MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

=DeaD=

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

Eruman

С мобилы можно и тональными сигналами управлять, и дешевле, возможно, получится.

Myp

и куда эти тональные сигналы извините слать ? )))
имелось в виду что на робота приделать вторую мобилу которая будет эти сигналы принимать???

Eruman

Ога

Дешево и сердито. Управление хоть с Америки. Телеметрию сообщать голосом. Красотищща

Fayras

Myp писал(а):

и куда эти тональные сигналы извините слать ? )))
имелось в виду что на робота приделать вторую мобилу которая будет эти сигналы принимать???

все куда проще
нужно к мобиле приделать колеса))

Ito

Если будет возможность без проводов прошивку залить, тогда игрушка превосходная получится. Иначе необходимость таскать с собой ещё и провод для прошивания убьет весь кайф. ИМХО весь цимус идеи не только в том чтоб робота с собой таскать(при желании таскать с собой можно и куб 10х10, в рюкзак и не такое влазит), а в том что б в любой момент можно было изменять программу, т.е. просто говоря играться.

Лавич

Здравствуйте!
Я собираю маленького настольного робота, у которого смысл жизни заключался бы в уборке стола, а именно растолкать предметы которые сможет от своей базы (а может наоборот собрать их туда).
Пока что мозгом ему служила тинька13 за неимением другого, поэтому и умеет он пока что почти ничего: не падать со стола и объезжать препятствия. TSOP1736 + два разнонаправленных ИК-светодиода для обнаружения препятствия и конца стола. Схему драйвера двигателей взял из Опенсерво, но использую пока что только один канал (мало ног у тиньки). Аккумулятор от разобранного телефона. Донором тела послужила игрушка за 340руб. "Следопыт" - танк-лайнтрейсер, которого я обнаружил случайно, когда искал машину-перевертыша.
В планах:
- Li-Po 250mAh аккумулятор - малогабаритный, 20х30х7 мм
- ATMega88 в качестве мозга (уже купил её, но боюсь 8 кБ может и не хватить)
- база зарядки подключаемая к USB компа
- ИК-бампер на мелких тсопах
- подключить микрофон+излучатель
- подключить SD/MMC-карточку для проигрывания каких-нибудь звуковых файлов
- общение с себе подобными или хотя бы с базой
Пока что возникшие трудности:
- не нашел дешевой и мелкой микросхемки для зарядки Li-батареи, алгоритм знаю, а вот как подключить и ток контролировать - пока нет;
- не знаю какой приделать энкодер и главное куда, чтобы считать пройденный путь.

Scorpio

Fayras писал(а):

все куда проще нужно к мобиле приделать колеса))

Не могу с этим не согласиться. Такая платформа была-бы восстребованной. Это-ж почти ПК на борту карманного робота!

=DeaD=

А что у него под шестернями внизу? Пустое место?

CiSi

=DeaD= писал(а):

А что у него под шестернями внизу? Пустое место?

Двигатели.

kokakoka

И моторчики )
у меня есть пара таких для ИК боя

Myp

Ito писал(а):

Если будет возможность без проводов прошивку залить, тогда игрушка превосходная получится.

о том и речь
на чёмто андроидном например програмить(как сказал Деад) и по блютусу прошиваться, на крайняк через микроSD скидывать прошивку.

=DeaD=

Двигатели вроде по центру вертикально, или нет?

Лавич

Двигатели стоят ближе к переду корпуса - на них маленькая шестеренка. А под шестернями действительно пусто, но там очень мало места.

=DeaD=

Платформа действительно приятная, но вот только дофига места в никуда уйдёт под шестеренками (в наших масштабах это действительно дофига) и гусеницы могут быть неудобны для ряда задач.

Michael_K

А может быть... на правах безумной идеи...
Может быть вот такие движки "валетом" положить:
http://www.pololu.com/catalog/product/1125
Колесики:
http://www.pololu.com/catalog/product/1088
Двухбаночный литий:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10915
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9187

Будет маленькое легкое шасси (54x47x40мм 100грамм)
И не надо париться с гусеницами...
Но, по-любому, тысячу рубчиков за платформу отдай

roboforum.ru

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Кто сейчас на конференции