roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А зачем так мельчить? На робота размером 8 на 8 см. можно поставить гораздо больше всего, а стоимость будет такой же.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Робота 8х8 не сунешь в карман уже, а размером со спичечный коробок - легко.

Добавлено спустя 25 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Фишка именно в тамагочести такой шняжки т.е. оно не мешает когда с собой.

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Ну собственно да, спичечный коробок это идеал, максимум конечно в пределах пачки сигарет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Размер визитки.

_________________
Читайте !

Понравилось крепление датчиков! В масштабах спичечного коробка не удобно канечно, а вот пачки сигарет, вполне реально. Или же датчики будут располагаться не посредственно на главной плате робота?

Движки - переделанные микросервы? Или какие?

тоесть возвращаемся к изначальной идее минибота размером с коробок ?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Нужно "придумать", для чего он, и из этого выработать требования.
Пока как-то не очень ясно.

Вот такие:


Добавлено спустя 11 секунд:

Возможно

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:

Затем же, зачем и любой другой робот начального уровня, только в ультракомпактных размерах, позволяющих играться с ним где угодно. В идеале - чтобы его можно было с мобилы с каким-нибудь Android'ом перепрограммировать

Добавлено спустя 33 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
В общем эдакий тамагочи для программистов

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Дед предполагает, что это начало работы над сообществом роботов... Создание предпосылки, над инфраструктурой ботов. Их взаимодействием...Главное как? ИК или звук?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Хм... идею не уловил, если честно.


телепатия?

могу поделится модулями IRDA от Siemens ME45, у меня их ведро.
считаю что движки лучше делать из микросерв

В первую очередь ИК.

Добавлено спустя 55 секунд:

Ну сформулируй в своих терминах тогда идею тамагочи, я тебе расскажу в этих терминах про микробота

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:

Ок, запишем видимо их надо будет направлять вверх через конусный отражатель.


Да, есть такой вариант, но там пластик и требуется модификация, а тут металл.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

все же необходимость таскать робота с собой везде в кармане даже для фаната робототехники несколько
хотя с технической точки зрения задача и интересна

Тамагочи - это вредная одноразовая игрушка
для детей младшего школьного возраста
forum35/topic7629-30.html#p151539