roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Автора топика не хватает на все проекты вот если бы вы взялись за этот проект - я бы смог помочь вам в его реализации. Например, у меня есть готовое решение по электронике (проект ORduino, в котором есть контроллер *duino совмещенный с драйверами двигателей, зарядкой лития и степ-ап до 5В от 1 банки лития).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Такие игрушки уже кто-нибудь брал?

Анонс для оживления темы
forum10/topic11963.html

пусть в этой теме тож лежит. чтоб не искать.
MAX1555. USB ЗАРЯДНОЕ ДЛЯ LI-PO АККУМУЛЯТОРА


Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
и для тех,кто по ссылкам не ходит.
встроенный контроллер отключит батарейку при разряде (3.2В) такие лучше использовать в целях безопасности

Что-то мне подсказывает, что вот эта штука содержит в себе такую же схему.
Зарядка для детского вертолета
И алгоритм похож, и ток похожий...

тоже вариант.
или вот тема отдельная forum11/topic11890.html

эта штука не содержит в себе совершенно ничего.
это тупо проводок с 2мя разъёмами.
с учётом того что доставка стоит баксов 13, примерная себестоимость этой фиговины получается несколько центов

а сама схема зарядки вертолётов дешовых, сделана на паре транзисторов и резисторов.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Это не так. У ней внутре неонка. Что-то там все-таки есть. Там лампочка светится и гаснет, когда акк зарядился.

Я думаю там внутри чип зарядки. Однако 13 баксов это дороговато.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ты не вкурил 13 баксов за 10 шт

Аааа.... тогда нормально

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

там наверно диод и резистор.

_________________
Читайте !

Бахнуло бы от 5В усб.

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Причем весь вертолетик сделан очень добротно, некчему придраться. Врядли вот так, в зарядке нагажено. Можно бы купить 1 шт и распатронить. В крайнем случае останется неплохой проводок, LED и USB разъем.
1 шт - 5 бачей.
http://www.aliexpress.com/item/USB-Char ... 00313.html

повторяю - ДИОД ! см. ВАХ диода. А можно включить диод 4148 (нужен диод с падением около 0.8 вольт) и 2 резистора (один на 22 Ом послед с диодом - он ограничит ток, и один на 1 кОм параллельно - он не позволит напруге превысить 4,2 вольта) и померить напругу.

_________________
Читайте !