Технический форум по робототехнике.
Kanoka » 23 фев 2005, 22:56
Чё её согласовывать? Если уверен что работать будет и все то о чем говорилось выше в ней есть то нужно двигатся дальше.
EdGull » 23 фев 2005, 23:10
интересно, а че там может не работать?
=DeaD= » 23 фев 2005, 23:13
На том они и разошлись - один не понимал что нужно согласовывать, а второй - что там может не работать

Пусть устоится - вдруг кто умный придет и схему развалит

2EdGull: А в прочем и правда - вы с одной стороны говорите что "пока согласуем схему", а с другой - "что там может не работать" - при заданной функциональности - вы ожидаете получение комментариев по выбранному решению? Тут таких людей на пальцах одной руки... ито с запасом хватит - так что можно адресно спрашивать

EdGull » 23 фев 2005, 23:27
Да меня волнуют только всякие там разъемчики, переходнички и интерфейсы. Вруг например окажется , что у разъемов серв другая цоколевка.
=DeaD= » 23 фев 2005, 23:47
EdGull писал(а):Вруг например окажется , что у разъемов серв другая цоколевка.
1. Сервы ставятся на разъемы с шагом 2.54, например можно отломить 3 пина от PLS-40.
2. Кстати о цоколевке сервы - порядок контактов B-R-W, т.е.
Black (Gnd), Red (+), White (Signal), маркировку букв неплохо бы нанести на плату рядом с разъемом, если будет возможность.
Kanoka » 24 фев 2005, 00:24
А у Хайтека черный-красный-желтый

=DeaD= » 24 фев 2005, 09:24
По любому - красный - "+", черный - "Земля", а белый или желтый - "Управляющий".
EdGull » 24 фев 2005, 09:55
А аналого-цифровые входы-выходы какую цоколевку должны иметь?
А I2C?
=DeaD= » 24 фев 2005, 10:08
По моему цифро-аналоговые так же - BRW можно делать (по крайней мере в Phidget'сах также сделано и думаю везде должно быть по аналогии с сервами). Кстати, тогда можно сервовские разъемы объединить с просто цифровыми выходами

I2C - не знаю.
Mike_MA » 24 фев 2005, 12:26
Я посмотрел схемку и сразу появились вопросы:
1. Зачем стоит диод "D2" ? (сейчас пришла мысль - только защита от переполюсовки ? ....маловато для этого ...хотя... )
2. Не совсем понял назначение мостов "D3" и "D4" то ли они включены неправильно, то ли....
На сигнал "Reset" я бы повесил монитор типа "ADM705...707"
Взял бы обычный кварцевый резонатор....
И кстати чего там "MAX485" торчит в верхнем левом углу ?
Kanoka » 24 фев 2005, 19:56
Просмотрел, сколько нашел, расположение ног у датчиков. Подовляющее большенство питение-земля-сигнал, можно смело распологать в этой последовательности.
Что касаемо расположения штырьков для серв на плате, растояние между группами контактов желательно тоже выдержать с пределах 2,54мм. Разъемы от серв будут лутше держатся.
- Вложения
-

- servo_conectors.gif (2.89 КиБ) Просмотров: 3042
=DeaD= » 24 фев 2005, 20:04
Kanoka писал(а):Просмотрел, сколько нашел, расположение ног у датчиков. Подовляющее большенство питение-земля-сигнал, можно смело распологать в этой последовательности.
А не лучше ли унифицировать с сервами, тогда можно будет общую линейку сделать, а не отдельно сервы, отдельно сенсоры\прочая периферия?
Kanoka » 24 фев 2005, 20:35
А как тогда с питанием быть? На сервы у нас отдельное питание 6 вольт, если с датчиками объеденить то на них тоже 6 вольт пойдут.
Думаю нужно оставить так так есть, для базового проекта (тележка с камерой, манипулятор, сумо-бот) его хватит, а это именно то что сейчас и нужно.
EdGull » 24 фев 2005, 23:04
1. Зачем стоит диод "D2" ? (сейчас пришла мысль - только защита от переполюсовки ? ....маловато для этого ...хотя... )
обычно хватает.
2. Не совсем понял назначение мостов "D3" и "D4" то ли они включены неправильно, то ли....
параллельно индуктивной нагрузку полагаются диоды
На сигнал "Reset" я бы повесил монитор типа "ADM705...707"
незачем , у всех мег внутри стоит монитор питания и ватчдог.
Взял бы обычный кварцевый резонатор....
в наших условиях это не допустимо.
И кстати чего там "MAX485" торчит в верхнем левом углу ?
потому что связь между платами будет на RS-485
а по цоколевкам Вы все таки как-то договоритесь между собой.
=DeaD= » 24 фев 2005, 23:22
По сервам значит отдельно 4 разъема со своим питанием
B-R-W = [Gnd]-[+]-[Signal],
а по датчикам/выходам - как Канока тогда говорит
R-B-W - [+]-[Gnd]-[Signal]