высверлить отверстия;
3. Под промежуточную шестерню подложить шайбу (если её еще там нету, пока не видно, что она там есть);
4. Можно использовать более твёрдый пластик из которого делать корпус? А то прогибающийся от саморезов вспененный пластик не вызывает восторга :)
5. Ну и наконец втулки подобрать на которых колесо с большой шестернёй будет отстоять от корпуса.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 07 янв 2009, 11:40

ну вот как-то так...

P1150064 copy.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2009, 11:47

Уже лучше :) только не всё видно как сделано, ну и крепление колеса в колесо всё еще не утоплено.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Погоди, а пластик то тот же остался, только крашеный теперь? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 07 янв 2009, 11:57

всё осталось как и прежде и в ближейшее время меняться не пока не будет
добавлены только диски энкодеров и окраска

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
всё идет согласно плана... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter