roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС

Сообщение loid » 03 дек 2007, 07:17

3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС описаны в апноутах производителей МК
AN1590 AN1712 Freescale.com
AVR449 AVR447 AVR49x - http://avr123.nm.ru/07.htm
Множество апноутов по электроприводу MicroChip.com

Начните с чтения документации, с разбора схем и алгоритмов в этих документах !
< avr123.nm.ru >

Давайте разберёмся, а может кто уже сталкивался с этим делом и запускал двигатели (3-х фазные). Может кто-то рассказать по-порядку что для запуска нужно, какие чипы. Я так понимаю, можно запустить его написав программу на AVR. Возможно есть какие уже готовые чипы для этой цели.

Только сейчас понял, что разговор не по теме - отделил.
<Digit>
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 01 май 2008, 16:55, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: отделил обсуждение от темы драйверов двигателей от Freescale
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение avr123.nm.ru » 03 дек 2007, 09:36

Посмотри апноут в примере на стр. http://www.avr123.nm.ru/01.htm

Есть и специальные чипы типа MC3PHAC
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение Digit » 03 дек 2007, 11:32

Ты про бесколлекторные моторы постоянного тока? У Atmel'а есть апноуты...
На русском языке многие достыпны там: www.gaw.ru.
Ну и на английском, естессно, там: Atmel AppNotes (Ищи на странице по словам "BLDC" и "brushless").
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение loid » 13 дек 2007, 08:58

На выходных "склепал" крыльчатку, т.к. собираю робота пылесос. Разобрал HDD Fijitsu, посадив её на шпиндель. На корпусе было указана частота вращения 5400 об./мин. Всасывать он всасывает, но не так сильно как хотелось. Может частота не большая, а может не большой КПД из-за того что крыльчатка вращается без чехла. Кто-нибудь знает на каких скоростях вращаются крыльчатки у настоящих пылесосов? Двигатель запускаю от того же контроллера HDD, на МЕГЕ еще не собирал драйвер.

У меня вопрос, если кто сталкивался с этим делом. Какую максимальную частоту можно достичь используя чипы от АТМЕЛа. Где то читал что раскрутить шпиндель можно не быстрее чем 1600 об./мин. Этого явно маловато. Хоелось бы до 7000 об./мин. разогнать. Что об этом думаете?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение avr123.nm.ru » 13 дек 2007, 10:33

у старого советского "тайфун" 16000 было.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение Digit » 13 дек 2007, 11:20

loid, смотри - порвет самодельную крыльчатку... :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение loid » 13 дек 2007, 11:41

Да, порвать может :D Ходил по рынку, думал найду от старого пылесоса. Но..., не нашел, кому интересно - фото выложить могу


выкладывай сразу, кому не интересно смотреть не будет =) <Myp>
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение quarz » 13 дек 2007, 23:01

а хард у тебя не удивлялся - что работает в холостую? Обычно они в таком случае контроллер должен останавливать шпиндель.
И мне почему-то кажется что шпиндель не вращался на 5400. Ведь одно дело блины, а другое - крыльчатка с довольно большим сопротивлением воздуху при вращении.

фото выкладывай! интересно :)
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение Master » 16 дек 2007, 20:15

В старых винтах контроллер не отключает хард.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение loid » 19 дек 2007, 14:57

Фото смотрите тут: viewtopic.php?f=35&t=1968&start=75
По поводу скорости мне кажеться вращается именно 5400. На слух определил. Как? Винт у меня старенький (1997 г.в.) и немного шуршит подшипниками. Тон звучания один и тот же что при наличиях блинов либо без них и даже и крыльчаткой. Кстати, в теме про Робот-Пылесос я сделал новую крыльчатку из двух CD дисков. В общем читайте там. Всё же меня мучает вопрос, до какой скорости вращения можно раскрутить шпиндель HDD, если в качестве драйвера использовать ATMEL?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение Myp » 19 дек 2007, 16:56

я вот тоже думал до какой скорости
попробовал
получилось очень мало
потому как нуно плааавненько раскручивать мотор выводя его на макс обороты
вобщем у меня получилось крутить мотором гораздо хуже чем это удавалось родному контроллеру
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15947
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение avr123.nm.ru » 19 дек 2007, 21:26

loid писал(а):до какой скорости вращения можно раскрутить шпиндель HDD, если в качестве драйвера использовать ATMEL?


Моделисты вроде до 30 тыс крутят. Зависит наверно от мастерства изготовителя контроллера.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение Myp » 19 дек 2007, 22:42

ну ониж не родной навено крутят... а перемотанный
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15947
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение quarz » 20 дек 2007, 04:49

попробовал
получилось очень мало
потому как нуно плааавненько раскручивать мотор выводя его на макс обороты

Если управлять им без обратной связи - именно так и получается. Стоит слегка притормозить пальцами - и у тебя в руках жужжалка :)

Родной контроллер следит за положением ротора по наведенной в обмотке эдс (на высоких оборотах эдс приличная, главное успевать быстро переключаться). Делать это на Атмеле мне кажется гиблым делом, микрух-контроллеров придостаточно. На форуме где-то уже эта тема обсуждалась
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение Master » 20 дек 2007, 10:00

Раз уж зашел разговор о двигателях ХДД давайте уточним он какой, трех-фазный или биполярный шаговик. Многие утверждают что он биполярный шаговик, но я прозванивал на своем харде обмотки и они все звоняться, короче я не нашел 2 отдельные омотки.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter