roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Маршевый мотор-редуктор

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 15 дек 2008, 20:09

старт при 1.5В

при 3.5В
холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А

при 12В
холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А

Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм

купить естестенно можно будет у меня в магазине.

P1150028.JPG

P1150032.JPG


вот в 3-х колесном варианте

P1150040.JPG

P1150042.JPG

Изображение
Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2009, 12:00

А сколько они тока жрут, кстати, при таскании этой платформы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 07 янв 2009, 12:16

не мерил, но думаю врядли больше чем по 150мА
редуктора через чур мощные для такой маленькой и легкой платформы, поэтому потребление будет в районе холостого хода
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 янв 2009, 20:05

ну вот как-то так... :oops:

P1150077.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение RoboTok » 16 янв 2009, 20:08

Матёрый подход :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 янв 2009, 20:20

это первый экземпляр
через неделю обещают отдать первую партию 10шт.

Добавлено спустя 11 минут 52 секунды:
вид снизу


P1150073.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Myp » 16 янв 2009, 20:21

тока надо на редуктор сделать вот такой выступ пластика с 3мя отверстиями
или прям в редукторе 3 отверстия предусмотреть 3 мм
в одно отверстие светик в 2 других транзисторы
P1150077.jpg

вот тебе и энкодер...

правда прозрачный корпус всю идею клёвую убивает..

а так бы можно было прям внутрь редуктора встроить...

хотя если сделать отверстие не 3 мм а 5 мм то можно туда совать светик предварительно свареныйв термоусадке чёрной :good:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 янв 2009, 20:42

так почти и будет, только из черного оргстекла и отдельной опцией

Добавлено спустя 19 минут 24 секунды:
кстати, как назвать данную позицию в магазине?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2009, 20:48

EdGull писал(а):кстати, как назвать данную позицию в магазине?

Крепление сдвоенных энкодеров, а как еще? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 янв 2009, 20:56

да я про шасси! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Myp » 16 янв 2009, 21:16

шасси "Мираж"

или

шасси "Голубая Мечта"
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение nest » 16 янв 2009, 21:23

EdGull писал(а):ну вот как-то так... :oops:

P1150077.jpg



ыыы.......

и опять бум заставлять платформу выписывать кренделя.
вот бы лучше с колёсами по-центру платформы.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2009, 21:31

2EdGull: Имя собственное что ли надо? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 янв 2009, 21:34

не, не имя.
просто я считаю что шасси с редукторами, движками и колесами должно не шасси называться...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение RoboTok » 16 янв 2009, 21:39

Давайте назовём шасси с редуктором и движками - бот № 10279!

Или "Феникс".
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Myp » 16 янв 2009, 21:46

кстати
а что, никак низя спрятать утопить промежуточную шестерню в пластик???
может хотябы за счёт 3го слоя пластика?
много симпатичней будет

и углы
эти ужасные углы на редукторе, почему из 3х выступающих углов только один скруглён?
почему вобще он такой убогой формы?
придумай чтото симпатичное более округлое.
тыж лазером резать будешь, а не ножовкой
.jpeg
.jpeg (3.54 КиБ) Просмотров: 831


отверстия в пластине над каждым мотором сделать отдельные под провода питалова, чтоб не тащить все провода в одну дырку в центре.
и вобще больше отверстий для крепежа разного
потому что потом дрелью на коленке в оргстекле делать дырки в таком красивом будет беспонтово

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
EdGull писал(а):не, не имя.
просто я считаю что шасси с редукторами, движками и колесами должно не шасси называться...

хе
а что же это по твоему?

ну назови это подвижная система или подвижная платформа или ходовая часть


надеюсь хотябы можно будет заказать из разноцветного оргстекла?

если ходовая будет красивая то я её куплю.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter