MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

=DeaD=

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

elmot

В принципе, могу поверить. Только 22ома - много. там ток заРяда примерно 300мА.

robovan

ух ты, мелкие боты:)
у меня кстати целая куча мелких моторчиков и выкинуть жалко и сам не использую:)

Plastilinstyle

Цитата:

куча мелких моторчиков

куче мелких моторчиков нужно куча мелких редукторов

robovan

Plastilinstyle писал(а):

Цитата:

куча мелких моторчиков

куче мелких моторчиков нужно куча мелких редукторов

КЕП вы снами

Nesenin

Вот сегодня увидел\купил - брелок с аккумулятором (написано li-ion 40mah) зарядка от солнечной батареи.

Вложение:

SAM_1438.JPG [ 137.24 КиБ | Просмотров: 2507 ]

Вложение:

SAM_1439.JPG [ 143.14 КиБ | Просмотров: 2522 ]

Под лампой солнечная панель 3.3В выдает (ток не мерял). Аккумулятор через диод (0.5В падение) заряжается.
вот думаю чего полезного сделать можно.
может 2 таких? батарейки последовательно подсоединить и на питание бота?

MegaBIZON

и я такие мучил - бимам в самый раз ))
еслиб ещё контактики со стекляшек не отваливались...

Myp

без нагрузки 5 вольт у окна пасмурным днём выдаёт.
но контакты конечно отваливаются сразу

Nesenin

а если их заклеить чем-нибудь? суперклей\лак\холодная сварка

MegaBIZON

Я в итоге так сделал: гибкими проводками подпаялся к маленькой стеклотекстолитовой плашечке с разделённым на отдельные контакты медным слоем, и саму плашечку приклеил к стекляшке двусторонним скотчем - и стало можно бесконечно припаивать всякие проводки и крепёжные проловочки.
и потерял потом ((

coder_perm

для этого существует токопроводящий клей.

MegaBIZON

ток со светобатареек никакой совсем.. Не потеряется ли он в клею?
(ой мы щас кажется совсем тему эту замусорим... Ну если случится, то и подчистить недолго)

coder_perm

Сопротивление у такого клея очень маленькое, ток не должон потеряться. А соединение всяко надежней будет.
Я им шлейфик к ЖК дисплейчику приклеивал.

elmot

coder_perm писал(а):

Сопротивление у такого клея очень маленькое, ток не должон потеряться. А соединение всяко надежней будет.
Я им шлейфик к ЖК дисплейчику приклеивал.

Так какое сопротивление-то? ЖК экран - не показатель, ему хоть мегаомы ставь - будет работать.

roboforum.ru

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Кто сейчас на конференции