roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

DEMON PROJECT (Для начинающих)

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение LastLeader » 06 сен 2008, 23:52

Да мне как-то на эти косяки одинаково, ты перерисуй схему, мы все сравним. Я может и чайник в схемотехнике но у виньча немного по больше опыта, он посмотрит, поправит в соответствии с вашими замечаниями, тогда выложим новую схему. Чтоб добитцо консенсуса, так сказать. А так мне хоть кол в голову забивай. Я знаю что там косяков много, но ты меня тож пойми, я уже не раз поднимал эту тематику на форумах :«даффайте типа че-то делать» поговорили и забыли. Пока сам не возьмешься ничего не двигается.
avr123 молодец (хотя на электронекс он явно переборщил), он активно содействует, за это ему большой поклон.
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение Mazayac » 07 сен 2008, 21:32

LastLeader писал(а):Да мне как-то на эти косяки одинаково, ты перерисуй схему, мы все сравним.

Ваша схема, уважаемые, нерабочая. Зарядка, подключенная к XP3, ничего не заряжает, т.к. D2 запирается.
Перерисовывать схему я не буду - ибо всё уже расписал подробнее некуда, а вам все равно "одинаково".
Желаю творческих узбеков в сборке корявых неработающих схем.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение LastLeader » 08 сен 2008, 10:00

"Mazayac" - Благодарен за заботу и поддержку :friends: Не рабочая а работает, мистика неверно :crazy: П поводу зарядки, тут я был не прав так что диоды покрутим (на схеме) поставим резистор эдак на 10-47кОм, резистор подтяжки и стабилитрон на 4,7 В.
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение vintch » 08 сен 2008, 19:28

По поводу D2. Ответ на мистику: LastLeader правильно впаял диод, но неправильно его нарисовал :D
Вот и вся причина. R1 заменяется на 10кОм (другого под рукой небыло. А вообще я бы поставил 22-33кОм), и этот пин затягивается на массу через стабилитрон на 4.7V и резистор 10кОм.

Явный недостаток схемы - падение на диоде при зарядке. Недостаток состоит в том, что зарядник может преждевременно отключить зарядку, т.к. на аккуме напряжение будет на 0,3-1В (в зависимости от диода. При текущем где-то 0,8В) ниже чем на выходе зарядного устройства. Эту проблему я пока оставляю по причине отсутствия аккумуляторов и зарядника.

Прогресс на сегодня:
ИзображениеИзображениеИзображение
Всё собрано с помощью термопистолета))) Ну лень мне мутить крепления и пр на этом крошечном шасси. Энкодеры не поставил (а хотел), т.к. есть только 1 датчик холла и в ближайшее время купить возможности нет, так что пока поиграюсь без них, как раз в рамках проекта. А вообще я бы хотел расширить эти самые рамки и включить энкодеры в список комплектации. Также неплохо бы подумать над ИК сенсорами препятствий и возможно ещё каких-то средств для взаимодействия с внешней средой. На этом, пожалуй, проект DEMON можно будет считать полностью завершенным, т.к. потенциал для развития вполне таки скромен.

Моя реализация: питание от 7,2V 1600mAh Li-Ion аккумулятора с видеокамеры Panasonic. Оттуда же взят зарядник. Он 4-х пиновый, "общается" с аккумулятором. Посему цепь зарядки модуля контроллера питания задействовать не удалось. В остальном - стандартная комплектация на мелком китайском шасси.

Сейчас пишу прошивку.
vintch
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 03 апр 2008, 14:46

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение Mazayac » 09 сен 2008, 10:09

vintch писал(а):Явный недостаток схемы - падение на диоде при зарядке. Недостаток состоит в том, что зарядник может преждевременно отключить зарядку, т.к. на аккуме напряжение будет на 0,3-1В (в зависимости от диода. При текущем где-то 0,8В) ниже чем на выходе зарядного устройства. Эту проблему я пока оставляю по причине отсутствия аккумуляторов и зарядника.

Диод в цепи заряда батареи - это зло, и дело тут вовсе не в падении напряжения, а в алгоритмах заряда.
Литий нормально не зарядишь, а для Ni-Mh/Ni-Cd выбор зарядников сильно ограничен самыми тупыми конструкциями.
Нормальный зарядник через диод литиевую батарею заряжать никогда не будет, т.к. перед зарядом проверяет напряжение на ней (в этой схеме он "увидит", соответственно, 0 вольт и откажется начинать заряд). До измерения напряжения в процессе заряда (при этом отключается зарядный ток) дело уже не дойдет.
Зарядники Ni-Mh с контролем дельта-пика тоже обломаются, т.к. измерить напряжение на батарее им не удастся.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение LastLeader » 09 сен 2008, 10:32

Вы явно тут все космонавты!!! :D Да там и проверятся все как бы косвенно, чисто последовательно релюха вставляется. Если ей тока не хватает то она вырубает зарядку, или чета в подобном роде. А вы уже какие-то супе зарядники придумали. ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ ЭТО КОМПЛЕКТ :Bravo: , нет в этой теме комплекта для пользователей среднего уровня. Им и это сложно будет запустить (по себе знаю) :crazy:
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение Виталий » 09 сен 2008, 11:04

Комплект для начинающих должен быть простым, но не в ущерб надежности.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение Mazayac » 09 сен 2008, 11:52

+ 1000.
Хотите сделать простой комплект - выкидывайте вообще этот "детектор подключения зарядки", нафиг он там никому не нужен, "им и это сложно будет запустить" :D .
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение LastLeader » 09 сен 2008, 12:13

Я думал в начале что диод добавлю и резистор, и не кому это не помешает. А сейчас еще один диод и резистор (куда там их притулить :D ) может точно выброшу. Думал о автономности шасси, можно было б снизу две полоски прикрепить типа наезжает на них и заряжается :roll: (батарейки каждый раз лень вытаскивать)
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение avr123.nm.ru » 09 сен 2008, 13:32

Ща бесконтактно модно заряжать. Попериметру игрущки кладут намотаную уже катушку провода тонкого который к выпрямителю подключен и на АКБ потом.

Когда она на заряднцю площадку наезжает, весом замыкает контактик и обмотка в зарядном коврике подключается к переменке. Получается трансформатор без магнитовпровода.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение LastLeader » 09 сен 2008, 16:20

Ну модно это одно :) а проще и дешевле другое. Я знаю такой способ зарядки, мне он тоже нравится. И вот тот что ты говорил, если вертолет то садицо на троллейбусные линии, тож классный :good:
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение nest » 09 сен 2008, 19:53

что то 123avr не стал исправлять схему с TSOP-ом ...
после резистора в цепи питания плюса нужна ёмкость ... см. даташит.
а вот ДО резистора - я б не ставил. нафиг она там ... тем более 100 мкф. ну если уж хочется - то 1-5 мкф, ну и/или керамику для блокировки. :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение avr123.nm.ru » 09 сен 2008, 20:09

nest писал(а):что то 123avr не стал исправлять схему с TSOP-ом ...
после резистора в цепи питания плюса нужна ёмкость ... см. даташит.

Не заметил этого, я только резистор 4.7 кОм вместо 10 кОм (как по ДШ, но объяснил почему так думаю).
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение LastLeader » 10 сен 2008, 03:11

nest писал(а):что то 123avr не стал исправлять схему с TSOP-ом ...
после резистора в цепи питания плюса нужна ёмкость ... см. даташит.
а вот ДО резистора - я б не ставил. нафиг она там ... тем более 100 мкф. ну если уж хочется - то 1-5 мкф, ну и/или керамику для блокировки. :)

Спасибо nest обязательно учтем этот нюанс :friends:

Вот видишь 123avr, сделаешь доброе дело а все только на недостатки и обращают внимание :) . Так вот и я сижу и думаю, а вроде ж хотел как лучше, а все говорят да ты чайник посмотри что ты сделал ты там напортачил и там напортачил :crazy: . Ну подумаешь что что-то не так, дак оно ж работает. Нет сказать вот все верно сделали, но вот там и там поменяй и вообще идеал. Вроди я не пойму что я чайник после етого)))
Ох нет у русского народа нормальных манер :D.
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение FireFly » 10 сен 2008, 07:48

LastLeader писал(а):сделаешь доброе дело а все только на недостатки и обращают внимание :) . Так вот и я сижу и думаю, а вроде ж хотел как лучше, а все говорят да ты чайник посмотри что ты сделал ты там напортачил и там напортачил :crazy: .

привыкай :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter