MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

=DeaD=

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

=DeaD=

Виталий писал(а):

Со смартфоном не покатит.
Делал, получилось, но абсолютно бессмысленно.

А на чем получилось осмысленно?

Myp

=DeaD= писал(а):

Myp писал(а):

да и смартфоном мильоны, под каждый чехол не сделаешь.

Универсальные держалки для телефонов/GPS давно в продаже вроде, не?

ага, в каждом магазине с десяток универсальных держалок на витрине
тока можно все подрят перепробовать и ни одна не будет нормально держать :ROFL:

или идея в том чтобы пойти подобрать держалку для телефона подходящую, потом на эту держалку приклеить акумулятор, плату, моторколёса?
а где тогда собственно тогда миниробот, если все будут покупать запчасти вразнобой и собирать себе робота то тогда надо открывать другую ветку в которой обсуждать набор "кубиков" из которых можно смарт превратить в робота. это уже совсем другая история.
автоматически значит все обладатели смартфонов на не топовой ОС пролетают?
или делать кросплатформенно на яве, заодно всех учить кодить на яве.
плюс каждому персонально доверить поиск глюков почему вдруг блютус или камера не работает именно на его смарте.

Виталий

Цитата:

А на чем получилось осмысленно?

С камерой - радиокамера.

Vovan

Мур писал(а):

и весь смысл идеи погибает на корню

+1.
Погибла

=DeaD=

Виталий писал(а):

С камерой - радиокамера.

В смысле с обработкой на ПК стоящем рядом? Кстати, радиокамера какая - обычная китайская?

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:

Myp писал(а):

а где тогда собственно тогда миниробот, если все будут покупать запчасти вразнобой и собирать себе робота то тогда надо открывать другую ветку в которой обсуждать набор "кубиков" из которых можно смарт превратить в робота. это уже совсем другая история.

Какие кубики то? Есть платформа для смарта отличающаяся по сути от микробота только тем, что на ней нет датчиков и есть крепление для универсальной держалки смарта. В чем глобальная разница, убивающая идею???

Vovan

ИМХО: Идея - в названии темы хорошо сформулирована

А теперь тема плавно трансформировалась в "смартфон на колесиках"

EdGull

в свое время МИниБот тоже начинался с размера спичечного коробка...

помнится я даже прототип делал...

Добавлено спустя 34 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
движки были от вибромоторчиков мобилок

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
а вот столько IRDA у меня где-то до сих пор валяется...

Vovan

Ну и что? Зато он, тем не менее, остался миниботом!

ну с размерами не получилось, да, не всегда желаемое бывает действительным, скорее всего и в данном случае что-то не сраслось бы, но идея погибла - факт :wink:

Появилась идея (ИМХО - хорошая), ее нужно либо осуществлять либо отказываться от нее из-за несбыточности

EdGull

размер упирается исключительно в механику
электронику можно упихнуть в размер спичечного коробка
кстати, тогда микросервы не были доступны

Vovan

Ну в данном случае про механику уже забыто (походу не столь важно это) т.к. есть варианты, как ее сделать микро. Тема перешла в другую область.
Я в свое время тоже начал (втихаря) двух, "общающихся" по ик, роботов строить, для этого как раз и приобрел четыре моторредуктора (неоднократно описаных выше).
Механика и электрика, при таких класных штучках (+лиион) - элементарна и очень хороша! Но весь мой проект умер, только из-за того что я "асм"атик, и сильно заплутал в дебрях ентого языка (не профи же

).

Виталий

Цитата:

В смысле с обработкой на ПК стоящем рядом? Кстати, радиокамера какая - обычная китайская?

Да, на ПК. Радиокамера и китайские и wifi.

=DeaD=

Vovan писал(а):

Ну в данном случае про механику уже забыто (походу не столь важно это) т.к. есть варианты, как ее сделать микро. Тема перешла в другую область.

Вот уже даже и заикнуться про другое нельзя

ничего никуда не забыто

ща тут доделаю одну задачу с роботами не связанную и вернусь к микроботу и другим вкусностям

GIGOLAS

Может не увидел в постах, как вам идея в них реализовать распределенное (может немного неправильно сформулирую) вычисления. Один тупой а десяток уже смогут совместно выполнить достаточно сложные взаимодействия а сотня завоевать мир. Хотелось бы услышать Ваши мнения ?

Виталий

Цитата:

Один тупой а десяток уже смогут совместно выполнить достаточно сложные взаимодействия а сотня завоевать мир. Хотелось бы услышать Ваши мнения ?

Классная идея. Попробуйте для начала клеточные автоматы.

Myp

=DeaD= писал(а):

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:

Myp писал(а):

а где тогда собственно тогда миниробот, если все будут покупать запчасти вразнобой и собирать себе робота то тогда надо открывать другую ветку в которой обсуждать набор "кубиков" из которых можно смарт превратить в робота. это уже совсем другая история.

Какие кубики то? Есть платформа для смарта отличающаяся по сути от микробота только тем, что на ней нет датчиков и есть крепление для универсальной держалки смарта. В чем глобальная разница, убивающая идею???

вот я и говорю, конструктор получается, купи платформу, потом купи подходящую держалку, потом эти кубики собери в робота чтобы пару минут погонять.
мозг тогда в шасси не нужен, только драйвер двигателей и интерфейс между смартом и датчиками.

кстати ИК помоему уже давно никто не ставит в смарты
яндекс выдаёт всего 16 моделей в которые есть ИК, притом там половина это старые нокии.

притом идея смартфона на колёсиках в том чтобы писать ПО для самрта, под смартовскую ось сответсно.
если у тебя один смарт то можно сунуть его в шасси и пару минут поиграть, а потом всё равно смарт в карман обратно, по нему ещё разговариавать надо и ежедневником пользоваться.
концепция: собрал, поиграл, разобрал.
а если не дай бог решил телефон поменять?

а идея миниробота это обычное програмление AVR.
зашил программу и всё, готовый отдельный робот который не надо разламывать на 2 половинки после окончания сеанса игры.
концепция: отдельный робот.

робот из смарта не подразумевает участие в соревнованиях например.
как ты себе представляешь, взяли вот 5 человек собрались, и на пару часов абонент не абонент, потому что телефон он вон там на колёсиках ездит за другим телефоном.

roboforum.ru

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Кто сейчас на конференции