:cry: :cry:roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Какой нам нужен контроллер?
Kanoka писал(а):EdGull процесс остановился, или все таки контроллер будет?
Во-первых у меня сейчас полный завал на работе, мы сейчас запускаем проект передачи низкобюджетного видео через GSM/GPRS.
Во-вторых помоему наше сообщество еще не полностью определилось с кофигурацией данной платы. Думаю надо проводить голосование на данную тему. Я конечно могу пару раз выкинуть по 100 баксов на ненужные большенству платы , но сразу начинать с провала как-то не очень хочется
Kanoka писал(а):Мысль ясна, нужно закажывать у буржуев платы.
ну почему сразу так грустно?
думаю одна-две недели ничего не решат.
Да нет, время то терпит, если в конце все таки что то нарисуется.
А то что они зависнут я не думаю, тот же Робоклубовский магазин возмет.
Хотя я просто не вкурсе сколько штук их планируется делать из расчета себестоимость/отсутствие_висяков.
А то что они зависнут я не думаю, тот же Робоклубовский магазин возмет.
Хотя я просто не вкурсе сколько штук их планируется делать из расчета себестоимость/отсутствие_висяков.
А то что они зависнут я не думаю, тот же Робоклубовский магазин возмет.
Я эту плату не рассматриваю как коммерческий проект. Но все таки не хочется делать весч которая интересна только одному двум людям. Я расматриваю данную плату как свой личный безвозмездный вклад в наше не легкое дело робототехники
Короче, если кто -нибудь подведёт итог, что же должно быть на плате.
Я рисую схемы в OrCAD'е и развожу с помощью Allegro.
Если конечно кто-нибудь соберёт все мысли в кучку, то могу и схему нарисовать..... Это конечно относится к "EdGull'у".
У меня пока время есть .....
Я рисую схемы в OrCAD'е и развожу с помощью Allegro.
Если конечно кто-нибудь соберёт все мысли в кучку, то могу и схему нарисовать..... Это конечно относится к "EdGull'у".
У меня пока время есть .....
Если конечно кто-нибудь соберёт все мысли в кучку, то могу и схему нарисовать..... Это конечно относится к "EdGull'у".
Завтра к 12,00 по Москве буду сводить в одну кучу все требования и рисовать схему в реалтайме, все желающие могут присоединяться.
Разводить надо или в оркаде или пикаде, другие форматы у нас не принимают в производство.
Подводим итоги
На плате предусматриваются следующие разъёмы:
1. 2 выхода на двигатели (кулер-разъем, 2-pin / на каждый)
2. 4 выхода на сервы (3 штырька / на каждый)
3. 8 входов на датчики (3 штырька / на каждый)
4. 1 разъём питания контроллера (кулер-разъем, 2-pin)
5. 1 разъём питания серв (кулер-разъем, 2-pin)
6. 1 разъём питания двигателей (кулер-разъем, 2-pin)
продолжение в седующем меседже....
На плате предусматриваются следующие разъёмы:
1. 2 выхода на двигатели (кулер-разъем, 2-pin / на каждый)
2. 4 выхода на сервы (3 штырька / на каждый)
3. 8 входов на датчики (3 штырька / на каждый)
4. 1 разъём питания контроллера (кулер-разъем, 2-pin)
5. 1 разъём питания серв (кулер-разъем, 2-pin)
6. 1 разъём питания двигателей (кулер-разъем, 2-pin)
продолжение в седующем меседже....
Все это хозяйство построенно на ATMega 8.
Входы/выходы датчиков распределяются следующим образом:
4 - цифровых входа/выхода
4 - аналоговых входа
Драйверы двух двигателей на полевых транзисторах по 2А на каждый
(для справки, 130-е и 260-е движки 0.65А).
Питание на двигатели от 1.5 до 25 вольт.
продолжение следует...
Входы/выходы датчиков распределяются следующим образом:
4 - цифровых входа/выхода
4 - аналоговых входа
Драйверы двух двигателей на полевых транзисторах по 2А на каждый
(для справки, 130-е и 260-е движки 0.65А).
Питание на двигатели от 1.5 до 25 вольт.
продолжение следует...
Ну вот вроде и схемка нарисовалась.
Принимаю замечания, предложения и беспочвенные обвинения
Принимаю замечания, предложения и беспочвенные обвинения
- Вложения
-
Размеры платы уже можно понять?
еще нет, очень много разъемов.
согласуем схему, начну накидывать разводку.