roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Какой нам нужен контроллер?
2EdGull: Только вот сервовское питание наверное лучше только для серв юзать, а на датчики от контроллера давать, или от отдельного питания, потому как на сервы могут 6В подать, а на датчики 5В надо...
Ну да, тут пришли к согласию.
4 сервы - (Gnd - V+ - Signal) с своим питанием
4 аналоговых датчика - (V+ - Gnd - Signal) с питание от контроллера
как то странно получается что на сервы и на датчики разная распиновка, не находите? Логично было бы принять какую то одну, например (Gnd - V+ - Signal).
4 цифровых датчика... тут у меня тоже небольшое сомнения, жужно им три ноги? И помоему их у нас больше четырех может получится?
Вобщем хотел подитожить, а получились сплошные вопросы.
4 сервы - (Gnd - V+ - Signal) с своим питанием
4 аналоговых датчика - (V+ - Gnd - Signal) с питание от контроллера
как то странно получается что на сервы и на датчики разная распиновка, не находите? Логично было бы принять какую то одну, например (Gnd - V+ - Signal).
4 цифровых датчика... тут у меня тоже небольшое сомнения, жужно им три ноги? И помоему их у нас больше четырех может получится?
Вобщем хотел подитожить, а получились сплошные вопросы.
У меня есть предложение: использовать для соединения сервоприводов клемники , они конечно много места занимают, но....более универсальны....
Ок! Так и делаем, сервы и аналоговые датчики будут иметь одинаковую распиновку (Gnd - V+ - Signal), выходы на сервы с своим питанием, выходы на датчики с питанием от контроллера.
Mike_MA писал(а):У меня есть предложение: использовать для соединения сервоприводов клемники , они конечно много места занимают, но....более универсальны....
Ну вы блин даете
это ничего что весь мир пользует 3х-пиновые разъемы, а мы тут клемники? И еще - покажите мне уже массовый самодельный сервопривод, к которому мы нашу универсальность будем применять, и скажите сколько сил нужно, чтобы одеть на провод стандартный 3-пиновый разъем купленный за копейки? Я могу вам сказать - плоскогубцы и 3 минуты. Так нужны ли нам клеммники?Kanoka писал(а):Ок! Так и делаем, сервы и аналоговые датчики будут иметь одинаковую распиновку (Gnd - V+ - Signal), выходы на сервы с своим питанием, выходы на датчики с питанием от контроллера.
Давайте лучше выходы на датчики со своим питанием и общей землей?
А кому надо - тот питание с контроллером замкнет ручками
Накой на датчики отдельное питание? У нас уже и так три питайщих входа получается: сервы, двигатели и сам контроллер.
EdGull! Найден конценсус:
4 сервы - (Gnd - V+ - Signal) с своим питанием
4 аналоговых датчика - (Gnd - V+ - Signal) с питание от контроллера
остальное на цифровые датчики - (Gnd - V+ - Signal) с питание от контроллера
Тобишь распиновка у всех одна.
4 сервы - (Gnd - V+ - Signal) с своим питанием
4 аналоговых датчика - (Gnd - V+ - Signal) с питание от контроллера
остальное на цифровые датчики - (Gnd - V+ - Signal) с питание от контроллера
Тобишь распиновка у всех одна.
Это вроде уже стандарт М3 отверстия делать. Только диаметр вроде не 3.0, а 3.2мм под метизы М3 монтажных отверстий.
