roboforum.ru

Можешь черкануть схемку, с помощью которой запускад двигатель. Видимо в моей есть какой то сзъян, хочу с твоей сравнить.

Моей схемы сейчас с собой нет. Но она примерно такая http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_b ... ltplan.htm. У меня резисторы на компораторы заменены резисторными сборками и плата сделана под дип корпуса, транзисторы тоже другие.

ATtiny261 имеет 6 ШИМ выходов с аппаратными паузами - "дет таймами".

avr123.nm.ru писал(а):ATtiny261 имеет 6 ШИМ выходов с аппаратными паузами - "дет таймами".

На меге168 то же 6 шим выходов + полная совместимость с 8-й

А еще мега48 и мега88 имеют 6 шимов.
А зачем они здесь нужны. Достаточно и одного. Это моя опытная плата.

А я вот читаю даташит на тиньку261 и вижу:

даташит версии 2588BS–AVR–11/06 писал(а):3 High Frequency PWM Outputs with Separate Output Compare Registers
Programmable Dead Time Generator

И где там 6 ШИМов?

FireFly писал(а):На меге168 то же 6 шим выходов

У 48 88 168 нет аппаратных пауз и ШИМ не работает как пары. Т.е. могут быть "глитчи" формирования ШИМ из за которых сквозной ток возможен.

FireFly писал(а): + полная совместимость с 8-й

БРЕД !!!

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:

Digit писал(а):И где там 6 ШИМов?

Мало читать ! надо ДУМАТЬ ! и зырить ! рисунок МК в дш.

Зврить описание ШИМ. Зырить апноут AVR449.

И считать ШИМ-ы ...

А потому дотумкаться почему 6 названы как 3 ! Причину я выше указал.

3.1.3 Generating PWM signals with dead-time with ATtiny261/461/861

The Timer/Counter1 (TC1) module of the ATtinyX61 family is very well suited for driving three phase motors. It can be run from a 64MHz PLL, and has a resolution of 10 bits.

Six PWM outputs can be generated from this timer, grouped into three complementary output pairs with configurable dead-time.

The “PWM6” mode is perfect for block commutation of brushless DC motors and a hardware fault protection unit can disable the PWM drivers without any intervention from the CPU for maximum safety.

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc8030.pdf

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc7551.pdf

Понимаю что в моём варианте схемы драйвера что то не так, сильно не смейтесь - объясните

"-" он же "0","земля"?

loid писал(а):Понимаю что в моём варианте схемы драйвера что то не так, сильно не смейтесь - объясните

Посмотрите КАК ПРАВИЛЬНО !
например в апноутах AVR449 AVR447 - http://avr123.nm.ru/07.htm в низу.

Всегда начинайте изобретать с просмотра того, что уже сделали до вас !

Там же просто ДатаШит, вы скажите что в схеме не так.
--
Да, "-" это нуль.

loid писал(а):Там же просто ДатаШит, вы скажите что в схеме не так.

Браво ! Гомер.

Действительно ...

таблица Table 5-1 написана не разборчиво

схема Figure 5-2 не понятна

линк не правильный:
ATAVRMC100 hardware user guide rev. B, February 2006
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc7551.pdf

УжОс ...

на 28 странице схема нарисована принципиальная...