EdGull писал(а):разъемы так будем ставить?
В принципе не особо важно.
Если от PLS-40 куски отламывать по 3 пина, то их ширины в принципе хватит, но можно и "честно" обеспечить 2.45, вдруг кто шлейф цеплять будет? на весь набор разъемов сразу...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Какой нам нужен контроллер?
В принципе не особо важно.
Если от PLS-40 куски отламывать по 3 пина, то их ширины в принципе хватит, но можно и "честно" обеспечить 2.45, вдруг кто шлейф цеплять будет? на весь набор разъемов сразу...
....вдруг кто шлейф цеплять будет? на весь набор разъемов сразу...
Тут не столько шлейф сколько то что коннекторы серв будут плотно один около другого будут стоять тем самым обеспечивая более надежное крепление.
Светодиоды и пищалку не забыли случайно? :roll:
Предлагаю поставить по SMD-светлячку на каждую линию, идущую на управление драйверами двигателей, один по питанию и один-два к каким-нибудь линиям для произвольного применения программистом.
И еще одного разъема не хватает, на мой взгляд - для подключения ЖК-дисплея. В случае необходимости (а при отладке это возникает чаще, чем хотелось бы) можно подключить дисплей, приписать его программную поддержку и посмотреть, что делается в процессе работы.
У mega8 портов должно хватать на все нужды.
Проблему разъемов предлагаю решить так.
Определиться, какая конфигурация будет считаться основной.
К примеру, два мотора, три сенсора. Эти разъемы поставить на плату контроллера.
Все остальные порты вывести на разъем расширения и разъем дисплея. Надо сервы, АЦП и прочие прелести -ставишь плату расширения, на которой буферы, и разъемы на все случаи жизни. Примерно как сделано на Хэнди Борд. поскольку на плате расширения будут практически одни разъемы, их можно поставить с запасом и рассредоточить по плате интуитивно понятными группами.
Предлагаю поставить по SMD-светлячку на каждую линию, идущую на управление драйверами двигателей, один по питанию и один-два к каким-нибудь линиям для произвольного применения программистом.
И еще одного разъема не хватает, на мой взгляд - для подключения ЖК-дисплея. В случае необходимости (а при отладке это возникает чаще, чем хотелось бы) можно подключить дисплей, приписать его программную поддержку и посмотреть, что делается в процессе работы.
У mega8 портов должно хватать на все нужды.
Проблему разъемов предлагаю решить так.
Определиться, какая конфигурация будет считаться основной.
К примеру, два мотора, три сенсора. Эти разъемы поставить на плату контроллера.
Все остальные порты вывести на разъем расширения и разъем дисплея. Надо сервы, АЦП и прочие прелести -ставишь плату расширения, на которой буферы, и разъемы на все случаи жизни. Примерно как сделано на Хэнди Борд. поскольку на плате расширения будут практически одни разъемы, их можно поставить с запасом и рассредоточить по плате интуитивно понятными группами.
EdGull писал(а):Для начала приличные люди заполняют поле места проживания
Мне туманна нить Ваих слов :shock:
А по русски можно? :roll:
Arsen писал(а):EdGull писал(а):Для начала приличные люди заполняют поле места проживания
Мне туманна нить Ваих слов :shock:
А по русски можно? :roll:
Это к тому что в профиле - город проживания указать желательно.
просто народ ищет коллег в своих же городах, чтобы делать совместные проекты и закупки.
setar писал(а):Arsen писал(а):EdGull писал(а):Для начала приличные люди заполняют поле места проживания
Мне туманна нить Ваих слов :shock:
А по русски можно? :roll:
Это к тому что в профиле - город проживания указать желательно.
просто народ ищет коллег в своих же городах, чтобы делать совместные проекты и закупки.
А-а-а-а... понятно...
Одно непонятно, как мои замечания зависят от места проживания.
Одно непонятно, как мои замечания зависят от места проживания.
ну если живешь далеко то занчит ты диверсант, и тебя слушать не надо
)))casper_r писал(а):Одно непонятно, как мои замечания зависят от места проживания.
ну если живешь далеко то занчит ты диверсант, и тебя слушать не надо
Столичная логика - это диагноз....