roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот! светлая идея. И взять с него все, что возможно, включая питание. А зеркало откидывающееся.

А питание откуда сцапать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

хрен его знает, разве что дополнительный разъемчик в него впихнуть.

А может на ардуине собрать такой бутерброд?

1. Arduino Mega 2560 ( http://www.sparkfun.com/products/9949 )
2. WiFly Shield ( http://www.sparkfun.com/products/9954 )
3. Ardumoto - Motor Driver Shield ( http://www.sparkfun.com/products/9815 )
ну и шасси с батарейкой под размер шилда.
И если это для программистов, то может
вместо [1]
взять FEZ Domino ( http://www.sparkfun.com/products/9797 )
Чего то подумалось, и делать вроде ничего не надо, уже все есть.. но дорого

Питание от кпк можно брать из mUSB, смотря какой ток. Я itouch пару раз от кпк заряжал

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

65$+90$=155$ уже. Ничего себе. Ну его нафиг


25 баксов еще, уже 180$ и это только электроника без зарядки, питания, моторов, удобного USB-разъема и самое главное - без датчиков!


Да уж, именно что вроде всё есть, но во-первых попробуй собрать, а во-вторых получается баксов в 300-400 игрушка с ходу.

Добавлено спустя 30 секунд:

А вот это очень хорошая новость, только интересно везде ли питание КПК отдаёт, а не только хавает через USB?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На правах оффтопика.

По-моему, тема опять ушла в бред...

Почему-то опять все кинулись в обсуждение, на каких мозгах лучше построить робота.
А проблема не в мозгах... то есть совсем не в мозгах.
Проблема в моторах, в колесах, в датчиках и разъемах, в компоновке... Совершенно неважно, ардуинанана там будет стоять, гигагерцовый MIPS или коммуникатор с андроидом.
Это примерно одинаковый вес и одинаковый объем (вспомните тему, которую мы обсуждаем, прочитайие ее название еще раз).

Ну все-все, не буду вам мешать...

Обычно у коммуникаторов ножка питания на USB не подключена или используется для зарядки самой мобилы.

Понятно, что проблема не в мозгах, но очень уж заманчиво в первой версии вместо мозгов заюзать смартфон тогда мы бы половину проблемы ликвидировали на корню.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

какую, нафиг, половину?

и весь смысл идеи погибает на корню
кто будет к своему смартфону чтото там приделывать?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Сделать робота любых габаритов (в разумных пределах) и с любыми датчиками можно, но дело в не в этом, дело в задаче, в том, что предлагается делать с этими роботами...

Я бы абстрагировался от моторов, плат и т.д. и подумал над тем какие задачи интересно было бы порешать.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

"осваивать и развлекаться" (с)

Да вы что, о том что ножка питания не подключена - скажите клавиатуре, мышке которые я подключал к нему Не одновременно конечно.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Датчиков и мозга - камеры смартфона должно хватать для обнаружения линий, банок и даже может быть для игры в футбол

Добавлено спустя 52 секунды:

В том то и дело, что апгрейд смартфона до робота должен происходить без конструктивной модификации смартфона.

Добавлено спустя 33 секунды:

Может уже будет озвучена конкретная модель?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов