roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

DEMON PROJECT (Для начинающих)

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение gab » 04 сен 2008, 06:14

Мне в этом проекте очень нравится использование вертикальных клемников. Общий дизайн получается красивым.
Вобщем +=1.
gab
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 30 апр 2005, 03:11
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Verilog
ФИО: Гвоздев Александр Борисович

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение =DeaD= » 04 сен 2008, 12:18

LastLeader писал(а):Я имелл ввиду сам корпус камеры (просто у меня камера в виде маленького фотоапарта :) сори я про направленость линзы не подумал) Ну в начале хотябы один треуголник а тогда уже два и больше. Наверно нужно еще точка возле одного из углов треугольника, направление сложно буд определить.
1. Там буд 5 точек 3 это углы триуголника, 4-тая ровно по центру а 5-тая возле одного из углов (для опредиления направления)
2. Камеру будем крепить на вереффчоках :D мне кажецо это не важно как крепить??? Или я не прав??? По повду масовости - мне б и одного с головой хватило :) но в далнейшем там можно целую стратегию в реалности устраивать. Нужно расчитывать на много но делать в начале для одного (ты знаешь что героические подвиги ни к чему хорошему пока еще не приводили). Если говорить о двух и больше то их можно определить по обратной связи. В начале опридиляем все триуголныки которые подходят по параметрам а тогда начинаем каждый перемещать и присваивать номер.

Ну в целом конечно могу помочь но лучше бы чтобы я советовал, а кто-то уже программил - и народу прибавится опытного и мне не сильно лень будет :), пока нету у меня мотивации делать разовый проект и отлаживать его...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение LastLeader » 04 сен 2008, 14:10

Что-то намудрим, лень не будет. Я наверно в скоре этот проект, по управлять, в нет выброшу. Чтоб у вас всех тяга появилась :crazy:

Нельзя использовать избыточное цитирование. Если отвечаете на предыдущий пост, цитата не нужна!
<Digit>
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение avr123.nm.ru » 04 сен 2008, 17:52

Вот внес некоторые корректировки в схемы - мне кажется так лучше будет. СХЕМЫ НЕ ПОВЕРЕНЫ ПРАКТИКОЙ конечно же.
Вложения
avr123 рекомендую корректировки в схемы.rar
(118.32 КиБ) Скачиваний: 30
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение LastLeader » 04 сен 2008, 20:51

Просмотрел переделанные схемы. Хочу на днях пересобрать, проверить.
Два замечания с моей стороны:
1. Мне казалось что давать названия модулям это право автора. Переименовывать на свой мотив мне кажется не уважением и может привести к путанице.
Назвал бы P-DD-1.1 и тд :( .
2. Зачем второй конденсатор на питании МК (в ново названой схеме «2 ATmega8 L298N.gif») на 0,1 мкФ пока понять не могу. Другие изменения, охота чтоб по комментировали остальные :crazy: .
Благодарен avr123.nm.ru за активность :beer: .
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение Duhas » 04 сен 2008, 21:21

кондеры нужны на всех выводах питания контроллера, как можно ближе к самим этим выводам, если не изменяет память зовутся блокировочными, если есть интерс информацию зачем они там нужны можно почерпнутьв инете, а можно просто принять как правило... сравнивать схемы до и после не стал, думаю просмотра АВР-а достаточно...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение LastLeader » 04 сен 2008, 21:31

Duhas писал(а):кондеры нужны на всех выводах питания контроллера, как можно ближе к самим этим выводам, если не изменяет память зовутся блокировочными, если есть интерс информацию зачем они там нужны можно почерпнутьв инете, а можно просто принять как правило... сравнивать схемы до и после не стал, думаю просмотра АВР-а достаточно...
Да я понимаю но зачем их два рядом ставить? Можно тогда еще 10 повесить параллельно - че только два???? будет луче смотрецо да???
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение Кирилл » 04 сен 2008, 21:39

"быстродействие" конденсаторов увеличивается.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение LastLeader » 04 сен 2008, 21:59

Кирилл писал(а):"быстродействие" конденсаторов увеличивается.
:D будем эго в кармане носить :wink:
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение Duhas » 04 сен 2008, 22:25

два потомучто ставить прямо у выводов, чтобы избежать паразитных индуктивностей проводников в том числе... мы не на 1 и тот же вывод два лепим а по 1 на разные выводы, пускай они и соединены но нахдятся даже с разных сторон кнтроллера..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение -= Александр =- » 05 сен 2008, 11:03

Чем больше кондеров по питанию - тем стабильней работает проц или логика. И важна не суммарная емкость, а разброс этой емкости по плате. Например 4 кондера по 100нФ непосредственно у каждого вывода питания работают лучше, чем один на 400 нФ расположенный чери знает где.
Если хочется вообще все круто сделать - можно ставить фильтры э/м помех. Например проходные конденсаторы. Вот пример из жизни: было АЦП AD7895 и дрожали в нем 2 разряда. Причем питание было шунтировано кондером на 100нФ. А в новой разработке то-же АЦП питается через NFM21CC (muRata) емкостью всего в 22нФ, а дрожит уже только младший разряд. При том что работает оно в 30 см от источника 25кВ... Вообще защита от помех - это нечто среднее между наукой и шаманством - трудно угадать как будет лучше. Но всякие теоретические соображения тоже есть. Вот тут можно почитать: http://www.caxapa.ru/lib/emc_immunity.html
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение Mazayac » 05 сен 2008, 13:50

Почему сигнал MOSI подтянут через резистор 330 Ом к входному нестабилизированному питанию?

P.S. Неужели AVR что-то просмотрел :D

Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:
LastLeader писал(а): Зачем второй конденсатор на питании МК (в ново названой схеме «2 ATmega8 L298N.gif») на 0,1 мкФ пока понять не могу.

Вообще-то там два вывода на микроконтроллере, один - цифровое, второй - аналоговое питание. Так вот резистор и конденсатор на Avcc образуют RC фильтр, крайне желательный для нормальной работы аналоговых блоков микроконтроллера.

P.P.S. Электрические схемы общепринято рисуются по принципу "слева вход - справа выход", поэтому часть с 7805 - нарисована неверно, задом наперед.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение avr123.nm.ru » 05 сен 2008, 14:48

Mazayac писал(а):Почему сигнал MOSI подтянут через резистор 330 Ом к входному нестабилизированному питанию?
P.S. Неужели AVR что-то просмотрел :D

Просто у меня даже мысли не было искать подтяжки сигналов В МОДУЛЕ ПИТАНИЯ !!! :o
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение Mazayac » 05 сен 2008, 15:06

Не поленился, посмотрел исходные схемы - это такая жесть :cry:
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2008, 15:16

Прямо трагедия современности вырисовывается - кто знает не хочет, а кто хочет не знает :) в результате тот кто не знает делает, а кто знают потом объясняют ему что он не так всё сделал :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter