Технический форум по робототехнике.
ASin » 27 янв 2005, 23:33
EdGull писал(а):В общем, нужно веское слово EdGull'а.
Стою на асфальте в лыжи обутый, то ли лыжи не едут то я е....тый
что-то я не пойму, что нам мешает при изготовлении просто не запаивать драйвер , а использовать существующий разъем для внешнего драйвера?
Веско, слов нет :lol:
А нельзя ли поподробнее про
использовать существующий разъем ?
EdGull » 27 янв 2005, 23:42
А нельзя ли поподробнее про использовать существующий разъем ?
уже давно договорились , что между мегой и драйвером будет стоять разъем для подключения внешнего более мощного драйвера.
Digit » 27 янв 2005, 23:57
1. Еще одним потенциальным покупателем больше! :lol:
2. А давайте драйвер на полевых транзисторах?
3. Мне вариант с отдельной платкой драйвера тоже как-то больше нравится...
Kanoka » 28 янв 2005, 00:01
Ну что опять такое?!? Общественность плату уже ждет, а тут опять все с начала начинается!
И вооще, контроллер должен получится просто заглядение, тут уже всё передумали что нужно, что не нужно и пришли к оптимальному варианту.
Кстати EdGull я все за размеры переживаю. Данный контроллер просто сам просится в Сумо-Бота, но там ограничения по размерам 10 х 10 см, поэтому очень хочется плату хоть чучуть меньше.
Digit » 28 янв 2005, 00:02
А про радио-модуль... IEEE 802 - это канеш хорошо, но нужно ли? Можно радиоканал гораздо дешевле на 433MHz получить...
casper_r » 28 янв 2005, 00:08
Digit писал(а):А про радио-модуль... IEEE 802 - это канеш хорошо, но нужно ли? Можно радиоканал гораздо дешевле на 433MHz получить...
тут еще вариантик подкинули
CC2420 www.khalus.com.ua/chipcon/
пишут что дешевый вариант радиоканала..
но это я так.. мечты
т.к. надо учитывать общую стоимость
ASin » 28 янв 2005, 00:20
EdGull писал(а):уже давно договорились , что между мегой и драйвером будет стоять разъем для подключения внешнего более мощного драйвера.
О, нормально.
Только, вроде, это первый раз явно прописано.
Есть Вам, EdGull, предложение. Завести новую тему, под названием "Спецификация". Первым же постом выложить то, до чего "уже давно договорились". Буде появятся изменения -- править этот самый первый пост. Не знаю тонкостей phpBB, может это как-то элегантнее можно сделать?
А 10 страниц обсуждения глазами парсить -- это тут все детали ещё по 8 раз обсуждаться будут.
Kanoka » 28 янв 2005, 00:21
А для чего радиоканал нужен?
=DeaD= » 28 янв 2005, 00:26
По моему с радиоканалом надо тут завязывать
Отдельный радиомодуль однозначно, но только потом. А зачем? - Да просто чтобы например к тому же PC подцепить и Wireless-камеру на робота, и получим маленького мобильного робота, а в качестве мозга у него компьютер полноценный. И робот маленький и недорогой и негромоздкий и за комп не страшно и вычислительная мощь безумная.
Но на самом деле есть вроде как Wireless USB-удлинители (но что-то пока только слухи были), так что может даже и не нужно будет свой модуль
EdGull » 28 янв 2005, 08:46
Радиоканал на данной плате не предусматривается. Радиоканал расматривается исключительно как плата расширения подключаемая в систему через интерфейс RS-485.
casper_r » 29 янв 2005, 15:21
кАнечно.. ведь мы боримся за массовость..
так когда будут первые рисунки? очень люблю рисунки смотреть :D
=DeaD= » 04 фев 2005, 21:42
Мы сгораем от любопытства
EdGull » 04 фев 2005, 21:50
Вернусь в Тольятти, сразу нарисую схему и выложу на всеобщее обсуждение.
casper_r » 08 фев 2005, 19:51
я на АВРфрикере нашел контроллер для робота.. почти такой как надо.. есть схема и исходники мож его доработать а не велик очередной придумывать
A project using an AVR 8535.
Through the serial port you can read easily all inputs and set any outputs of the controller.
There is also a simple Script Interpreter inside to RUN little scripts.
Resource Avalable :
One RS232
One I2C Master
8 Analog Inputs ( 5 Volt )
8 Digital Inputs ( 5 Volt )
2 Interrupts Inputs with Counters ( 5 Volt ).
2 Motors outputs with SPEED and DIRECTION Control ( 1 A 5.. 25 Volt )
4 Power outputs ( 1 A 5..25 Volt )
4 Servo outputs
One Infrared Receiver
One Infrared Transmiter ( with oscillator )
The idea is to use these card with a Pocket PC to drive a little robot.
The program can be use on any 8535 card with a serial port.
вот ссылка на страницуа это
файл со схемой и прошивокой (700кб)
П.С. не прошивка 700кб а весь архив с картинками 700кб :D
Последний раз редактировалось
casper_r 08 фев 2005, 23:05, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 08 фев 2005, 22:31
Хм, тоже неплохой вариант, но это как EdGull решит...