MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

=DeaD=

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

=DeaD=

Маленькое и легкое - это да, а куда всё остальное ставить? :crazy:

Myp

а чем те редукторы лучше микросерв например ?

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
да и тогда уж не угловые брать а прямые, склеить их спинками, и будет платформа для акка и платы.

Michael_K

платой сверху накрыть (и вокруг акка элементы распихать).
ну... или забить на _такую_ миниатюрность (типа "спичечный коробок").

Еще одна (эта уже совсем безумная) идея - сделать робота в высоту.
То есть расстояние между колесами 60 - в высоту 100, а в "длину" 20, например.
Можно балансера, а можно и третью "ногу" ему цеплять, вытащив "из кармана".

Наверное, получилось бы прикольно:)

Добавлено спустя 59 секунд:

Myp писал(а):

а чем те редукторы лучше микросерв например ?

Они готовые. На них цепляются колеса. Они укладываются по ширине. Да мало ли...

Vovan

2Мур: (Michael_K продолжаю) по току лучше и неприхотливы к напряжению

Michael_K

Ну, на самом деле, вариантов-то масса. Проблема в том, что цели и приоритеты не определены...
Сделать в спичечном коробке - тоже можно.
(у меня Р/У машинка где-то валяется размером 25x40мм)
Вопрос в том, какой ценой... не только в смысле денег.

Добавлено спустя 9 минут 54 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
http://www.solarbotics.com/products/gm15/

Vooon

Пока не забыл:

В одном моем микровертолете китайцы использовали не стандартные сервы а мелкие движки c планетарными редукторами
и потенциометрами. Для управления использовали МС стерео усилителя для плееров (точно не помню, AD какая-то).

=DeaD=

Как вариант можно взять HXT900 и спилить их в ненужной части, уложив валетом, заодно появится возможность энкодеры внедрить вместо потенциометра.

AndreiSk

Шасси значит уже выбрали,
осталось с мозгами определиться.
Как вариант можно пока без мозгов.
Например, шасси+драйвер двигателя+wifi
и рулить с компьютера. ИК на мой взгляд неудобен,
на моем ноуте его просто нет.. а wifi есть везде.

=DeaD=

AndreiSk писал(а):

Шасси значит уже выбрали

Еще нет

AndreiSk писал(а):

а wifi есть везде.

А еще везде есть BT. И в отличие от WiFi его поболее доступного в микросборках.

AndreiSk

Так никогда не договориться... кому моторы валетом, кому рулетом надо :ROFL:

Может как в компьютерах?
Есть компоненты (несколько вариантов шасси),
несколько вариантов батареек, несколько вариантов связи (IR, BT, WiFi).
В зависимости от бюджета покупается нужный компонент и лепится бутерброд :roll:

Michael_K

понеслась...

Смысл монолита строго противоположный.

Scorpio

А, если всеже мобильник на колеса поставить? Вот наши коллеги, например, обсуждают Коммуникатор на колесах. Идея с шаро-колесами понравилась. Плохо, что с мобилы питание не получить, не влезая ему внутрь.
Вот пример автомобильчика вдогонку.

=DeaD=

AndreiSk писал(а):

Так никогда не договориться... кому моторы валетом, кому рулетом надо :ROFL:

Может как в компьютерах?
Есть компоненты (несколько вариантов шасси),
несколько вариантов батареек, несколько вариантов связи (IR, BT, WiFi).
В зависимости от бюджета покупается нужный компонент и лепится бутерброд :roll:

Всё классно, считай что тут обсуждаем первый минимальный набор компонент, который будем реализовывать

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:

Scorpio писал(а):

А, если всеже мобильник на колеса поставить? Вот наши коллеги, например, обсуждают Коммуникатор на колесах. Идея с шаро-колесами понравилась.

Я таких идей сто питсот накидать могу, и с растягивающимся экраном тоже, хоть 5 лет назад меня спроси. Где брать 8 штук наномоторов?

Scorpio писал(а):

Вот пример автомобильчика вдогонку.

Автомобильчик интересен.

noonv

Коммуникатор на колесах - это проект cellbots:
коммуникатор + arduino + 2 мини-сервы, переделанные на постоянное вращение

=DeaD=

Кстати, коммуникатор на колёсах можно сделать прикольней, поставив ему на камеру зеркало. Тогда его можно расположить лёжа и всё будет намного компактней.

roboforum.ru

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Кто сейчас на конференции