roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Маршевый мотор-редуктор

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 15 дек 2008, 20:09

старт при 1.5В

при 3.5В
холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А

при 12В
холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А

Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм

купить естестенно можно будет у меня в магазине.

P1150028.JPG

P1150032.JPG


вот в 3-х колесном варианте

P1150040.JPG

P1150042.JPG

Изображение
Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Myp » 16 дек 2008, 12:03

кстате да

в шайбе вместе с сверлением дырки надо другим резцом ещё и глубокую широкую канавку протачивать сбоку
насколько я помню со школы шайба она довольно увесиста.... зачем нам лишняя инертность для робота да и с лёгкими колёсами нагрузка при старте/стопе на шестерни меньше будет
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 12:09

frig писал(а):возьми датшит на мотор и посчитай крутящий момент и скорость вращения на холостом ходу на выходе редуктора, посчитай шестерни и получи передаточное отношение.

и где его взять? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 12:10

втулка в которой ось колеса как смазывается? люфт есть?

со втулкой плохо, имхо. её мазать надо тщательно, износ -> люфт... а где её такую вторую взять чтобы заменить? а подшипник в магазине купил и поставил.

а шайбу можно вообще тупо в половину обрезать. такая ширина она в этом месте больше для понту. толку с неё практического нету.

и где его взять? :D


мотор? или датшит? датшит искать надобно. ты ж мотор гдето брал.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 12:16

даташит.
моторы куплены оптом в виде автомобильных актуаторов
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 12:21

моторы куплены оптом в виде автомобильных актуаторов


хреново. все равно надо искать. а то выходит как серва без указания скорости и момента :D
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 12:25

скорости и моменты будем высчитывать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение nest » 16 дек 2008, 12:44

>>лучше было взять от роликов колесо
>я считаю что не лучше.
еще как! заодно и подщипники уже встроенны. сажай на ось и радуйся.

>>и выкинуть его подшипники, выточив втулку.
>потеря уплоченных денег плюс лишняя технологическая операция.
каких денег? за щайбы? не моя проблема, надо было думать, прежде чем делать.
а операция - ето только при одной щтуке - когда 20 - не заметно больще.

>>а если уж ... то и вовсе выточить болванку хоть из плотной деревяхи и натянуть резинку.[/quote]
>смысл? чем шайба не устраивает, только весом?
именно весом. етого достаточно. там грамм, сям грамм, и робот имеет три кило ненужного щеса, акку надо заряжать чаще, редуктор развалится быстрее.

>>сколько трения уходит на втулку из гаек ?
>никаких втулок из гаек нет. втулка из алюминевой гильзы, трение о стальной вал очень маленькое.
имел ввиду ету дрянь между пластиной и больщой щестернью.

>>как крепить это всё к корпусу ? дырок с резьбой в торцах нет.
>есть. именно через них и крепить.
на торцах пластин - нету. на фотке мало что видно.

>>средняя шестерня как закреплена от вываливания ?
>"упирается" в колесо.
кощмар!!!

>настолько, насолько позволяет точность моего токарного станка.
а теперь зажми за вал и прогони резцом... мне просто интересно :)

дальще:

винт следовало бы утопить в резин. щайбу. торчит-с!

щестерня почему то на болтах с НЕПОТАЙНЫМИ щляпками!
вообще ето ведь неразборная деталь - значит ставим щестерню на клей к щайбе (вот и секономили тех операцию "щесть-дырок-ввернуть-щурупы")

почему пластины "хомута" собраны в пакет не точно ?

енкодер ставить по-любому, так что уложись в 450 ре ВМЕСТЕ с енкодером. он не дорогой. (имею ввиду только секторный диск)

вообще вся конструкция - работа пьяного восмикласника.
стыдно такое ставить в магазин.

(транслит на работе дурацкий:( )
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 12:59

каких денег?

денег за подшипник, ты ж их хотел выкинуть, но ты их уже пристроил. ;)
имел ввиду ету дрянь между пластиной и больщой щестернью.

эта дрянь контргайками зовется.
а теперь зажми за щал и прогони резцом... мне просто интересно

ты о чём?
щестерня почему то на болтах с НЕПОТАЙНЫМИ щляпками!

какие были в наличии, просто вчера как привезли комплектующие неутерпел и сразу полез собирать...
естественно будет всё в потае.
почему пластины "хомута" собраны в пакет не точно ?

это только в углу хомута, пристягивании ушло. в дальнейшем буду склеивать пластины.
вообще вся конструкция - работа пьяного восмикласника.

я очень сильно старался...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Myp » 16 дек 2008, 13:12

ну типа наверно нужно сказать что это прототип
для оценки самой идеи ))


кстати по энкодеру
заказать в фирме рекламной тираж энкодеров наклеек ну как обычные наклейки фигурные все видели небось в жевачках и пр.
на листе А4 пусть напечатают скока надо энкодеров и надрежут по кругу чтоб "отлепил и приклеил"
думаю если сразу пачку заказывать то выйдет доступно по цене
(124р. 50 листов А4 самоклеющейся бумаги, это как минимум 400 отличных липких энкодеров!!!) а можно сделать энкодеры и двойные, внешнее узкое кольцо клеить на шайбу, а внутреннее кольцо малого диаметра просто продавать как товар в магазине по 10р. за пару
а в промежутках между энкодерами печатать логотип минибота и наклеивать его куданибуть на готовое устройство...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 13:30

имхо будет хорошо если

- колесо поставить на подшипник
- утопить редуктор в колесо, или само колесо сделать тонким
- основу сделать металлическую
- скомпоновать редуктор так, чтобы пара редукторов становилась встречно при минимальном результирующем габарите, но соосных колесах. возможно даже предусмотреть соединение редукторов в таком положении.
- предусмотреть установку энкодера (не только диска, но и оптопары). посверлить в нужных местах корпус, чтобы только вклеить оптопару и все.
- посчитать характеристики

Добавлено спустя 11 минут 9 секунд:
EdGull, а выложи, плиз, размеры компонентов. Хочу попробовать нарисовать из них редуктор.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 14:01

на, наслаждайся... :D
P1150034.JPG

P1150032.JPG

P1150031.JPG

P1150028.JPG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Ворон » 16 дек 2008, 14:04

материал шестереночек поликарбонат тот что во всех рекламных фирмах?листами на вынос.... попробуй просто такими торговать и проще и прибыльнее получится..наверное..с миру по нитке- монополии рубашка
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 14:23

2Ворон: думаю себестоимость изготовления чуток поболее будет, чем литьё. Лучше подзаказ тогда произвольно нарезанными деталями из поликарбоната торговать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 15:39

на, наслаждайся... :D


ну размеры не все, но и на этом спасибо.

Добавлено спустя 42 минуты 9 секунд:

P1150032.JPG



всетаки есть за что крепить мотор?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 16:07

нет.

Добавлено спустя 14 минут 55 секунд:
что-то я торможу....
как в кореле раскрасить нужные мне зоны для диска Q-энкодера так же как в вике [[Сдвоенный_энкодер]]?
Вложения
Q-encoder.rar
(5.38 КиБ) Скачиваний: 13
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter