roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Duhas » 17 апр 2008, 11:23

по идее от 12 вольт они работать должны бы ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение loid » 17 апр 2008, 12:01

А ты попробуй 3-х Омное сопративление на 12 вольт подключить, что будет? - Дым пойдет, а потом возможно и БП крякнет. 12 Вольт думаю это как бы стандарт питания в компе, а вот на движок конкретно какое напряжение подаётся?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Myp » 17 апр 2008, 12:23

)))
бедные кулеры, как же они до сих пор все не погорели от такого напряжения
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение loid » 17 апр 2008, 12:34

Да при чём тут кулеры? :lol: Я спрашивал, какое напрыжение подаётся на САМУ ОБМОТКУ.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Myp » 17 апр 2008, 12:50

а в кулерах разве какоето другое :: напряжение ?:)
12 вольт и в африке 12 вольт

быстрей вращать не получается потому что у тебя алгоритм вращения неправильный

и вобще используйте поиск уже обсуждалось

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
loid писал(а):А ты попробуй 3-х Омное сопративление на 12 вольт подключить, что будет? - Дым пойдет, а потом возможно и БП крякнет.

а компьютер ваще в 220 вольт втыкают
прикинь как он задымиться должен!!!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение loid » 17 апр 2008, 13:36

ты не понят о чем идёт реч
--
всё же не пойму, как работают синхронные 3-х фазные двигатели. если у них нет схемы для плавного разгона.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Master » 17 апр 2008, 15:48

всё же не пойму, как работают синхронные 3-х фазные двигатели

Я конечно не сторонник посылать в Гугл, но по-моему это вопрос как раз к нему, на пальцах вряд ли кто-то обяснит. Нада учить матчасть.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2008, 15:52

loid писал(а):не пойму, как работают синхронные 3-х фазные двигатели. если у них нет схемы для плавного разгона.


Статьи на http://RcDesign.ru - шукчи "бесколлекторный электродвигатель"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение loid » 18 апр 2008, 08:13

Померил напряжение осцилографом, не пинайте меня, но для меня было открытие, что на каждую обмотку приходится около 12 вольт. Оно конечно не постоянное, а переменное, из-за этого думаю не происходит нагрев обмоток.

Добавлено спустя 1 час 53 минуты 19 секунд:
Сейчас пытаюсь юзать мотор от cd-rom ACER. Для управление его мотором стоит чип - M63015FP, нашел на него даташит, в нем есть пример подключения к неву всего. Помогите разобраться, если я подключю питание и движок, будет ли он работать?
Вложения
datasheet.pdf
даташит для M63015FP
(196.37 КиБ) Скачиваний: 393
18-04-08_0742.jpg
Сигнал между обмоткой и точкой где все три соединены вместе
18-04-08_0741.jpg
Сигнал между обмотками
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение celladon » 18 апр 2008, 10:05

Вот ссылка на схему для управления двигателем от сидирома с датчиками хола:
http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/sensored.html
Только не понятно куда можно применить такой дохлый двигатель. Если только для экспериментов.
Кстати вот осцилограмма в моей схеме. Двигатель правда не от сидирома, помощнее, использую для сверления ПП.
Вложения
Motor.jpg
Motor.jpg (13.47 КиБ) Просмотров: 14206
Osc.jpg
Osc.jpg (5.92 КиБ) Просмотров: 14173
Последний раз редактировалось celladon 18 апр 2008, 10:23, всего редактировалось 1 раз.
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Myp » 18 апр 2008, 10:10

зря ты так
даже если просто перемотать обмотку он становится гораздо мощнее
а еслим магниты сменить... то уже можно в самолёт ставить
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение loid » 29 апр 2008, 04:03

Вот что у меня в очередной раз получилось (не получилось :) ). На микросхеме TDA5140 запуск двигателя не произошел - странные деуствия вытварял, то дёргался то свистел.
В прошлый раз написал прогу для ATMEGA16 (ШИМ со сдвигом фаз без обратной связи), драйвер был на маломощьных транзисторах подключённый к 5вольт. Плавным ускорением удалось разогнать его до примерной скорости 1000 об./мин., выше не смог круьтться из-за, как думаю, нехватки питания. Выше в форуме демонсттировал осцилограммы работающего HDD от родного контроллера, на нём виден пик импульсов до 12 вольт, конечно удивился я ну думаю 12, дак 12, пусть будет так.
Вчера собрал новый драйвер на мощных транзисторах (КТ819), запустил (12 вольт)- о чудо двидок начал вращатся, но не долго пока его не пришлось выключить из-за исходящего от него дыма. Ну вот думаю, что за дела. Переключил на 5 вольт - эффект тот же. Думаю это всё из-за сины тока, напряжение пусть остаётся 12 вольт, а вот ток нужно уменьшить.
Какие мысли у вас? :wink:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение celladon » 29 апр 2008, 12:39

У меня ток регулируется тоже ШИМ без обратной связи по току. При пуске ШИМ уменьшается, при раскручивании двигателя увеличивается, пока двигатель не будет вращаться с нужной скоростью. Схема на полевиках, поэтому не греется. Если не регулировать ток шимом, то двигатель и схема все равно не греется. Большой ток только при пуске, а потом когда двигатель раскрутится ток падает. В схеме с шимом сложнее определить положение ротора, если положение определяется по сигналам с питающих проводов. С датчиками хола намного проще.
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение loid » 29 апр 2008, 15:33

хм... не пойму. большая разница разве между полевыми и биполярными? ты пробовал собирать на биполярных, тоже двигатель греется? В качестве обратной связи буду использовать датчик холла, но это позже, когда вонь от двигателя прекратится. :-)
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение celladon » 29 апр 2008, 16:08

На биполярных транзисторах не пробовал. Двигатель грелся когда его тупо вращал без датчиков хола и без шима. Ток такой, что иногда вырубался блок питания компьютерный. Но работал не стабильно. Чуть дотронишся, останавливается. В приложении видеоролик как работает двигатель от старого HDD. У него есть датчики хола. Шима нет, но транзисторы и двигатель не греются. Ток больше 0.6А не поднимается. Видимо не успевает подняться за счет индукции двигателя. Сопротивление обмотки чуть больше 1 Ома.
Вложения
3.zip
(1.58 МиБ) Скачиваний: 262
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter