roboforum.ru

старт при 1.5В

при 3.5В
холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А

при 12В
холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А

Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм

купить естестенно можно будет у меня в магазине.




вот в 3-х колесном варианте

щаса я ...

одна только шайба весит как всё остальное.
лучше было взять от роликов колесо. и выкинуть его подшипники, выточив втулку.
а если уж ... то и вовсе выточить болванку хоть из плотной деревяхи и натянуть резинку.

сколько трения уходит на втулку из гаек ?
как крепить это всё к корпусу ? дырок с резьбой в торцах нет.
моторчик на торце отверстий под крепёж не имеет разве? так было бы логичнее его закреплять, а не в хомуте.

средняя шестерня как закреплена от вываливания ?
на сколько шайба точно по центу в дырке ?

продолжать ?

лучше было взять от роликов колесо

я считаю что не лучше.

и выкинуть его подшипники, выточив втулку.

потеря уплоченных денег плюс лишняя технологическая операция.

а если уж ... то и вовсе выточить болванку хоть из плотной деревяхи и натянуть резинку.

смысл? чем шайба не устраивает, только весом?
сколько трения уходит на втулку из гаек ?
никаких втулок из гаек нет. втулка из алюминевой гильзы, трение о стальной вал очень маленькое.

как крепить это всё к корпусу ? дырок с резьбой в торцах нет.

есть. именно через них и крепить.

моторчик на торце отверстий под крепёж не имеет разве? так было бы логичнее его закреплять, а не в хомуте.

нет, не имеет.

средняя шестерня как закреплена от вываливания ?

"упирается" в колесо.

на сколько шайба точно по центу в дырке ?

настолько, насолько позволяет точность моего токарного станка.

продолжать ?

валяй!

Если честно, то смотрится как-то кустарно. Другой уровень по сравнению с платой минибота.

это то от чего будем дальше отталкиваться и модернизировать и улучшать, в т.ч. и внешние характеристики

вот если бы все это дело "утопить" в шайбу.. тогда и защита от пыли будет некоторая и вес шайбы уменьшится и размеры. но тогда прийдется уменьшить диаметр шестерни, которая к шайбе крепится. на этих фотках не видно.

а как на счет характеристик типа передаточного отношения, момента, скорости вращения? размеры бы поточнее...

А сколько это стоит?

кстати
если в шайбе просверлить 4 больших отверстия получится во первых гораздо красивее
во вторых легче)

также наверно надо на шестёрню самую большую приклеивать наклейку энкодер
или както в процессе производства прям на шестерне делать штрихи фрезером и эти штрихи заполнять краской
ну по типу как на железных линейках чёрные риски нарисованы

вот если бы все это дело "утопить" в шайбу..

второй вариант будет с зубьями во внутрь

а вообще я бы в колесо поставил подшипник а в корпусе редуктора закрепил жестко.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:

второй вариант будет с зубьями во внутрь

эт хорошо.

если в шайбе просверлить 4 больших отверстия получится во первых гораздо красивее
во вторых легче)

а можно вообще на станочке просто выбрать с внешней стороны углубление.

Виталий писал(а):А сколько это стоит?

согласно традиции стандартная цена механики для Минибота т.е. 450р.

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:

также наверно надо на шестёрню самую большую приклеивать наклейку энкодер

наклейка и ИК-оптопара будет опцией

согласно традиции стандартная цена механики для Минибота т.е. 450р.

пара?

если поставить в колесо подшипник, то основание редуктора можно сделать из стальной пластины. ось колеса приварить. вот тогда будет в самом деле мощно

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:

наклейка и ИК-оптопара будет опцией

раз уж редуктор весь навиду, может энкодер сделать на этой желтоватой шестерне?

а тебе что к миниботу не пару положили?
естественно за пару.

на счет мощности, сегодня постараюсь закончить сборку платформы, вот тогда и выложу видео на сколько мощно получилось

а в метале да еще и со сваркой это я тебе доверю...

на счет мощности, сегодня постараюсь закончить сборку платформы, вот тогда и выложу видео на сколько мощно получилось

дану видео. ты цифири давай!

а в метале да еще и со сваркой это я тебе доверю...

да ладно тебе. сварка это не сложно и не дорого. зато будет в самом деле надежно. ну решать тебе.

видео в т.ч. с осевой нагрузочной способностью

возьми датшит на мотор и посчитай крутящий момент и скорость вращения на холостом ходу на выходе редуктора, посчитай шестерни и получи передаточное отношение.