roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение avr123.nm.ru » 23 дек 2007, 11:37

avr123.nm.ru писал(а):
loid писал(а):Смотрел тут : http://www.microchip.com , всё очень хорошо расписано, но проблемка, там везде расказывают про двигатели с датчиками хола.


БРЕХНЯ !!!

выше ж написал уже: зырь: "сенсорлис"

"sensorless" "сенсорлЕс" <Digit>
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Digit » 24 дек 2007, 11:20

Myp писал(а):все номаные кулеры так работают как в том даташите


Все нормальные кулеры не трехфазные ;) У них конструкция иная, потому и отличаются. :roll:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Duhas » 24 дек 2007, 16:33

кулеры ет по идее синхронных машины... а то что в винтах да сидюках - асинхронники
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение avr123.nm.ru » 24 дек 2007, 19:09

И то и другое синхронные машины. Вентилятор - двухфазный, в харде трехфазный или BLDC.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Duhas » 24 дек 2007, 23:59

а тоесть в кулере в отличие от харда есть щетки да ? они все BL... на счет синхронности могет я и не прав но соглашаться пока не буду ))
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение loid » 25 дек 2007, 07:14

Постойте, если вы говорите что в HDD стоят именно синхронные двигатели, то отслеживать положение ротора не обязательно. Вспомните как работают промышленные (мощьные) синхронные двигатели, сам я его не разбирал но думаю что там тоже нет отслеживания положения ротора.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Master » 25 дек 2007, 09:49

Duhas писал(а):а тоесть в кулере в отличие от харда есть щетки да ?

Это типа шутка была? Для новичков пишу в кулере нет щеток.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение avr123.nm.ru » 25 дек 2007, 09:55

Duhas писал(а):а тоесть в кулере в отличие от харда есть щетки да ?


Не видел там щеток. Зачем они ?

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
loid писал(а):Постойте, если вы говорите что в HDD стоят именно синхронные двигатели, то отслеживать положение ротора не обязательно.


Советую почитать про электропривод он-лайн. http://www.avr123.nm.ru/z8.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение Duhas » 25 дек 2007, 21:09

ессно шутка ) на счет синхронности нада бы почитать матчасть.. и уточнить все..
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение celladon » 16 янв 2008, 10:20

Меня давно интересует тема управления бесколлекторными двигателями. Есть идея использовать его в качестве шпинделя сверлильного станка для печатных плат. Использовать модельный бесколлекторный двигатель пока не получилось. Никак не удается его заставить стабильно работать. А вот двигатель с датчиками хола работает очень хорошо. Обороты практически от нуля до 6000 при напряжении до 48в. Синхронизацию не теряет при изменении нагрузки. Схему управления сделал на MEGA48+IR2131+IRF740. Реализовано пока только тупое вращение двигателя в одну сторону. Частота вращения зависит от нагрузки и напряжения питания. Стабилизация ее пока не cделана. Частота и направление задается только при программировании изменением коэфиициентов, что не очень удобно. Есть идея сделать тестовый режим для настройки под любой двигатель, чтобы вручную не высчитывать фазы двигателя и соответствующие им сигналы с датчиков.
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение avr123.nm.ru » 16 янв 2008, 10:58

Посмотри апноуты AVR по электроприводу с номерами на 490 - список есть внизу страницы
"Всё о прошивании AVR" http://www.avr123.nm.ru/07.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение celladon » 16 янв 2008, 11:34

Да я аппноуты первым делом посмотрел. В аппноутах можно подчерпнуть идею, а использовать как готовое изделие врядли получится. Вот и приходится самому выдумывать под свои цели. Да и осталась платка для управления асинхронным трехфазным двигателем от предыдущего проекта. Грех не использовать. Переделок почти никаких.
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение avr123.nm.ru » 16 янв 2008, 13:04

celladon писал(а):Да я аппноуты первым делом посмотрел. В аппноутах можно подчерпнуть идею, а использовать как готовое изделие врядли получится.


А платы с моторами которые они продают НЕ ИЗДЕЛИЯ ЧТОЛЬ ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение loid » 31 янв 2008, 14:44

Пробовал раскрутить двигатель от HDD при помощи atmega16. Обороты были страшные :) 7 об./мин. Быстрее раскрутить не удалось :pardon:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Сообщение loid » 17 апр 2008, 10:49

Забыл сказать что вращаю движок от напряжения 5 вольт. Может из-за этого быстро вращать не получается. При измерении сопративления, прибор показал значение 3 Ом для каждой обмотки. В качестве драйвера использовал маломозщные транзисторы, они довольно хорошо грелись. Была идея запустить от 12 вольт, но думаю либо спалю двигатель либо блок питания. Возможно последовательно каждой фазе нужно подцеплять дроссель или сопративление. А вообще, какое напряжение нужно для работы двигателя от HDD или CD-ROM?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter