roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Маршевый мотор-редуктор

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 15 дек 2008, 20:09

старт при 1.5В

при 3.5В
холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А

при 12В
холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А

Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм

купить естестенно можно будет у меня в магазине.

P1150028.JPG

P1150032.JPG


вот в 3-х колесном варианте

P1150040.JPG

P1150042.JPG

Изображение
Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение nest » 16 дек 2008, 01:45

щаса я ...

одна только шайба весит как всё остальное.
лучше было взять от роликов колесо. и выкинуть его подшипники, выточив втулку.
а если уж ... то и вовсе выточить болванку хоть из плотной деревяхи и натянуть резинку.

сколько трения уходит на втулку из гаек ?
как крепить это всё к корпусу ? дырок с резьбой в торцах нет.
моторчик на торце отверстий под крепёж не имеет разве? так было бы логичнее его закреплять, а не в хомуте.

средняя шестерня как закреплена от вываливания ?
на сколько шайба точно по центу в дырке ?

продолжать ? :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 09:51

лучше было взять от роликов колесо

я считаю что не лучше.
и выкинуть его подшипники, выточив втулку.

потеря уплоченных денег плюс лишняя технологическая операция.
а если уж ... то и вовсе выточить болванку хоть из плотной деревяхи и натянуть резинку.

смысл? чем шайба не устраивает, только весом?
сколько трения уходит на втулку из гаек ?
никаких втулок из гаек нет. втулка из алюминевой гильзы, трение о стальной вал очень маленькое.
как крепить это всё к корпусу ? дырок с резьбой в торцах нет.

есть. именно через них и крепить.
моторчик на торце отверстий под крепёж не имеет разве? так было бы логичнее его закреплять, а не в хомуте.

нет, не имеет.
средняя шестерня как закреплена от вываливания ?

"упирается" в колесо.
на сколько шайба точно по центу в дырке ?

настолько, насолько позволяет точность моего токарного станка.
продолжать ?

валяй! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение celladon » 16 дек 2008, 10:22

Если честно, то смотрится как-то кустарно. Другой уровень по сравнению с платой минибота.
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 11:18

это то от чего будем дальше отталкиваться и модернизировать и улучшать, в т.ч. и внешние характеристики
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 11:30

вот если бы все это дело "утопить" в шайбу.. тогда и защита от пыли будет некоторая и вес шайбы уменьшится и размеры. но тогда прийдется уменьшить диаметр шестерни, которая к шайбе крепится. на этих фотках не видно.

а как на счет характеристик типа передаточного отношения, момента, скорости вращения? размеры бы поточнее...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Виталий » 16 дек 2008, 11:38

А сколько это стоит?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение Myp » 16 дек 2008, 11:38

кстати
если в шайбе просверлить 4 больших отверстия получится во первых гораздо красивее
во вторых легче)

также наверно надо на шестёрню самую большую приклеивать наклейку энкодер
или както в процессе производства прям на шестерне делать штрихи фрезером и эти штрихи заполнять краской
ну по типу как на железных линейках чёрные риски нарисованы
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 11:38

вот если бы все это дело "утопить" в шайбу..

второй вариант будет с зубьями во внутрь
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 11:40

а вообще я бы в колесо поставил подшипник а в корпусе редуктора закрепил жестко.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
второй вариант будет с зубьями во внутрь


эт хорошо.

если в шайбе просверлить 4 больших отверстия получится во первых гораздо красивее
во вторых легче)


а можно вообще на станочке просто выбрать с внешней стороны углубление.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 11:44

Виталий писал(а):А сколько это стоит?

согласно традиции стандартная цена механики для Минибота т.е. 450р.

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
также наверно надо на шестёрню самую большую приклеивать наклейку энкодер

наклейка и ИК-оптопара будет опцией
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 11:46

согласно традиции стандартная цена механики для Минибота т.е. 450р.


пара? :D

если поставить в колесо подшипник, то основание редуктора можно сделать из стальной пластины. ось колеса приварить. вот тогда будет в самом деле мощно :D

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
наклейка и ИК-оптопара будет опцией


раз уж редуктор весь навиду, может энкодер сделать на этой желтоватой шестерне?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 11:48

а тебе что к миниботу не пару положили? ;)
естественно за пару.

на счет мощности, сегодня постараюсь закончить сборку платформы, вот тогда и выложу видео на сколько мощно получилось

а в метале да еще и со сваркой это я тебе доверю... ;)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 11:50

на счет мощности, сегодня постараюсь закончить сборку платформы, вот тогда и выложу видео на сколько мощно получилось


дану видео. ты цифири давай!

а в метале да еще и со сваркой это я тебе доверю... ;)


да ладно тебе. сварка это не сложно и не дорого. зато будет в самом деле надежно. ну решать тебе.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 11:52

видео в т.ч. с осевой нагрузочной способностью
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Маршевый мотор-редуктор

Сообщение frig » 16 дек 2008, 11:59

возьми датшит на мотор и посчитай крутящий момент и скорость вращения на холостом ходу на выходе редуктора, посчитай шестерни и получи передаточное отношение.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter