roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение Myp » 20 дек 2007, 12:01

тама 3 обмотки соединённые в звезду
я склоняюсь к тому что это трёхфазник =)

да да именно атк и получалось
пальцем ткнул и жужжалка =)

у меня была мысль прицепить туда датчик магнитного поля(бошка дырявая забыл как называется)
оторванный от флопика старого
и регулировать по нему...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение loid » 20 дек 2007, 14:29

В моём случае думаю что использую 3-х фазный двигатель. Двигатель имеет 4 вывода. Подозреваю что идин из них - общий, три оставшиеся - обмотки. Пробывал тестить осцилографом, проверял относительно нулевого провода (черный на БП) видел вот такие сигналы.

Ваши коментария
Вложения
sinnals.JPG
Сигналы HDD
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение Myp » 20 дек 2007, 17:00

лучшеб ты один взял и разломал
посмотрел чо там внутри
сразу бы всё стало понятно :)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение D-M » 20 дек 2007, 18:49

если есть чем мона измерить сопротивление...
то юзайте его...
между общей точкой и другими будит одинаковое сопротивление...
во всех других комбинациях...сопротивление в два раза больше... :wink:
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение quarz » 21 дек 2007, 01:51

Есть моторы с соединением звездой - с 4 выводами, есть треугольником - с 3. Ломать движок не надо, он целый полезнее)) Лучше потыкать осциллографом двиг на харде во время работы!
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение Master » 21 дек 2007, 10:02

Что бы тыкать осцилографом нада его иметь :(
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение avr123.nm.ru » 21 дек 2007, 10:53

Звуковая карта ПК и музыкальный софт - для этих частот прекрасно подойдут.

Спец прогу можно скачать в библиотеке книг, внизу, в той что рекомендована в курсе AVR.

Только сейчас понял, что разговор не по теме - отделил.
<Digit>
Последний раз редактировалось Digit 21 дек 2007, 11:16, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Отделил тему.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие

Сообщение Guriy » 21 дек 2007, 19:11

Myp писал(а):у меня была мысль прицепить туда датчик магнитного поля(бошка дырявая забыл как называется)
оторванный от флопика старого
и регулировать по нему...


Ага, значит в хардовом не стоят они - в сидуковом стоит 3-и датчика.
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение quarz » 21 дек 2007, 19:47

Да, в сидюковых шпиндельных моторах положение ротора определяют 3 датчика Холла. А в харде, наверное, так делать неудобно - слишком большая скорость вращения.
А вообще, было бы круто собрать на МК свой контроллер шпиндельных моторов для хардов и сидюков. Или хотя бы разобраться с управлением и схемами включения специализированных микрух-контроллеров.
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение avr123.nm.ru » 21 дек 2007, 21:20

ДЛЯ ВАС Апноуты AVR на http://www.avr123.nm.ru/07.htm смотрите BLDC AVR49x

Пример платки на http://www.avr123.nm.ru/01.htm

Апноуты http://www.microchip.com еще лучше и подробней.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Myp » 21 дек 2007, 22:22

и правда всё написано =)


тока както сложно ...

да и 3 этих датчика хола впихнуть внутрь готового мотора проблемма....

работают же както компутерные кулеры от 1 датчика...


вот такая красота
DSCN2348.jpg

ток куда тут всунуть датчики...

вот нашёл даташит на 2х фазный полуволновой драйвер
короче микра из кулера
Вложения
BA6407A.pdf
(86.04 КиБ) Скачиваний: 142
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение avr123.nm.ru » 21 дек 2007, 23:02

Там ведь и бездатчиков есть ! зырь: "сенсорлис"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение quarz » 22 дек 2007, 16:52

работают же както компутерные кулеры от 1 датчика...

Этим датчиком они просто обороты считают, а положение ротора походу sensorless
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Myp » 22 дек 2007, 16:56

quarz писал(а):
работают же както компутерные кулеры от 1 датчика...

Этим датчиком они просто обороты считают, а положение ротора походу sensorless

не
вон даташит посмотри
я приаттачил.
тама усё расписано
все номаные кулеры так работают как в том даташите
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение loid » 23 дек 2007, 09:45

Смотрел тут : http://www.microchip.com , всё очень хорошо расписано, но проблемка, там везде расказывают про двигатели с датчиками хола. В моём случае это не подходит, т.к. в этом двигателе его нет. Не буду же я их туда впаивать, да и идеально точно на свои места не установлю. Думал отбросить движок от HDD и взять от CD-ROM, но у него не такие надежные подшипники как у HDD. Я имею ввиду что там стоят скольжения, а в HDD качения. Где можно почитать про мой вариант движка. Люди, подскажите, кто- то же все таки запускал его.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter